ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation
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ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

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Sommaire des Matières pour ABB Robotics IRC5

  • Page 1 ROBOTICS Manuel d’utilisation Dépannage IRC5...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...
  • Page 3 Manuel d’utilisation Dépannage IRC5 ID du document: 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    1 xxxx ......................2 xxxx ......................3 xxxx ......................4 xxxx ......................5 xxxx ......................7 xxxx ......................9 xxxx ......................4.10 11 xxxx ......................Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Table des matieres 4.11 12 xxxx ......................4.12 13 xxxx ......................4.13 15 xxxx ......................4.14 17 xxxx ......................Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    équipements périphériques. Références Référence : ID du document Manuel du produit - IRC5 3HAC021313-004 IRC5 modèle M2004 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 8: Révisions

    Signaux d'E/S de sécurité supprimés : DRV1PANCH1, DRV1PANCH2, DRV1SPEED. Introduction d’un nouveau système moteur. Les systèmes moteur 04 et 09 sont tous deux décrits. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 événements anglais et les journaux des événements traduits dans Type de messages du journal des événements à la page Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Mise à jour du journal des événements pour RobotWare 6.12. Disponible avec 21B. • Nouvelle section : Dépannage de la carte de mesure série à la page Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Introduction Au Dépannage

    Si vous pensez qu'une unité électronique (carte de circuits imprimés du système de commande, etc.) provoque une erreur, les voyants situés à l'avant de l'unité peuvent vous donner des indices. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Jeu D'outils Standard

    Phillips-1 Clé polygonale 8 mm Contenu, jeu d'outils standard, dépannage Qté Référe- Outil Remarques Outils d'atelier stan- Contenu, comme indiqué ci-dessus. dard Multimètre Oscilloscope Enregistreur Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Trucs Et Des Astuces Lors Du Dépannage

    Assurez-vous que les versions de RobotWare et des autres logiciels exécutés par le système sont correctes. Certaines versions ne sont pas compatibles avec des combinaisons matérielles particulières. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1.3.1 Stratégies de dépannage Suite Notez également toutes les versions logicielles exécutées, ces informations pouvant être très utiles aux techniciens du support technique ABB. Pour envoyer un rapport d'erreurs complet au personnel d'entretien de votre représentant ABB local, reportez-vous à la section Renseignement d’un rapport...

  • Page 15: Utilisation Systématique

    étrange. Pensez bien à retirer tous les outils une fois la maintenance effectuée. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Conservation D'un Historique

    Vérifiez : (où il était en état de • les connexions marche) à un autre • les versions du logiciel Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Renseignement D'un Rapport D'erreurs

    1.4 Renseignement d’un rapport d’erreurs Introduction Si vous avez besoin de l’aide du personnel d’assistance technique ABB pour dépanner votre système, vous pouvez renseigner un rapport d’erreurs formel. Le système peut générer un fichier de diagnostic spécial à la demande. Joignez ce fichier au rapport d’erreurs.
  • Page 18 Sélectionnez un emplacement et cliquez sur Enregistrer. Le diagnostic du système sera enregistré à l’emplacement sélectionné. Envoi du rapport d’erreurs Envoyez un e-mail à l’assistance technique ABB et veillez à y intégrer les informations suivantes : • Le numéro de série du robot •...

  • Page 19: Dépannage Selon Les Symptômes D'erreurs

    à la page Si le système ne répond pas, reportez-vous à la section Le système de commande ne répond pas à la page Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 à la section Problème de co- nnexion entre le FlexPendant et le système de commande à la page Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Le Système De Commande Ne Répond Pas

    Le fusible secteur (Q1) a peut- Vérifiez que le fusible secteur (Q1) du système de être disjoncté. commande n'a pas disjoncté. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Performances Du Système De Commande Faibles

    • DSQC 377A : 20-40 de « modification d'état » comme l'indique le • Tous les autres : >100 manuel RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Un nombre important de communicatio- ns avec les automates programmables ou d'autres ordinateurs externes peut entraîner une charge importante de l'ordinateur principal du système de ro- bot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Tous Les Voyants Sont Éteints Au Niveau Du Système De Commande

    Le disjoncteur F6 (s'il est utilisé) fonctionne mal ou est ouvert pour une autre raison. • Le contacteur K41 fonctionne mal ou est ouvert pour une autre raison. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Assurez-vous que le disjoncteur F6 (s'il Le disjoncteur F6 est représenté dans le est utilisé) est fermé sur la position 3. schéma de câblage du manuel du système de commande. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Aucune Tension Dans La Prise D'entretien

    Disjoncteur déclenché (F5) • Protection des défauts à la terre déclenchée (F4) • Panne de l'alimentation secteur • Transformateurs mal connectés xx0500001403 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 (à savoir que les tensions d'entrée et de sortie sont conformes aux spécifications). xx0500002028 Reportez-vous à la documentation de l'usine pour connaître les valeurs de tension. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Problème Lors Du Démarrage Du Flexpendant

    Pendant et le câble en tant que sources d'erreur. Si possible, testez le FlexPendant avec un système de commande différent pour élimi- ner le système de commande comme source d'erreur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Problème De Connexion Entre Le Flexpendant Et Le Système De Commande

    Dépa- nnage des LED dans le contrôleur à la page Vérifiez tous les signaux d’état sur l'ordinateur principal. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: L'écran Du Flexpendant Ne Répond Pas À La Pression Des Doigts

    Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants : • Écran tactile cassé. • Défaut de matériel sur le FlexPendant. • Défaut de l’ordinateur principal. • Problèmes logiciels. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Organigramme De Dépannage

    Feedback not ok So ware issues iden fied and resolved Check for so ware Problem solved problems No so ware issues Contact ABB xx2000002337 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Pour en savoir plus sur les connexions réseau de l'ordinateur central IRC5, consultez Operating manual - IRC5 Integrator's guide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Si une fenêtre de dialogue s'affiche, co- après l’absence de réponse du FlexPendant. ntactez ABB. Si aucune fenêtre de dialogue ne s'af- fiche, procédez au dépannage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Remplacez le FlexPendant pour résoudre le problème. Vérifiez s'il existe des problèmes avec les Si possible, évitez de démarrer ces appli- logiciels standard hors ABB (dans le FlexPe- cations, et évaluez si le problème persi- ndant). ste.

  • Page 35: Messages D'événement Anormaux Sur Le Flexpendant

    Recherchez toute trace d'endommagement sur Remplacez tout câblage défec- l'isolation des câbles. tueux conformément aux instruc- tions du manuel du produit du ro- bot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Problème De Déplacement Manuel Du Robot

    Réinitialiser FlexPendant. Appuyer sur le bouton de réinitialisa- tion à l'arrière du FlexPendant. Remarque Le bouton Réinitialiser réinitialise le FlexPendant mais pas le système du contrôleur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Échec De La Mise À Jour Du Micrologiciel

    à celle de l'ancie- nne. SINON, passez aux étapes ci-dessous. Procurez-vous auprès de votre représentant ABB local une version de micrologiciel compa- tible avec votre combinaison matériel/logiciel. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Précision De Trajectoire Incohérente

    Mettre à jour si nécessaire. Si nécessaire, réétalonnez les axes du La méthode d’étalonnage du robot est dé- robot. taillée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Assurez-vous que les freins du robot fon- Suivez les indications de la section Problème ctionnent correctement. de desserrage des freins du robot à la page Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Bruit Mécanique Ou Dissonance

    Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Voyez s'il est possible de programmer ABB. de petites " périodes de refroidisseme- nt " dans l'application. • Une surpression est générée dans le réducteur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt

    Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Problème De Desserrage Des Freins Du Robot

    Le système ne passe pas sur le statut Moteurs en marche correctement. • Frein défectueux sur l'axe du robot. • Tension d'alimentation 24 V FREIN manquante.. en1000000051 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 En pareils cas, les mes- sages du journal d’événements de- sages du journal des événements vous apporte- puis RobotStudio. ront des informations supplémentaires. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Erreurs Intermittentes

    Déterminez si les conditions ambiantes (telles que Si possible, consignez les dys- la température ambiante, l'humidité, etc.) peuvent fonctionnements dans un jour- avoir une influence sur le dysfonctionnement. nal. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Forcer Le Démarrage De L'application D'amorçage

    Cette action n'affectera aucun des fichiers situés dans les répertoires appartenant au système désélectionné, cette action n'a aucun effet si le système de commande est déjà en mode d'application d'amorçage. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Dépannage Par Unité

    Système d'entraînement Dépannage du système d’entraînement à la page 57 Carte du panneau Dépannage du tableau de bord à la page 55 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Si la carte des voyants ne fonctionne pas, mais que la carte du panneau fonctionne, c'est la communication entre les cartes qui pose problème. Vérifiez le câblage. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Dépannage Du Flexpendant

    à pleine déflection. Déplacez le syntaxeur vers le bas à une reprise, à pleine déflection. Une boîte de dialogue s'affiche. Appuyez sur Réini- Le FlexPendant redémarre. tialiser. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Dépannage Des Communications

    Lorsque vous dépannez une erreur d'alimentation, suivez les étapes ci-dessous : Action Infos/Illustrations Câbles défectueux (mélange des signaux d'envoi et de réception, par exemple). Taux de transfert (vitesse de transmission). Largeur de données mal définie Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Dépannage Des Bus De Terrain Et Des Unités D'e/S

    3.4 Dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S Autres informations Informations concernant le dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S dans le manuel des bus et des unités concernés. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Dépannage De L'unité Informatique

    Ventilateur avec embase Pour plus d'informations et pour obtenir les références de pièces, consultez le manuel de produit du système de commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 VERT CLIGNOTANT : visualisez les messages d'erreur sur le FlexPendant ou sur la CONSOLE. (Etat réseau) (rouge/vert) Non utilisé. (Etat module) (rouge/vert) Non utilisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Pour plus d'informations sur les voyants de l'adaptateur réseau de terrain esclave AnybusCC et de la carte Fieldbus PCIExpress maître/esclave, reportez-vous au manuel Fieldbus correspondant. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Dépannage Du Tableau De Bord

    La carte du panneau, DSQC 643, se trouve à l'emplacement illustré par la figure ci-après. xx1300000679 Panneau de commande Unité informatique Système d'entraînement Carte d’axes Carte du panneau Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 JAUNE lorsque la chaîne d'interrupteurs d'arrêt supérieur 2 (SS) est fermée Voyant d'indication, JAUNE lorsque le paramètre ENABLE1 est égal à 1 et que la com- munication RS fonctionne Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Dépannage Du Système D'entraînement

    à des petits robots) Variateur principal pour les petits robots Variateur principal pour les gros robots Variateur optionnel (pour axes supplémentaires) Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 JAUNE clignotant : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • JAUNE fixe : Une liaison LAN est établie. • JAUNE ÉTEINT : Absence de liaison LAN. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Dépannage De L'ordinateur Des Axes

    Carte d’axes Voyants Cette illustration identifie les voyants de l'ordinateur des axes : xx0800000485 LED Ethernet (jaune) LED Ethernet (verte) Voyant d'état Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 JAUNE clignotant : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • JAUNE fixe : Une liaison LAN est établie. • JAUNE ÉTEINT : Absence de liaison LAN. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Dépannage De L'alimentation Système

    L’illustration ci-dessous représente l’emplacement de l’alimentation DSQC 661 dans le système de commande. xx1300000813 Alimentation d'E/S client Carte d’alimentation électrique Alimentation électrique du système Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Vérifiez le FlexPendant pour contrôler les erreurs et les avertissements. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Réalisez cela en attendant 30 secondes après l’allumage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Procédure De Dépannage

    Le connecteur de sortie CC X2 est indiqué dans le sché- ma de câblage du Manuel du produit - IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Vérifiez que le cette armoire. défaut a été corrigé et recommen- cez les procédures du guide si nécessaire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 DSQC 661 est défec- est décrite en détail dans tueux, remplacez-le et Manuel du produit - IRC5. vérifiez que le pro- blème a disparu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Organigramme De Dépannage

    CA de DSQC 661 Câblage Câblage OK erroné L'unité Cause probable de d'alimentation dysfonctionnement : Détermination fonctionne transformateur T1 câbles correctement ou filtre xx1200001313 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Dépannage De La Carte D'alimentation Électrique

    Risque de brûlure. Faites attention lors du retrait de l’unité. Ne faites pas passer ou ne placez pas de câble au dessus de la carte d’alimentation électrique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Cette opération peut prendre un moment. Cela est totalement normal. Cela ne signifie pas qu’il y a un problème avec le 662. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 S’il est impossible de corriger la communication, passez à l’étape Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 DSQC 662 est défec- est décrite en détail dans tueux, remplacez-le Manuel du produit - IRC5. et vérifiez que le pro- blème a disparu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 24v non 5.Mesure d'entrée 3.Détermination 24V_CC et CA ok connexions 24v ok Problème 6. Remplacement DSQC 662 Dépannage de DSQC 661 L'unité d'alimentation fonctionne correctement xx1200001314 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Dépannage De La Carte D'interface Du Contacteur

    Cavaliers (3 pcs) Carte d'interface des contacteurs Voyants Cette illustration identifie les voyants de la carte d'interface du contacteur : xx0400001091 Voyant d'état Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 VERT fixe : aucune erreur détectée, le système fonctionne correcte- ment. ROUGE clignotant : le mode sous tension/autocontrôle est activé. ROUGE fixe : erreur qui ne concerne pas la communication série. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Dépannage De L'alimentation D'e/S Client

    Pour éviter d’endommager les unités d’alimentation E/S client, celles-ci doivent être séparées par 3 pièces de support extérieur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 VERT : toutes les sorties CC sont au-dessus des seuls minimaux définis. DCOK DÉSACTIVÉ : une ou plusieurs sorties CC sont au-dessous des seuils minimaux définis. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Dépannage De La Carte De Mesure Série

    Équipement de test en option pouvant être utilisé pour le dépannage : • Adaptateur de test SMB Remarque Cet adaptateur n’est pas disponible à l’achat, mais doit être fabriqué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Axe X 3 Câbles violets raccordés aux broches 9 et 21. Axe Y 3 Câbles marrons raccordés aux broches 10 et 22. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 à la page Préparez les raccordements sur l’adaptateur de test Voir Raccordement de l’adapta- SMB. teur de test SMB à la page Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 Identifiez et remplacez ns la plage 50-500 les éléments endommagés. Ohm. Si les valeurs de résistance sont correctes, passez à l’étape 3. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Si vous avez besoin d’aide, conta- ctez le service clientèle ou un technicien de maintenance d’ABB. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 81: Dépannage Par Journal D'événement

    La version des journaux des événements traduits, comme illustré dans les manuels traduits, peut légèrement différer de la version anglaise en raison de corrections récentes. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 82: Lecture Des Messages Du Journal Des Événements Rapid

    8 xxxx Événements d'utilisateur : événements définis par l'utilisateur. 9 xxxx Événements de sécurité fonctionnelle : événements associés à la sécu- rité fonctionnelle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 RAPID 17 xxxx Journaux d’événements de Connected Service Embedded qui sont générés pendant le démarrage, l’enregistrement, l’annulation de l’enre- gistrement, la perte de connectivité, etc. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 1 Identifier l'équipement qui a provoqué l'arrêt d'urgence. 2 Fermer/réarmer l'équipement. 3 Pour remettre en route le système, remettre sous puissance en appuyant sur le bouton correspondant de l'armoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 La gâchette est déconnectée. Le robot peut se déplacer sans aucune intervention humaine. Description Une collision s'est produite entre une partie mécanique du manipulateur et un élément fixe de la cellule. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Conséquences Actions recommandées Fonctionnement normal possible. Étalonner les axes du manipulateur en suivant les instructions du manuel du manipulateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Échec Du Redémarrage

    Au cours du démarrage, le système a constaté que les données Impossible de redémarrer la tâche arg. de la mémoire du robot n'étaient pas correctes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Trajectoire Redémarrée

    Le retour sur trajectoire est impossible car un client a déjà demandé cette opération. 10064, Un module a été effacé. Description Le module arg de la tâche arg a été effacé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 Actions recommandées Le système de commande ne parvient pas à communiquer avec 1 Vérifiez la configuration du serveur FTP. le serveur NFS arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 Les tâches statiques et semi-statiques sont redémarrées depuis d'erreur. le début, pas depuis l’état qui était le leur au moment de l'arrêt du système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 Actions recommandées Activer l'unité mécanique et relancer l'opération. 10107, Prochain entretien Description Il reste arg jours avant l’entretien du robot arg. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 à la mémoire du système de commande par arg. La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a terminé ce pas. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 Actions recommandées service est terminée. 10132, Programme arrêté Description La tâche arg s'est arrêtée. Impossible de déterminer la cause. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 La demande de démarrage a été lancée par une action qui génère l'exécution des gestionnaires d'annulation. Description La tâche arg a été ajoutée au panneau de sélection des tâches par arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 95: Programme Démarré

    1 Copier le fichier de module dans le répertoire cible. 10170, La tâche en arrière-plan arg 2 Effectuer un démarrage I-Start Description ne démarre pas. La tâche est vide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 10196, Zone protégée non exécutée Description Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée de la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 L'étape de sauvegarde Configuration est terminée. Le redémarrage annulera l'exécution d'une routine liée à l'événement système EMERGENCY STOP dans la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Actions recommandées 10254, Étape de restauration terminée Créez un diagnostic système et associez-le à votre rapport d'erreur si vous le signalez au support ABB Description La restauration des paramètres du système de commande est 10270, Contrôle cyclique des freins effectué...
  • Page 99 10292, Compte-tours mis à jour dans l'unité mécanique arg par arg. Description Le compte-tours du robot arg, axe arg a été mis à jour par arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 10301, P-Start demandé opération de restauration. Description Un démarrage P-Start a été demandé manuellement ou automatiquement pendant la configuration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 Veuillez contacter le fournisseur de package de déploiement ignorées. de mise à jour ou l’assistance d’ABB. Conséquences La vitesse programmée est utilisée pour ce déplacement. 10452, La mise à jour du système RobotWare a La nouvelle trajectoire n'a pas été...

  • Page 102: Routines D'événement Reportées

    2 S'il s'agit d'un lecteur réseau, vérifiez que le système de inchangé. commande n'a pas perdu le contact. Actions recommandées Supprimez les fichiers inutiles du disque du système de commande et réessayez. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 2 S'il s'agit d'un lecteur réseau, vérifiez que le système de connexion. commande n'a pas perdu le contact. Ne créez pas une sauvegarde dans le répertoire HOME. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 Erreur lors de la vérification du système. Causes probables system.xml n'est pas présent dans le répertoire SYSTEM. Droits d'accès manquants pour le chemin de sauvegarde spécifié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 Description Conséquences Une erreur s'est produite pendant l'étape de sauvegarde La demande de sauvegarde est annulée. Configuration. Aucune sauvegarde n'a été créée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 La demande de sauvegarde est annulée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Description Une erreur s'est produite pendant la sauvegarde de la tâche. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Au moins un élément requis ne se trouve pas dans le répertoire. La demande de sauvegarde est annulée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 La version du système ne correspond pas à celle de la Au moins un élément requis ne se trouve pas dans le répertoire. sauvegarde. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Une erreur s’est produite pendant la restauration des Vérifier s'il y a des fichiers ouverts ; si c'est le cas, fermez-les. paramètres du système de commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 110: Erreur De Restauration

    1 Vérifier que l'adresse IP de l'interface est correcte et n'est 1 Vérifier que les paramètres réseau de l'interface sont pas dupliquée. corrects. 2 Isoler la cause en remplaçant le matériel suspect. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 111: Chevauchement D'adresses Ip De L'interface Réseau

    12611, Mémoire RAM disponible très faible. Description La quantité de mémoire RAM disponible est très faible. Taille totale de mémoire RAM : arg octets. Quantité disponible : arg octets. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 112: État Arrêt D'urgence

    La commande n'est autorisée que si le client contrôle la 20031, Axe non étalonné ressource (programmation/mouvement). Description Un ou plusieurs axes absolus/relatifs ne sont pas étalonnés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 Le système reste dans le même état et l'action demandée ne mode Manuel pleine vitesse. sera pas effectuée. Actions recommandées 1 S'assurer que le système n'est PAS en mode Auto. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 Le système reste dans le même état et l'action demandée ne 1 S'assurer que les moteurs sont sous puissance. sera pas effectuée. Causes probables Le système est dans l'état d'économie d'énergie. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 2 Redémarrez le système, tel qu’expliqué dans le manuel Le système reste dans le même état et l'action demandée ne d’utilisation du système de commande. sera pas effectuée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Choisir une autre charge. Le pointeur du programme n’a pas pu être positionné sur Main. Actions recommandées 1 Repasser en mode manuel. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Nom D'outil Introuvable

    Description est impossible. Une sauvegarde est déjà en cours. Actions recommandées Conséquences Changer d'outil. La commande "Sauvegarde" par entrée système sera rejetée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 été supprimé. Conséquences Si une ou plusieurs tâches étaient désélectionnées, elles sont de nouveau sélectionnées après le redémarrage en mode Auto. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 119: Mode Automatique Rejeté

    2 Définir à NON le paramètre système Controller/Auto La chaîne d'appel programme débute au niveau d'une routine Condition Reset/AllDebugSettings/Reset. autre que la routine principale. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Vitesse Réduite

    Le système ne sera pas en mode de production complet en 1 Repasser en mode manuel. mode automatique. 2 définir à YES le paramètre système Controller/Auto Condition Reset /AllDebugSettings/Reset. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 (y compris l’unité de mémoire de masse). début par l'entrée système. • définition et correction du nom de la tâche dans laquelle le programme doit être chargé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 été refusés. Pour chaque entrée système définie, un signal doit être Conséquences configuré. Le programme ne pourra pas être démarré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 Actions recommandées Une erreur a été détectée, ce qui a entraîné une erreur système. Le programme doit être relancé depuis le début. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 124: Sortie Système Analogique Hors Limites

    Un mode de démarrage non défini a été déclaré pour l'E/S 2 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher système. avant de procéder à la mesure. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Le système a été restauré avec succès, mais les données du capacité de stockage. système actuel n'ont pas pu être sauvegardées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Le système a été redémarré à l'aide Actions recommandées des dernières données système correctes enregistrées Modifier la configuration et relancer le système. précédemment dans arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Ressource Et Index Existants

    Vérifier que le nom de la restriction d'entrée système est système orthographié correctement. Description Chaque entrée système doit avoir un seul signal d'E/S configuré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 La sortie système arg est configurée avec un signal d'E/S dont Un symbole de type 'arg' conient un nombre indéfini. la catégorie est incorrecte. Le signal d'E/S arg est de la Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Argument Incorrect Pour Le Signal D'e/S Système

    (SC), ou ce dernier n'est pas connecté au variateur 2 absent de la configuration de mouvement arg. 3 déjà utilisé par un autre groupe d'unités mécaniques. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 130: Unité Mécanique Introuvable

    Modifier la configuration et redémarrer l'armoire. Description L'événement arg n'est pas un événement système. Actions recommandées Modifier la configuration et relancer le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 131: Dépasst Du Nombre Maxi De Groupes D'unités Mécaniques

    2 Transformer une tâche sans mouvement existante en une tâche mouvement. 3 Supprimer le groupe d'unités mécaniques. 4 Vérifier l'orthographe des noms. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Échec Lecture De La Distance De Reprise

    Actions recommandées Le groupe d'unités mécaniques de arg a été connecté à la tâche. Vérifier la configuration du domaine Motion et/ou Controller. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 Le chargement et le démarrage du programme, via une E/S du Conséquences système, ont été refusés. Le système ne peut passer en mode automatique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Tâche Statique/Semi-Statique Lancée

    Le système ne sera pas complètement en mode de production Le système est passé en mode automatique pendant le automatique. redémarrage système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Mode Économie D'énergie Réinitialisé

    état d'arrêt d'urgence Causes probables Raison possible : le programme était en cours d'exécution ou aucun programme ne contenant de routine Main n'est chargé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 136: Échec De Démarrage Du Programme

    L'environnement de mise à jour des microgiciels des cartes matérielles n’a pu être initialisé. Conséquences Le système de robot peut maintenant passer en mode économie d'énergie. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: La Carte Sd A Été Retirée

    Consulter les messages d’erreur précédents du journal des HOME à partir d'une sauvegarde et redémarrer le système événements. OU effectuer une restauration à partir d'une sauvegarde. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 138: Sc Arg Limite De Vitesse Lors Du Contrôle Cyclique De Freins

    Vérifier que la position de synchronisation dans la configuration de sécurité est correcte. • Vérifier d’éventuelles erreurs de configuration. • Télécharger les valeurs d’étalonnage du moteur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Vérifier s’il y a eu collision. • Vérifier si la tolérance de plage de sécurité opérationnelle (OSR) dans la configuration de sécurité n’est pas trop faible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Erreur D'entrée/Sortie Sur Sc Arg

    Effectuer la synchronisation. La zone d’outil sécurisée (STZ) arg a été violée sur l’unité mécanique arg. L'outil arg était actif. Cause arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 141: Synchronisation Sc Arg Rejetée

    Causes probables 2 Redémarrer le système de commande du robot. Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est absente. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 142: Temps Dépassé Override Sc Arg

    Vitesse d’axe dépassée quand le contrôleur de sécurité (SC) Mise en Marche des Moteurs. arg était désynchronisé. 4 Ramener le robot dans la zone de travail. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 143: Sc Arg Expiration Délai En Mode Non Synchronisé

    L’entrée logique Override était active lors du démarrage du SC activé arg. Description L’arrêt d’urgence a été activé sur le tableau de commande. Conséquences Le système est à l’état d'arrêt d’urgence. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 144: Arrêt D'urgence Du Pupitre Mobile Activé

    Appuyer sur le bouton de mise sous puissance pour fermer la (réarmement arrêt d’urgence). chaîne. 2 Vérifier la vue de diagnostic de l’IHM si le démarrage du système est impossible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 145: Conflit D'entrée D'interverrouillage Ht

    Actions recommandées CBS. Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué le Conséquences conflit d’état. La chaîne d'activation peinture est ouverte. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 146: Erreur Manipulateur

    Vérifier les capteurs de butée connectés à la carte MCB. Description Le signal Enable du calculateur d’axe 2 est ouvert. Conséquences Le système passe à l'état de pause système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 147: Le Logiciel Du Manipulateur A Ouvert La Chaîne D'activation

    Vérifier le commutateur de desserrage manuel des freins sur Conséquences les axes 1 et 7. Le système passe à l'état de pause système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 Cela peut se produire si le support de stockage du système de est ouvert. commande a été remplacé ou reformaté. Conséquences La chaîne d'activation peinture est ouverte. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 149: Perte De Communication Spi Vers La Carte D'interface De Sécurité (Sib)

    Le micrologiciel de la carte d’interface de processus (PIB) détecte une erreur de chien de garde vers la carte d’interface de sécurité (SIB) et la carte d’interface manipulateur (MIB). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 150: Expiration De La Reconnexion Du Pupitre Mobile

    PIB. Causes probables 1 Rupture de câble Ethernet entre la PIB et le calculateur principal. 2 Surcharge du réseau. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 151: Version De Robotware Non Officielle

    Le test cyclique enable 1 échoue dans la carte d’adaptateur de conséquent n'est pas officiellement supportée. sécurité peinture (PSA). Conséquences Conséquences ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des Le système passe à l'état de pause système. versions non officielles de RobotWare. Actions recommandées Causes probables 1 Vérifier l’état de l’interface périphérique série (SPI).

  • Page 152: Erreur De Communication Avec La Caméra

    Réduire le nombre de caméras connectées au système de Description commande du robot. L'option Vision intégrée n'est pas installée sur ce système. Conséquences Impossible d'établir une communication avec la caméra. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 153: Connexion À La Caméra Interrompue

    RobotWare. avec la caméra arg dont l’adresse IP est arg. Conséquences La caméra va revenir en mode programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 154: Actualisation Démarrage Caméra

    DBG_SERVICE_default: concernant cette caméra spécifique sera reporté jusqu'à -name "IsDefaultValueUsed" -isDefaultValuesUsed 1 l'achèvement de l'opération en cours. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 155: Service De Débogage Utilisant Les Valeurs Par Défaut

    Protected ou Full. Description Le compte utilisateur de la caméra arg ne dispose pas des permission suffisantes pour communiquer avec l’adresse IP Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 2 Réinstaller les fichiers système présents. Certaines erreurs associées attendues peuvent être retardées. 3 Créer et démarrer un nouveau système pour télécharger le logiciel pilote. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 157: Réseau Profibus Opérationnel

    Aucune communication série n'est établie entre le système de 1 Mettez à jour le système avec une version RobotWare sécurité et l’ordinateur principal. prenant en charge la révision du variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Le fichier de micrologiciel [arg] est endommagé. Code d'erreur L’installation du RobotWare est défectueuse. interne : arg Actions recommandées Actions recommandées Réinstaller le système. Réinstaller le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 159: Impossible De Trouver Le Fichier De Micrologiciel

    Conséquences informations du micrologiciel. La mise à jour demandée du micrologiciel du calculateur axes n’a pas été effectuée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 La mise à jour demandée du micrologiciel du calculateur axes Actions recommandées n’a pas été effectuée. Réinstaller le système. Causes probables Le fichier du micrologiciel est corrompu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 La vérification de l’intégrité des informations de l’ordinateur Le fichier de micrologiciel [arg] est introuvable. des axes stockées sur l’unité a échoué. Code d'erreur interne : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 Échec de la mise à jour du micrologiciel arg du module variateur Échec de la mise à jour compteurs pour l'axe arg. arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 163: Système Variateurs Non Pris En Charge

    '09. Actions recommandées Conséquences 1 Vérifier que tous les câbles sont correctement connectés. Le système passe à l'état Erreur système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 164: Courant Du Moteur Trop Élevé

    1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation 1 Perte de tension sur une phase secteur. de l'air n’est pas bloquée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 165: Avertissement Température Redresseur

    Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est DÉCHARGÉE SI LE SYSTÈME EST HORS PUISSANCE. pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 166: Avertissement De La Fréquence De Secteur Entrant

    (sectionneur principal, filtre secteur, fusible, contacteurs), ainsi que le câblage du variateur. 4 En cas de nouveau système installé avec transformateur secteur, vérifier la tension du transformateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 167: Limitation Tension Redresseur - Résistance De Dérivation Active

    1 Les données moteur figurant dans les fichiers de configuration sont peut-être incorrectes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 168: Erreur De Température Du Variateur

    Ces données sont décrites dans le Manuel de référence technique - Paramètres système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 169: Erreur De Température Critique Variateur

    3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le 3 La tension de la liaison CC est trop basse. niveau de fonctionnement de l’armoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 170: Unité D'entraînement Manquante

    Conséquences Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée. Le système passe en Erreur système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 171: Erreur D'inverseur De L'unité Variateur Saturé

    4 L’articulation peut fonctionner avec un couple trop élevé 5 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux durant des périodes prolongées. caractéristiques techniques. Modifiez la tolérance secteur Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 172: Trop De Noeuds Variateur Connectés

    Le variateur ne peut gérer que arg axes SYSTÈME EST DÉSACTIVÉ. avec la même excitation de mesure. L'erreur s'est produite lors de l'ajout de l'axe arg au système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 173: Tension De La Liaison Cc Trop Faible

    3 Réécrire le programme utilisateur de manière à réduire le trop basse pour le variateur en position arg. nombre de freinages brutaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 174: Erreur D'alimentation De L'unité D'entraînement

    2 Vérifiez le câblage entre l’unité d’alimentation et l’unité 2 Vérifiez les messages du journal d'événements du matériel. d’entraînement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 175: Trop D'unités Variateur Connectées

    (pour AC_ON) ou SYS HALT (pour SPEED). d'autres types de variateur et ne peuvent pas être utilisés dans le même module variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 176: Surcharge Des Signaux De Sortie - Carte De Sécurité

    Le système pourrait être endommagé. élément défectueux. Causes probables L'unité est surchargée, ses ventilateurs présentent un dysfonctionnement ou la circulation de l'air est entravée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 177: Avertissement Alimentation Module Informatique

    Le ventilateur de l'unité de refroidissement s'est arrêté ou tourne La température de l'alimentation du module de commande est très lentement (moins de arg tr/min). trop élevée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 178: Différences Entre Les Séquenceurs De Purge

    Numéro du système de purge arg associé à l’a carte d’interface La séquence de purge est redémarrée. manipulateur (MIB) arg. Actions recommandées Vérifier le système de purge et l'alimentation en air. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 179 1 Vérifier l'alimentation des freins sur la carte MCB. voir la configuration actuelle du robot. 2 Vérifier le relais d'alimentation des freins de l'armoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 180: Erreur Flashdisk Sur Un Nœud E/S

    Les alimentations sont indiquées dans le manuel du produit et sur le schéma électrique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 181: Communication Rétablie Avec L'alimentation

    1 Vérifier les câbles et connecteurs de l'unité de réserve d'énergie. 2 Vérifier l'unité de réserve d'énergie. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 182: Fuite Détectée

    Le système passe à l'état de pause système. Conséquences Actions recommandées Le système passe à l'état de pause système. 1 Vérifier les câbles et les connexions. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 183: Erreur Contacteur Km2

    Le système passe à l'état de pause système. Conséquences Actions recommandées Le système passe à l'état de pause système. Vérifier les câbles et les connexions. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 184 Vérifier les câbles et les connexions. des signaux de retour de chaîne d’interverrouillage système 2. Conséquences Le système passe à l'état de pause système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 185: Conflit De Chaîne D'interverrouillage Cabine

    (HT) 1 entre les signaux d’entrée et de sortie sur la carte d’interface de sécurité (SIB). Conséquences La chaîne d'activation peinture est ouverte. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 être testé. L'unité de l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg doit être testé selon la configuration. Mais l'unité mécanique réelle ne peut être Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 187: Erreur De Configuration Du Contrôle Des Freins

    Une seule des deux entrées d’arrêt du mode automatique est ouverte. Signalé par la carte d‘interface de sécurité (SIB). Conséquences Le système passe à l'état de pause système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 188: Conflit De Relais D'arrêt D'urgence

    La température du variateur augmente. Conséquences Causes probables Il se peut que les moteurs soient coupés. Ventilateur, alimentation ou câblage défectueux. Reportez-vous au schéma électrique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 189: Signal Transitoire Dans Le Circuit De Verrouillage Cabine

    HT. 1 Vérifier les câbles et connections du système de sécurité. 2 Vérifier les autres messages d'erreur pour les branchements externes (verrouillages). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 Actions recommandées La chaîne d'activation peinture est ouverte. Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de la chaîne de sécurité AUX. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 191: Conflit D'entrée D'interverrouillage Haute Tension

    VRAI, alors que le système détecte la valeur FAUX à partir du système supérieur. Conséquences La chaîne d'activation de la peinture s’ouvre. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 192: Maintenance Des Freins

    DCU CBS. Conséquences Le système passe à l'état de pause système. Actions recommandées 1 Vérifier l'état du système et de l’IHM. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 193: Système De Fichiers Inconnu : Périphérique Usb

    Liaison de mesure : arg. fichiers. Noeud mesure actif : arg. Actions recommandées • Vérifier la configuration de la liaison de mesure. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 194: Échec De La Communication Smb

    (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des calculateur axes est connecté correctement, et qu’il est câbles non-ABB pour les axes externes. Les causes possibles conforme aux caractéristiques techniques définies par ABB. peuvent être également attribuées à une carte de mesure série 3 Vérifier que le blindage du câble est connecté...

  • Page 195: Données Introuvables

    Remplacer la carte de mesure série La déconnexion du câble coupe l’alimentation de la batterie. Certaines versions antérieures du robot utilisaient des batteries Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 196: Erreur De Résolveur

    Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions. introuvables. Le système utilisera les données par défaut. • Remplacer la carte de mesure série. Module variateur : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 197: Erreur De Batterie

    La durée de vie du codeur peut être réduite. Actions recommandées Arrêtez le robot et attendez que le moteur / codeur se refroidisse. • Abaissez la température ambiante. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 198: Canaux Maximum Pmc Atteints

    Les valeurs d’entrée analogique de la carte de mesure connectée au capteur d'effort sont saturées, et le temps de saturation a atteint le niveau d’avertissement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 199: Erreur Saturation Entrée Capteur D'effort

    Réf. programme arg. 2 Diminuez le gain de la boucle de vitesse. Conséquences L'application de contrôle de force ne peut pas être lancée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 200: Avertissement Consigne Angle Moteur

    élevé pour l'axe arg connecté 1 S'assurer qu'aucune erreur de bus CC n'est consignée dans au module variateur arg. le journal des événements. Conséquences Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 201: Code De Type Variateur Incorrect

    à la Si le nombre d'erreurs de communication augmente encore, le combinaison de matériels/logiciels. système de commande risque de s'arrêter. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 202: Trop D'erreurs De Communication

    à la terre défectueuse du variateur ou à des bruits excessifs 1 Redémarrer le système de commande. interférant avec les signaux de communication. 2 Si le problème persiste, contacter le représentant ABB local. Actions recommandées 39414, Code de type du condensateur inconnu 1 Vérifier que le branchement du câble de communication...

  • Page 203: Le Variateur Ne Répond Pas

    2 Vérifier que le redresseur est pris en charge par le système 2 Redémarrer le système de commande. de commande. 3 Si le problème persiste, contacter le représentant ABB local. 3 Si le redresseur a été récemment remplacé, vérifier que le code de type du nouveau redresseur est correct.

  • Page 204: Échec Du Test De Configuration Variateur

    Cette erreur peut être causée par une connexion de liaison CC défectueuse ou absente entre le redresseur et les variateurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 205: Échec Interne Du Redresseur

    1 Remplacer le variateur par une unité dont la version de boot est identique ou supérieure à la dernière version autorisée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 206: Échec Démarrage Variateur

    Conséquences Aucune opération n’est possible tant que l’erreur n’est pas corrigée. Le système passe à l’état SYS HALT. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 207: Erreur De Surcharge De Résistance De Dérivation

    Cette erreur se produit plus particulièrement si le système contient des axes supplémentaires. Actions recommandées 1 Réécrire le programme utilisateur de manière à réduire le nombre de freinages brutaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 208: Dysfonctionnement Ventilateur Transformateur

    Le moteur ou le câble du moteur de l'axe arg du module des axes supplémentaires. Les résistances de freinage sont variateur arg, unité arg, est en court-circuit. peut-être défectueuses. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 209: Surcharge Au Niveau De L'intensité Du Courant Du Moteur

    1 Vérifier que le robot n’est pas entré en collision. 2 Si possible, réduire la vitesse du programme utilisateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 210: Température Critique Variateur

    2 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation chaîne triphasée dans l'armoire. Parfois, cette erreur peut se de l'air n’est pas bloquée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 211: Absence De Toutes Les Phases Secteur

    Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas et remonter jusqu'au sectionneur. Pour procéder au test, corrigée. Le système passe à l’état SYS HALT. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 212: Erreur Température Redresseur

    Description Conséquences Au moins un moteur du robot connecté au module variateurs Le robot ne peut pas fonctionner. arg est en surchauffe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 213: Chaîne De Sécurité Ouverte Dans L'état Sous Puissance

    L'alimentation 24 V du module variateur est peut-être hors plage. Actions recommandées 1 Vérifier si un contacteur moteur est bloqué. 2 Remplacer le contacteur de moteur défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 214: Erreur Tension Logique Variateur

    Reportez-vous au schéma électrique du La température de l'alimentation du module variateur arg a système de commande. atteint un niveau critique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 215: Absence De Tension Secteur Sur L'alimentation

    2 Assurez-vous que l'alimentation vers le calculateur des axes Le calculateur principal a perdu le contact avec le module fonctionne correctement. variateur arg. 3 Redémarrez le système de commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 216 Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas système de sécurité dans le module variateur arg. connecté au calculateur principal. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 217: Test De Fonctionnement De La Chaîne Variateur Non Lancé

    Actions recommandées sécurité. Contacter le support technique ABB. 3 Vérifier que des niveaux extrêmes de perturbation électromagnétique ne sont pas émis près du câblage du robot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 218 1 S'assurer que cet argument est une variable, un paramètre facultatif est manquante. de variable persistant ou une référence persistante, et qu'il n'est PAS en lecture seule. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 219 La mémoire programme est pleine ou fragmentée. paramètres dans la liste des paramètres. 1 Supprimer les arguments superflus. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 220: Erreur De Déclaration De Données

    1 Vérifier que l'étiquette est située dans la même liste " / ", " DIV " ou " MOD ". d'instructions que l'instruction GOTO, à un niveau égal ou extérieur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 40033, Erreur de type Attribut LOCAL non autorisé dans la déclaration de variables Description d'une routine. Type arg non autorisé pour l'opérande de l'opérateur "NOT". Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 222 Les routines doivent avoir des noms uniques au sein du module. 40043, Erreur de nom Renommer la routine ou l'élément en conflit. Description Nom de variable globale arg ambigu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 223 Vérifier que le nombre des expressions dans l'agrégat est égal comparaisons, utiliser des fonctions prédéfinies propres aux à la dimension du tableau. types spéciaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 Vérifier que le nombre d'expressions dans l'agrégat est le même que le nombre de composantes de ce type d'enregistrement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 225 Vérifier que la procédure n'est pas masquée par un objet du même nom. Description arg ne fait pas référence à une donnée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 Les données persistantes ne peuvent être déclarées qu'au niveau du module. Déplacer la déclaration. 40087, Erreur de référence Description Référence au paramètre facultatif inconnu arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 Impossible de déterminer le type de la constante (références 40100, Erreur de paramètre circulaires à des constantes ?). Description Le type 'switch' n'est utilisable que pour les paramètres facultatifs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 228: Erreur Définition Type

    être l'enregistrement auquel elle Si oui, il peut s'agir d'une définition circulaire. Le type d'une appartient. composante ne peut pas être l'enregistrement auquel elle appartient. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 229: Erreur D'argument

    La valeur de cette expression doit être entière. La valeur actuelle Description est en dehors des limites entières. Type de classe 'semi-value' interdit pour les tableaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 230: L'identificateur De Texte Est Hors Limites

    L'identificateur de texte arg est hors limites. Description arg attendu. Actions recommandées Actions recommandées 40143, L'agrégat est hors limites Description L'agrégat arg est hors limites. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Raccourcir le nom de la marque de réservation. Description Tâche arg: Le numéro d'interruption n'est pas une variable statique, est une donnée partagée ou est en lecture seule. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 ERRNO sera Le système courant n'inclut pas l'option nécessaire. paramétrée sur "ERR_REFUNKFUN ». Actions recommandées Mettre à jour le système avec cette option. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 233 Description d’erreurs pour gérer l’erreur. ERRNO sera paramétrée sur Tâche arg: "ERR_ARGDUPCND". Référence à l'objet arg qui n'est pas un module. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 234: Erreur D'exécution

    Pour éviter les erreurs d’exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire d’erreurs pour gérer l’erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_EXECPHR". Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 235: File D'attente Des Interruptions Pleine

    ERRNO sera Actions recommandées paramétrée sur "ERR_STRTOOLNG". Corrigez la cause de l’erreur et redémarrez le programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 1 Vérifier les autres messages du journal des événements répertoriés simultanément pour déterminer la cause de cette répertoriés simultanément pour déterminer la cause de cette erreur. erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 237: Erreur De Taille De Variable Persistante

    Tâche arg: Nom de symbole ambigu arg. l’aide d’une instruction IsignalDI ou d’une autre instruction de définition d’interruption. Pour éviter les erreurs d’exécution de Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 238: Erreur De Définition De Symbole

    Changer la classe de type de données. Vérifier que dans la liste de paramètres facultatifs, seuls le deuxième paramètre et les suivants sont marqués comme des alternatives. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 239 Actions recommandées un type de classe 'semi-value' ou 'non-value'. Il n'y a pas de type de données (ou d'autres objets) de ce nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 L'instruction UNDO n'a pas été • Le fichier ou le répertoire ont un nom incorrect. exécutée complètement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 40328, Erreur de chargement Tâche arg: Erreur(s) de syntaxe dans l'entête du fichier arg. Description Tâche : arg. La mémoire programme est pleine. arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 242: Échec De L'installation Du Module

    Les deux opérandes des opérateurs '<', '<=', '>' ou '>=' doivent Tâche : arg. avoir le même type. Vérifier les types des opérandes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 243: Interruption Provenant De L'entrée Logique

    RAPID. Récupération : arg. 40359, Une routine événement a été arrêtée. 40508, Erreur d'orientation Description Description Tâche : arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 244: Valeur D'axe Externe Manquante

    Tâche : arg. Tâche : arg. Le convoyeur n'est pas activé. Type de données d'argument non valide pour le paramètre arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 245 40529, Erreur d'accès au fichier 40535, Erreur de type Description Tâche : arg. Description Impossible d'accéder au fichier arg. >Réf. programme arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 246 Récupération : arg. Réf. programme arg. Actions recommandées Vérifier que le chemin du répertoire à ouvrir est correct. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 247: Erreur D'accès Au Fichier

    • Vérifier que vous avez le droit d'accès en écriture sur le Réf. programme arg. répertoire où vous souhaitez copier le fichier. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 248: Erreur D'argument

    L'axe ne peut pas avoir de valeur inférieure à 0. Récupération : arg. Réf. programme arg. Actions recommandées Utiliser une valeur positive. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Réf. programme arg. nécessaire pour une identification de charge utile. Actions recommandées Réf. programme arg. Augmenter la valeur du paramètre On. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 Tâche : arg. Exécution arrière non autorisée. ParIdMove/paramètre StartIndex : Réf. programme arg. StartIndex incorrect. Réf. programme arg. Actions recommandées Vérifier StartIndex. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 251 Redémarrer l'exécution du programme dans le même mode d'exécution (sans déplacement du PP) pour relancer l'identification de la charge depuis le début. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Aucun argument n'a été programmé pour le nom du signal de sortie. Description Réf. programme arg. L'argument arg ne peut pas avoir une valeur négative. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 253 être positionné ou contrôlé à une valeur comprise entre 0 et 40624, Erreur d'argument arg. Description Récupération : arg. Tâche : arg. L'argument arg n'est pas compris entre 0 et 2. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 254: Erreur D'instruction

    Tâche : arg. Tâche : arg. Capteur occupé, essayer plus tard. Le signal arg est inconnu dans le système. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 255: Erreur De Recherche

    40644, Erreur du capteur Référence programme arg. Conséquences Description Le programme est arrêté. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 256: Limite De Trajectoire

    La position ne peut être définie avec une variable robtarget Description pour les axes robot. Tâche : arg. Utiliser le paramètre facultatif de saisie numérique de la position. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 257: Zones Atelier Non Autorisées

    Actions recommandées Réf. programme arg. La zone atelier doit avoir été définie, et activée par une instruction WZLimSup ou WZDOSet. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 258: Utilisation Non Autorisée De L'argument Worldzone

    Tâche : arg. Vérifier le nom de la zone atelier. La valeur DeltaJointVal de l'axe externe arg est <= 0. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 259: Mémoire Du Programme Pleine

    . mémoire programme. Réf. programme arg. Actions recommandées Dans les arguments LowJointVal et HighJointVal mettre 9E9 pour cet axe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 260 Tâche : arg. Augmenter cette durée ou réessayer. Erreur de syntaxe arg. Récupération : arg. Actions recommandées D'autres erreurs de syntaxe suivront. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 261 Vérifier la configuration des E/S et le programme RAPID. en symboles RAPID. Récupération : arg. Conséquences Les unités mécaniques ne peuvent pas être utilisées dans un programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 262: Erreur De Référentiel

    Actions recommandées Modifier l'argument ou la valeur logique maximale du signal. Description Récupération : arg. Tâche : arg. Fichier source arg manquant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 263: Erreur D'argument

    Vérifier si le module contenant la variable PERS a été supprimé ; Actions recommandées si oui, le rétablir. Utiliser l'instruction GripLoad au lieu de l'instruction MechUnitLoad. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 264: Erreur De Contexte

    Tâche : arg. Réf. programme arg. Une session de chargement avec StartLoad - WaitLoad n'est pas terminée. Actions recommandées Réf. programme arg. Vérifier l'argument. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 265 Tâche : arg. Réf. programme arg. La valeur de l'argument arg envoie le robot en dehors de son espace de travail. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 266 L'instruction arg a perdu le contact avec le convoyeur. Tâche : arg. Réf. programme arg. L'objet de type arg n'a pas pu être recherché. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 267 La liaison série ou le fichier n'est pas ouvert en mode caractère. Échec de la réservation du numéro d'erreur arg. La valeur Réf. programme arg. initiale doit être -1 ou l'ancienne valeur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 268: Erreur De Limitation

    Tâche : arg. Erreur d'ouverture/accès fichier arg. Description Réf. programme arg. Tâche : arg. Impossible d'accéder au référentiel utilisateur coordonné. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 269: Erreur De Surcharge

    Si le robot porte l'outil, la valeur doit être TRUE. Si le robot ne porte pas l'outil (outil au sol), la valeur doit être FALSE. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 270 Erreur dans MocGenInstr. Pour en connaître la cause, se reporter au message précédent. Actions recommandées Réf. programme arg. Modifier la configuration ou supprimer l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 271: Source Non Définie

    La mémoire tampon de la cible est pleine pour la source arg. Actions recommandées Modifier le texte d’origine. Vérifier les chaînes de format utilisées dans la fonction arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 272 Réf. programme arg. Aucune donnée de profil valide à stocker. Causes probables Conséquences Aucun descripteur de correction n'est connecté. Rien n’a été stocké. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 273 Actions recommandées asservi Vérifier le nom de l'unité mécanique. Récupération : arg. Description Tâche : arg. L'outil asservi arg n'est pas synchronisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 274 Connexion interrompue avec le module d'E/S. Réessayer après avoir fermé la pince. Actions recommandées Récupération : arg. Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 275 Réf. programme arg. Nom de routine ambigu arg. Actions recommandées Réf. programme arg. Récupération : arg. Actions recommandées Vérifier et modifier le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 276: Erreur D'accès Au Système

    Réf. programme : arg. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier et modifier le programme RAPID. Vérifiez et modifiez le programme RAPID. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 277 L'axe unitaire n'est pas initialisé correctement. Vérifier et modifier la valeur de l'argument Channel. Le processus du capteur n'est pas initialisé correctement. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 278 LoadIdentify. Description 41440, Argument manquant Tâche : arg. L'argument Tool a une charge d'outil négative. Description Réf. programme arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 279 Tool et de l'argument \WObj . Réf. programme arg. Causes probables Le numéro d'interruption d'entrée est incorrect car il n'a pas été alloué par l'instruction CONNECT. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 Redémarrez le système de commande et réessayez. Tâche : arg. Valeur non valide de l'argument arg. 41456, Erreur d'argument Réf. programme arg. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 281: Argument De Type Switch Manquant

    Vous n'êtes pas autorisé à désactiver le périphérique d'E/S arg. Réf. programme arg. Réf. programme arg. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier et modifier le programme RAPID. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 Actions recommandées Ajouter la tâche au système (dans la configuration Controller) Récupération : arg. ou la supprimer de la liste des tâches. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 283 41495, Erreur de déplacement PP Tâche : arg. Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction Description SyncMoveOff est arrivé à expiration. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 284: Erreur De Déplacement Pp

    Tâche : arg. Réf. programme arg. Valeur incorrecte de ErrorId. Il doit s'agir d'un entier compris entre arg et arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 285 La tâche d'arrière plan n'est pas associée à un robot avec CDO. Consulter le prochain message du journal des événements Réf. programme arg. pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 286 Tâche : arg. Tâche : arg. Sélection de l’unité mécanique (MechUnit) hors limites. Sélection de méthode hors limites. Référence programme arg. Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 287 La constante de numéro d'erreur arg a été réservée par le Supprimer l'instruction ou la déplacer dans un gestionnaire système. Impossible d'utiliser la constante avec l'instruction d'erreurs. ErrRaise. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 288 • Utilisation du switch \UseCurWObjPos. 41533, Conflit d'ID de synchronisation • L’objet coordonné est à l'arrêt. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 289: Liste De Tâches Incorrecte

    Tâche : arg. Description La tâche est associée à la tâche de commande arg qui ne Tâche : arg. contrôle pas l'unité mécanique arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 290 SetSysData load0 pour réinitialiser le Réf. programme arg. loaddata. Actions recommandées Vérifier que le module à effacer n'est pas actif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 291: Erreur De Déplacement Pathrecorder

    41552, Erreur de contexte PathRecorder Causes probables Description Le périphérique d'E/S a peut-être été désactivé. Tâche : arg. Périphérique d'E/S non alimenté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 292: Unité Mécanique Non Arrêtée

    1 Acquitter l'arrêt d'urgence, le cas échéant. Description 2 Consulter les messages d'erreur précédents pour connaître Tâche : arg. la cause de cet arrêt. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 293: Interruption Provenant De La Sortie Numérique

    être représentés par le type de données num, et les signaux de groupe de 32 bits ou moins, peuvent être représentés par le type de données dnum. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 294 3 Démarrage du programme après une coupure électrique. Réf. programme : arg. 4 Le socket a été fermé après l'instruction SocketCreate. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 295 Utiliser une chaîne, des données de type rawbyte ou un tableau Description d'octets dont la taille est supérieure à zéro. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 296 Déplacer le pointeur de programme vers Main et redémarrer le Tâche : arg. programme. La connexion a été fermée par l'hôte distant. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 297 Le socket a déjà été créé. Réf. programme : arg. Un socket ne peut être créé qu'une seule fois et doit être fermé avant d'être recréé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 298: Uimsgbox - Pas D'action Programme Ou De Utilisateur

    41606, Erreur de socket 41612, MinValue supérieur à MaxValue Description Description Tâche : arg. Tâche : arg. Le socket est de type datagramme (protocole UDP/IP). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 299: Fréquence Trop Élevée Des Instructions D'écriture

    Il ne peut utiliser que les données prédéfinies de type icondata. Toutes les données du type datapos sont récupérées avec la Réf. programme arg. fonction GetNextSym. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 300: Erreur De Socket

    Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes et l'instruction arg (avec un contexte de trajectoire mémorisé). les tâches. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 301: Erreur D'instruction

    Le nom de tâche arg est inconnu du système. toujours synchronisés. Réf. programme arg. Causes probables Utilisation multiple de arg dans le même programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 302: Activation De Tâche Non Autorisée

    Tâche : arg. La tâche arg n’est plus active dans le panneau de trajectoire est mémorisée peut causer des problèmes si le sélection des tâches. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 303 Argument arg hors plage. avant de redémarrer le programme. Réf. programme arg. Actions recommandées arg doit être un entier quand arg < 0. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 304: Erreur D'exécution

    été interrompue par la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 305: Erreur D'exécution De Type Calcjointt

    "PP vers Main" si la tâche sans Description mouvement est normale. Tâche : arg. Valeur non valide dans l'argument arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 306: Plus De Place Pour La Nouvelle Vue

    La vue ne sera pas lancée. La vue ne sera pas lancée. Causes probables Utilisation de arg sans l’avoir au préalable paramétré sur 0. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 307: Erreur Fatale D'interface

    Remplacer le tableau par un argument correct. Description Tâche : arg. Le paramètre arg n'est pas un nombre entier. Réf. programme : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 308 Réf. programme : arg. Actions recommandées 41685, Valeur non valide Fermer un ou plusieurs périphériques d’E/S, puis réessayer. Description Recovery: arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 309: Erreur De Paramètre

    à 0. Actions recommandées Actions recommandées Remplacer la donnée persistante par un argument correct. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 310: Erreur Rmq - Dépassement Taille Maximale Message

    TRAP ou de service. dans l’argument arg. Référence programme arg. Référence programme arg. Conséquences L'exécution du programme cesse sur-le-champ. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 311: Erreur Rmq - Echec De La Configuration De I'interruption

    41701, Erreur RMQ - Aucun message à collecter recevoir pour la tâche arg. Description Actions recommandées Tâche : arg. Augmenter la taille de la RMQ pour la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 312: Erreur Rmq - Temps Maximum Expiré

    Un message RMQ reçu avait un en-tête ou une partie de donnée 1 Vérifier le programme client. endommagée. 2 Augmenter le temps d’attente pour l’instruction Actions recommandées .Récupération : . Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 313 Ne redémarrez jamais le système de commande lors de la Tâche : arg. gestion d'une erreur de processus. Si un redémarrage est Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 314: Paramètres De Configuration Non Valides

    Conséquences un num Impossible d'activer le périphérique arg. Description Causes probables Tâche : arg. Réseau en état d’erreur. Actions recommandées Récupération :arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 315: Le Signal Dépasse Le Nombre Maximal De Bits Autorisés

    La limite est de arg. Lire les exemples portant sur les différents types de Référence programme arg. programmation dans le manuel RAPID afin de voir comment Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 316 Veiller à ce que la première valeur soit plus grande que la Référence programme arg. seconde pour les soustractions. Récupération : arg. Actions recommandées Supprimer l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 317: Signal De Processus Désactivé

    Valeur illégale dans l'argument arg. Exécution arg sur un niveau de trajectoire incorrect. Référence programme arg. Actions recommandées Vérifier le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 318: Temps De Trajectoire Trop Long

    La taille du tableau arg doit être égale à arg, le nombre d’axes Description du robot. Tâche : arg. Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 319: Valeur Trop Grande Dans La Chaîne

    à une tâche de mouvement qui ne pilote pas de robot avec TCP. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 320: Manque Commutateur

    Les données de type cameradev ont été déclarées dans le programme. Actions recommandées Augmenter la valeur de la temporisation ou utiliser un gestionnaire d'erreurs pour retenter l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 321: Erreur De Type

    2 La mémoire de la caméra est insuffisante. Causes probables Raisons : Actions recommandées 1 Plus de données disponibles. Vérifier que la tâche arg existe sur la caméra. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 322: Impossible De Modifier Le Paramètre

    L'opération a échoué parce que la caméra arg est en mode 41784, Erreur de communication exécution. Description Réf. programme arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 323: Échec De Demande De L'image

    Aucun résultat correspondant au arg utilisé. Conséquences Actions recommandées L'exécution du programme s'arrête immédiatement. Récupération : arg. Causes probables Impossible de définir la valeur du paramètre. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 324: Aucun Résultat Dans L'image

    Essayer d'augmenter la longueur des mouvements ou de Référence programme : arg. réduire la vitesse du mouvement. Conséquences Si vous rencontrez ce problème, veuillez en notifier ABB Quand SoftMove détecte une masse inférieure ou égale à 0,001 Robotics. kg, l'activation est empêchée.

  • Page 325: Valeur De Vitesse Trop Faible

    Une valeur inférieure à la valeur de vitesse minimum a été Actions recommandées utilisée. Définir une charge correcte avant de l'utiliser pour un déplacement par programme ou par pilotage manuel. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 326: Commande Non Autorisée

    Réf. programme arg Actions recommandées S'assurer que la modification du paramètre d'exécution sans mouvement n'est pas effectuée en mode manuel pleine vitesse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 327: Mémoire Insuffisante

    Actions recommandées Utiliser des matrices de taille plus petite dans l'instruction. Description Si ce n'est pas possible, signaler le problème à ABB Robotics. Tâche : arg. Impossible d'ouvrir le fichier arg en écriture ou le répertoire 41810, Uniquement valide pour un robot 6 axes spécifié...

