Instruction Non Autorisée Dans Une Routine D'interruption Ou De Service; Erreur D'inaccessibilité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
41841, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La taille du tableau utilisé dans l'argument arg est de arg.
La taille max. du tableau est limitée à arg éléments.
Réf. programmearg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Vérifiez et modifiez le programme RAPID.
41842, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Instruction arg utilisée avec l'argument arg et l'un des
arguments facultatifs T2, T3, T4, T5, T6, T7 ou T8.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
Causes probables
Une combinaison interdite d'arguments a été utilisée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41843, Instruction non autorisée dans une routine
d'interruption ou de service
Description
Tâche :arg.
Il est interdit d'utiliser l'instruction RAPID arg dans une routine
d'interruption ou de service.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Retirez l'instruction de votre programme RAPID.
41844, Erreur de recherche
Description
Tâche : arg.
La variable persistante arg pour l'instruction SearchX est déjà
à la valeur spécifiée (1 ou 0) au départ de la recherche.
Avant d'exécuter la prochaine instruction, vérifiez que le TCP
est ramené à la position de départ de la trajectoire de recherche.
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Réf. programme arg.
Conséquences
Si ce repositionnement n'est pas effectué avant la relance d'une
recherche circulaire, il risque de se produire un mouvement
occasionnant des dommages.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41845, Erreur d'inaccessibilité
Description
Tâche : arg.
La position (robtarget) se trouve en dehors de la zone de travail
du robot.
Réf. programme arg.
Causes probables
La position robtarget utilisée est inaccessible.
Actions recommandées
Utilisez une position (robtarget) se trouvant dans la zone de
travail du robot.
Récupération : arg.
41846, Signal en lecture seule
Description
Tâche : arg.
Les bits des signaux d'E/S sont définis par une opération de
transfert de périphérique.
Le signal arg est en lecture seule.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Les bits des signaux d'E/S sont définis par une opération de
transfert de périphérique.
Actions recommandées
Recherchez les signaux d'E/S et le transfert de périphérique
dans la configuration d'E/S.
Modifiez le signal utilisé dans le programme RAPID.
41847, Signal en lecture seule
Description
Les bits des signaux d'E/S sont définis par une opération de
transfert de périphérique.
Le signal arg est en lecture seule.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA