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NextMove ESB-2
ABB NextMove ESB-2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB NextMove ESB-2. Nous avons
1
ABB NextMove ESB-2 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation (132 pages)
Controleur de mouvement
Marque:
ABB
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.05 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Informations Générales
7
Consignes de Sécurité
8
Précautions
8
2 Introduction
9
Fonctions du Nextmove ESB-2
9
Réception et Inspection
11
Identification du Numéro de Référence
11
Unités de Mesure et Abréviations
13
3 Installation de Base
15
Introduction
15
Exigences Liées à L'emplacement D'installation
15
Fixation du Nextmove ESB-2
16
Autres Exigences Liées à L'installation
17
4 Entrée/Sortie
19
Introduction
19
Emplacement des Connecteurs
20
E/S Analogique
21
Entrées Analogiques
21
Sorties Analogiques
23
E/S Tor
25
Entrées TOR
25
Entrées de Codeur Auxiliaires - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z)
27
Câblage Typique D'une Entrée TOR
28
Sorties TOR
30
Autres E/S
32
Sorties de Commande de Moteur Pas à Pas - Modèles
32
Nsb202
32
Sorties de Commande de Moteur Pas à Pas - Modèles
33
Nsb203
33
Entrées de Codeur 0 à 4
34
Fréquence D'entrée de Codeur
35
Connecteurs de Relais
37
Port USB
37
Port Série
38
Utilisation du Port RS232
38
Multipoint Utilisant RS485 / RS422
39
Branchement des Panneaux de Commande Baldor HMI Série
41
Can
42
Connecteur CAN
42
Câblage CAN
43
Canopen
44
Opto-Isolateurs CAN et Alimentation
44
Baldor CAN
46
Résumé des Branchements - Câblage Système Minimum
48
5 Mode D'emploi
51
Introduction
51
Branchement du Nextmove ESB-2 Sur le PC
51
Installation de Mint Workbench
51
Pour Installer Mint Workbench à Partir du CD (OPT-SW-001)
51
Pour Installer Mint Workbench à Partir du Site Web
51
Démarrage du Nextmove ESB-2
52
Contrôles Préliminaires
52
Contrôles à la Mise Sous Tension
52
Installation du Pilote USB
52
Mint Machine Center
53
Démarrage du MMC
54
Mint Workbench
55
Fichier D'aide
56
Démarrage de Mint Workbench
57
Configuration D'un Axe
59
Sélection du Type D'axe
59
Sélection D'une Échelle
60
Définition de la Sortie D'activation du Variateur
61
Test de la Sortie D'activation du Variateur
63
Axe de Moteur Pas à Pas - Test
64
Test de la Sortie
64
Axe de Servomoteur - Test et Réglage
65
Test de la Sortie de Commande
65
Présentation de la Commande en Boucle Fermée
67
Axe de Servomoteur - Réglage de la Commande de Courant
70
Sélection de Gains de Boucle D'asservissement
70
Réponse Sous-Amortie
72
Réponse Suramortie
74
Réponse Critiquement Amortie
75
Axe de Servomoteur - Réglage de la Commande de Vitesse
76
Calcul de KVELF
76
Ensuite, Calculez le Nombre de Tours Qui Se Produira Durant une Boucle
76
Réglage de KPROP
79
Axe de Servomoteur - Élimination des Erreurs D'état Stationnaire
81
Configuration D'entrée/Sortie TOR
82
Configuration D'entrée TOR
82
Configuration de Sortie TOR
84
Enregistrement des Informations de Configuration
85
Chargement des Informations Enregistrées
86
6 Dépannage
87
Introduction
87
Diagnostic de Problèmes
87
Fonction Supportme
87
Voyants du Nextmove ESB-2
88
Affichage D'état
88
Communication
90
Commande du Moteur
91
Mint Workbench
93
Canopen
94
Baldor CAN
96
7 Caractéristiques Techniques
97
Introduction
97
Alimentation D'entrée
97
Entrées Analogiques
97
Sorties Analogiques
97
Entrées TOR
98
Sorties TOR - Polyvalentes
98
Sortie de Relais
98
Sorties de Commande de Moteur Pas à Pas
99
Entrées de Codeur
99
Port Série RS232/RS485
99
Interface CAN
100
Conditions Ambiantes
100
Poids et Dimensions
100
Accessoires
101
A.1 Introduction
101
A.1.1 Câbles de Retour
101
A.1.2 Nœuds Baldor CAN
102
A.1.3 Panneaux HMI
103
A.1.4 Pavé de Touches
104
A.1.5 Mint NC (Logiciel CAO à Mouvement)
104
B Récapitulatif des Mots Clés Mint
105
B.1 Introduction
105
B.1.1 Liste de Mots Clés
105
Récapitulatif des Mots Clés Mint
106
Récapitulatif des Mots Clés Mint B
111
Directives CE et Environnementales C
121
C.1 Introduction
121
C.1.1 Marquage CE
121
C.1.2 Conformité à la Directive Européenne CEM
121
C.1.3 Utilisation de Composants Conformes CE
122
C.1.4 Suggestions D'installation CEM
122
C.1.5 Câblage des Câbles Blindés D'encodeur
122
C.2 Marques
122
C.2.1 Conformité Rohs
122
C.2.2 Marque China Rohs
123
C.2.3 Marque WEEE
123
Directives CE et Environnementales
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