Erreur De Message Uplink; Trop D'items Cibles - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
111013, Données du convoyeur définies trop tard
Description
Erreur dans l'item source arg convoyeur
arg. L'instruction ItmSrcCnvDat doit être appelée
avant
l'instruction ItmSrcFlush.
arg
Actions recommandées
arg
Récupération : arg
111014, Timeout
Description
Timeout dans l'instruction
arg
arg
arg
Actions recommandées
arg
Récupération : arg
111015, Données de tri écrasées
Description
L'utilisation des données de sélection écrasera
les données de tri.
arg
arg
Actions recommandées
Source : arg
Instruction : arg
arg
111016, Erreur d'orientation
Description
L'orientation dans les données de sélection
est définie de façon incorrecte.
Item ource : arg
argarg.
Actions recommandées
Toutes les orientations utilisées doivent être
normalisées : la somme des carrés des
composants d'un quaternion doit être égale à 1.
Instruction :
arg
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534

111017, Erreur de message uplink

Description
Le système ne parvient pas à envoyer lun message RAPID
uplink
Conséquences
L'exécution du programme peut se poursuivre normalement.
Les statistiques peuvent ne pas être mises à jour.
Causes probables
Interruption de réseau.
Surcharge UC dans le système de commande.
Surcharge UC dans le système distant.
Le système distant peut ne pas fonctionner normalement.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions réseau.
Vérifiez l'état du système distant.
Vérifiez le programme du robot à la recherche de boucles
infinies.
111100, La mémoire tampon du repère objet est
pleine
Description
Trop de positions de convoyeur stockées dans la
mémoire tampon de l'item source arg
Indice entrant de file d'attente : arg
Indice sortant de file d'attente : arg
111101, La mémoire tampon de l'item cible est
pleine
Description
La mémoire tampon de l'item cible est pleine pour
l'item source arg.
Id d'item : arg.
Scène numéro arg.

111102, Trop d'items cibles

Description
Trop de d'items cibles envoyés vers
l'item source arg.
Nombre d'items : arg.
Scène numéro arg.
111103, Position sans strobe
Description
Position reçue sans signal strobe correspondant pour
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA