Chemin Trop Long Lors De L'extraction Des Fichiers Robotware; Sortie Vers Rapid Manquant Dans Le Projet De Caméra; Court-Circuit Phase Moteur; Erreur De Communication Avec La Caméra - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20601, Chemin trop long lors de l'extraction des
fichiers RobotWare
Description
Le pack d'installation RobotWare ne s'est pas correctement
extrait sur dans l'armoire. Le chemin de certains fichiers du
pack est trop long et ne peut pas être traité par le logiciel.
Durant le processus d'installation, le logiciel du système de
commande a été mis à niveau pour prendre en charge des
chemins plus longs ; une réinstallation du système devrait
résoudre le problème.
Conséquences
Certains fichiers RobotWare sont manquants, et votre système
peut ne pas fonctionner correctement.
Actions recommandées
Réinstaller le système en utilisant SystemBuilder. Si l'erreur
est toujours présente après la réinstallation, contacter le service
clientèle.
20602, Image non officielle de RobotWare
Description
L'image actuelle de RobotWare n'est pas l'original et par
conséquent n'est pas officiellement supportée.
Conséquences
ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des
versions non officielles de RobotWare.
Causes probables
La version officielle de l'image a été remplacée, par exemple,
dans le but de collecter des données de diagnostic pour un
problème particulier.
Actions recommandées
S'il s'agit d'un système en production, installer une version
officielle de RobotWare dès que possible.

20610, Court-circuit phase moteur

Description
Le variateur de l'axe arg a signalé un court-circuit. L'axe est
connecté au module variateurs arg, position arg, nœud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe en état Hors
puissance sans couple
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Causes probables
Court-circuit dans les câbles ou les connecteurs entre les
phases ou à la terre. Court-circuit dans le moteur entre les
phases ou à la terre.
Actions recommandées
Vérifier / remplacer les câbles et les connecteurs.
Vérifier / remplacer le moteur.
20630, Sortie vers RAPID manquant dans le projet
de caméra
Description
La caméra arg comporte un projet chargé qui n'est pas créé
avec la fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID". La
fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID" sera désactivée
jusqu'à ce que l'état passe du mode programme au mode
exécution.
Conséquences
Toutes les fonctionnalités qui nécessitent l'utilisation de la sortie
vers RAPID, par exemple CamGetResult sont désactivées.
CamGetParameter n'est pas affecté et continue à fonctionner.
Causes probables
Le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers RAPID"
est réglé sur Oui, mais il était supposé être réglé sur Non. Le
projet chargé dans la caméra n'est pas correct ou n'est pas
compatible avec cette version de RobotWare.
Actions recommandées
Définissez la caméra en mode programme. Chargez un projet
valide dans la caméra ou utilisez RobotStudio pour en créer
un. Dans RobotStudio, dans l'onglet "Vision", sélectionnez
"Sortie vers RAPID" pour convertir les paramètres en variables
RAPID et enregistrez le projet. Réglez le paramètre de
configuration "Utiliser la sortie vers RAPID" sur Non, si cette
fonctionnalité ne doit pas être utilisée.
20631, Erreur de communication avec la caméra
Description
L'armoire de commande robot n'a pas pu établir de
communication avec la caméra arg.
Conséquences
Les résultats de la caméra sont peut-être perdus.
Actions recommandées
Vérifier le statut de la caméra. Vérifier le câblage entre le
système de commande du robot et la caméra.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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