ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 608

5 Dépannage par journal d'événement
5.12 13 xxxx
Suite
134113, Échec du déplacement sécurisé à
l'adrese.
Description
Le servo CBS n'a pu être commandé.
134114, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Angle non valide configuré pour l'adresse : arg
134115, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Distance non valide configurée pour l'adresse : arg
134116, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134117, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134118, Échec de l'activation servo.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134119, Échec de la désactivation servo.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du
servocontrôleur.
Suite page suivante
608
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134120, Échec de l'étalonnage servo.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134121, Échec de l'étalonnage servo.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134122, Échec de la définition de l'accélération
servo.
Description
Le paramètre spécifié est hors plage.
134123, Échec de la définition de l'accélération
servo.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134124, Échec de la définition de l'accélération
du servo.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le système de commande du servo et l'interface
de communication sont OK.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA