Erreur D'argument Pour Calcjointt; Erreur D'exécution De Type Calcjointt; Argument Tâche Sans Mouvement - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
L'argument optionnel \AllMotionTasks a été utilisé dans
l'instruction StopMove mais non pour l'instruction StartMove.
L'instruction StopMove a été exécutée en mode synchronisé
et l'instruction StartMove en mode indépendant.

41653, Erreur d'argument pour CalcJointT

Description
Tâche : arg.
L'exécution de la fonction CalcJointT est impossible avec
l'argument \UseCurWObjPos si l'objet coordonné déplacé par
une unité mécanique se trouve dans la même tâche que le robot
avec CDO, ou si l'objet n'est déplacé par aucune unité
mécanique.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument \UseCurWObjPos de sorte que la fonction
CalcJointT puisse être exécutée et que le calcul puisse être
effectué uniquement sur la base des données du programme
RAPID.
41654, Erreur d'exécution de type CalcJointT
Description
Tâche : arg.
Il n'a pas été possible d'exécuter la fonction CalcJointT avec
l'argument \UseCurWObjPos parce que l'unité mécanique arg
était en mouvement lors de l'exécution de CalcJointT.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La fonction CalcJointT ne peut être exécutée sans erreur avec
l'argument \UseCurWObjPos que si l'objet coordonné déplacé
par une autre tâche est immobile.
Récupération : arg.
41655, Argument Tâche sans mouvement
Description
Tâche : arg.
La fonction/instruction arg a été utilisée avec un argument
faisant référence à une tâche, arg. Cette tâche n'est pas une
tâche de mouvement (contrôle des unités mécaniques). Elle
ne peut donc pas être utilisée.
Réf. programme arg.
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Causes probables
arg ne peut être utilisé sans erreur avec les arguments \TaskRef
ou \TaskName que si la tâche à laquelle se rapportent les
arguments est une tâche de mouvement.
Actions recommandées
Modifier l'argument \TaskRef ou \TaskName ou le supprimer.
Redémarrer ensuite le programme.
Récupération : arg.
41656, Valeur non autorisée
Description
Tâche : arg.
Valeur non valide dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur. Il doit s'agir d'une valeur comprise
entre arg et arg.
41657, Erreur d'accès au fichier
Description
Tâche : arg.
Impossible d'accéder au fichier/périphérique arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le chemin ou le nom du fichier n'est pas correct. Le nombre
maximal de fichiers ouverts simultanément est atteint. Le disque
est plein. La fonction ne prend pas en charge la vérification du
périphérique sélectionné.
Actions recommandées
Vérifier le chemin et le nom du fichier. Vérifier l'espace disque.
Récupération : arg.
41658, Tâche programme en état StopMove.
Description
Tâche : arg.
Aucun mouvement ne sera réalisé dans cette tâche de
mouvement car elle se trouve actuellement dans un état
StopMove à la demande d'une tâche sans mouvement.
Conséquences
Démarrage de mouvements impossible.
Causes probables
Une tâche sans mouvement associée à cette tâche de
mouvement l'a mise en état StopMove.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA