Circuit De La Résistance De Dérivation Ouvert; Court-Circuit Dans Le Circuit De La Résistance De Dérivation; Courroie Du Manipulateur De Cartouche Non Étalonnée; Erreur D'étalonnage De Courroie - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2. Remplacer l'unité de liaison CC.
133435, Erreur de liaison CC +/-15 V
Description
La tension d'alimentation de la liaison CC de +/-15 V est hors
plage ; cette erreur est détectée par l'unité de liaison CC : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage.
2. Vérifier la tension d'alimentation +/-15 V.
3. Remplacer l'unité de liaison CC.
133436, Circuit de la résistance de dérivation
ouvert
Description
La résistance de dérivation connectée au redresseur est en
circuit ouvert, détecté par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier que le câble de la résistance de dérivation est
correctement connecté au redresseur.
2. Vérifier le fonctionnement du câble et de la résistance en
mesurant leur résistance respective. Débranchez-les avant de
procéder à la mesure.
3. Remplacer tout composant défectueux.
133437, Court-circuit dans le circuit de la
résistance de dérivation
Description
La résistance de dérivation connectée au redresseur est en
court-circuit, détecté par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la connexion du câble de la résistance de dérivation
au redresseur.
2. Arrêter et redémarrer le système.
3. Si le problème persiste, repérer le redresseur défectueux et
le remplacer.
133501, Manipulateur de cartouche non étalonné
Description
Impossibilité d'activer le manipulateur de cartouche car il n'est
pas étalonné.
Actions recommandées
Étalonner le manipulateur de cartouche.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
133502, Courroie du Manipulateur de cartouche
non étalonnée
Description
Impossibilité d'activer le Manipulateur de cartouche car sa
courroie n'est pas étalonnée.
Actions recommandées
1. Etalonner le Manipulateur de cartouche d'après deux
positions.
2. Définir la configuration SDI avec un seul point d'étalonnage.
133503, Erreur d'étalonnage de courroie
Description
Le résultat de l'étalonnage de la courroie était trop imprécis.
Actions recommandées
1. Vérifier la position des points d'étalonnage dans la
configuration SDI.
2. Etalonner dans le bon ordre et s'assurer que le manipulateur
est positionné de façon précise.
133504, Déplacement non autorisé
Description
Une nouvelle commande a été envoyée à l'interpolateur de la
carte SDI, alors que dernier interpolait déjà deux trajectoires.
Actions recommandées
1. Vérifier dans le programme si plusieurs déplacements sont
effectués, sans attendre que l'interpolateur soit prêt pour le
déplacement suivant.
133505, Aucune réponse de mécanisme asservi
à la carte SDI
Description
La carte SDI a détecté qu'un mécanisme asservi n'a pas
demandé de nouveau pas à l'interpolateur.
Actions recommandées
1. Vérifier dans le journal des erreurs celles attribuées au
mécanisme asservi.
2. Régler le problème du mécanisme asservi actuel et refaites
un essai système.
133507, Pas d'interpolateur non valide
Description
La carte SDI a détecté un pas d'interpolateur non valide dans
le système. L'interpolateur de la carte SDI a tenté de définir
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