  • Page 328: Erreur De Référence

    2 Déconnectez l'expression logique associée avec Description RemoveCyclicBool. Tâche : arg. Il n'est possible de configurer que arg nombre de bool. cycliques. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 329: Erreur D'entier Dans Le Bool. Cyclique

    Aucun paquet de données attendu n'a été reçu pour l'instance EGMSetupAI, EGMSetupGI ou EGMSetupUC, pour connecter EGM arg pendant arg secondes. EGM. Réf. RAPID : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 330: Trop D'instances Egm

    Vous devez déconnecter une instance EGM à l'aide de EGMReset avant d'en connecter une autre. Actions recommandées Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 331: Le Message Entrant Egm Udpuc Contient Des Données Invalides

    ALXT raccordée au périphérique arg. Le message avec l’identité arg n’a pas obtenu de réponse en temps voulu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 332: Instruction Non Autorisée Dans Une Routine D'interruption Ou De Service

    Récupération : arg. visualisation minimum. Augmentez le temps de visualisation utilisé dans le programme 41846, Signal en lecture seule RAPID. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 333: Combinaison Incorrecte De Valeurs Utilisée Dans Les Arguments

    L'évaluation de arg a immédiatement été arrêtée et le bool. Actions recommandées cyclique a été supprimé. Modifiez le type de valeur utilisé dans l'argument facultatif arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 334: Échec De Configuration Du Journal Ascii

    Le commutateur arg ne peut être combiné qu’avec le 41882, Erreur dans le bool. cyclique commutateur arg. Description Réf. programme : arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 335: Erreur Cyclicbrakecheck

    (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2). 41885, Erreur BrakeCheck Réf. programme : arg. Description Conséquences Tâche : arg. L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 336 Changez le type de données utilisé dans arg une variable dnum. Conséquences L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Actions recommandées Corrigez le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 337 L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. maximum arg peuvent être utilisés dans le nom. Actions recommandées Réf. programme : arg. Corrigez le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 338: Contrôle Des Freins, Fichier Arg Renommé

    Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 339: L'instruction Précédente A Provoqué L'échec De La Définition De Paramètre

    La définition de paramètre n’est pas confirmée dans la caméra avant l'exécution de l'instruction arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 340: Valeur Non Définie

    Vérifier la valeur du paramètre ou le définir de nouveau pour Réf. programme : arg. la caméra dénommée arg. Actions recommandées Récupération : arg. 41919, Valeur non définie Description Tâche : arg. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 341: Échec De La Trajectoire De Raccordement

    Impossible de modifier les paramètres système en mode Planner. MOTEURS SOUS PUISSANCE. • L’avertissement peut être supprimé à l’aide de l’instruction RAPIDE CornerPathWarning. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 342 Lancer une nouvelle commande de MISE SOUS PUISSANCE. Conséquences Le robot n'est pas étalonné et peut être piloté manuellement. Par contre, il est impossible fonctionner en automatique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 343: Collision D'articulations

    Vérifiez l’objet et le programme. Description La direction z du système de coordonnées d'outil est quasiment parallèle à la direction de la trajectoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 344 Causes probables La charge de l’UC est trop élevée. Cela peut être dû à des communications E/S trop fréquentes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 345 Actions recommandées Vérifier qu'un axe et/ou un paramètre pouvant être utilisé avec Actions recommandées TuneServo a été sélectionné. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 346 Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système. 50147, Échec de la reprise après coupure électrique Description La re-création de la trajectoire a échoué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 347 Actions recommandées Vérifiez le nom du processus dans les fichiers de configuration de la rubrique Motion et le type Process. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 348 Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de alors que le convoyeur est en mouvement. N’utilisez pas la couplage. commande NewObjStrobe pour créer des objets normaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 349 Le nombre d'axes actifs trouvé est différent du nombre d'axes Vérifier que ce mode n'est pas utilisé pour le déplacement de attendu. l'axe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 350 Actions recommandées surveillance d’orientation avec le paramètre système Solution : correspondant. Consulter la documentation des paramètres système pour plus d'informations (rubrique mouvement/type robot). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 351 L'axe arg se déplace en dehors de sa zone de travail. Changer de numéro d'axe ou d'unité mécanique, ou changer le mouvement précédant en point fin. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 352 Numéro d’axe arg de l’unité mécanique arg non valide. limitation de l’accélération. Actions recommandées Actions recommandées Vérifiez l’unité mécanique et le numéro de l’axe. Limitez l’accélération dans le programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 353 • Redémarrez le système de commande. paramètres système. • Vérifiez que le disque dur n’est pas plein. • Installez plus de mémoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 354 La vitesse de l’axe suiveur est trop élevée lorsqu’il est en mode • Lancer la synchronisation plus tôt ou réduire la distance pilotage manuel. waitsensor. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 355 Un événement n'a pas pu être activé avec précision. Outil asservi : arg. L'épaisseur programmée, arg mm, est Référence programme : arg inaccessible Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 356 Actions recommandées Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système. Vérifier le fichier de configuration. Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 357 50288, Discordance d’ID de synchronisation sélectionné. Description L’ID fourni pour l’instruction de déplacement doit être identique pour toutes les tâches de programme qui coopèrent. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 358: Conflit De Types De Point En Mode Synchrone

    Actions recommandées Causes probables Fichier de configuration manquant. Nouvelle carte SMB et nouveau système de commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 359 La mémoire du robot a été effacée ou une nouvelle carte SMB La condition de point fin n'a pas été remplie dans le délai imparti a été installée. (arg secondes). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 360 La réinitialisation du mouvement indépendant a échoué pour Vérifiez le statut dans la fenêtre de pilotage manuel. arg; un mouvement synchronisé (MoveL/MoveJ) de l'outil Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 361: Déconnexion Du Module Variateur Non Autorisée

    Vérifier que le robot est en mode de contrôle de position avant 1 Reconnecter le module variateur. d'utiliser l'instruction FCCalib. 2 Réessayer d'activer l'unité mécanique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 362 Échec dans la récupération des informations de processus. Actions recommandées Attribuer une valeur supérieure à zéro au paramètre Stiffness de l'instruction FCRefSprForce ou FCRefSprTorque. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 363 Changer le paramètre Box de l'instruction FCCondPos ou type est arg. FCSupvPos. Types : 1 Position du TCP. 2 Réorientation de l'outil. 3 Vitesse TCP. 4 Vitesse de réorientation. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 364 1 Vérifier que le nom d'unité est correct dans le paramètre de Il est impossible de lancer l'équilibrage logiciel car un processus Nom d'unité d'E/S pour . mouvement indépendant est actif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 365: Path Recorder N'est Pas Autorisé Au Niveau Storepath

    Essayer à nouveau. Vérifier les câbles. Vérifier le matériel. Conséquences Vérifier le réglage en cas d’erreur sur l’axe supplémentaire. Le paramètre MaxTorque a été réduit à la valeur maximale configurée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 366: Échec De Syncmoveon

    Ne pas redémarrer le robot avant d’avoir ouvert la machine. La pour les faibles vitesses. synchro capteur est désactivée. Causes probables La vitesse programmée est trop élevée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 367: Erreur D'arrêt Du Programme Fc Speedchange

    Le couple requis sur l’axe arg du robot arg est trop élevé. Causes probables La valeur du paramètre doit être supérieure à zéro et inférieure à la valeur configurée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 368: Erreur De Configuration Du Soft Servo Cartésien

    Le décalage de force n’a pas été activé. Causes probables L’instruction CSSForceOffsetAct n’est possible que quand le soft servo cartésien est activé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 369 Cela ne facilitera pas la compliance dans la direction demandée. Il peut y avoir aussi des déviations de position par rapport à la trajectoire programmée dans les directions non compliantes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 370: Le Chemin De L'unité Est Effacé

    Le robot s'arrête. Actions recommandées Modifier le programme pour réduire les forces externes totales agissant sur le robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 371: Erreur De Configuration De Mouvement

    Pour un processus de découpe, le trou découpé ne sera pas 2 Assurer-vous que toutes les adresses sont uniques et circulaire. utilisées par une seule unité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 372: Cibles Colinéaires Dans Le Désordre

    à ce que la bonne option de commande en effort soit des axes poignet sont : Wrist45, Wrist46, et Wrist56. installée et configurée correctement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 373: Surcharge De Résistance De Dérivation

    3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou Le programme utilisateur prévoit peut-être une accélération et phase-terre. une décélération trop brutales de l’axe. Le couple de gravité Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 374: Erreur De Surcharge Variateur

    2 Court-circuit dans le manipulateur en utilisant des câbles qu’unité Indexing Move. moteur longs. Actions recommandées Assurez-vous que l’unité mécanique arg est de type ’single’. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 375: Indcnv Time Avant Un Mouvement D'indexation Trop Lent

    Veuillez consulter le manuel d’application Conveyor Tracking Le système désynchronisera l'axe la prochaine fois que le pour d’autres actions. système effectuera un redémarrage ou une mise sous tension. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 376: La Synchronisation Logicielle Sc A Démarré

    Description Conséquences Collision prévue entre les objets 'arg' et 'arg'. La position est déplacée à l’intérieur de la zone de travail normale. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 377: Erreur De Configuration Du Robot

    1 Si le temps de freinage de l'axe est supérieur à la valeur par défaut (5 s), augmenter la valeur du paramètre système Max Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 378: Erreur De Configuration De L'axe Robot

    Description faible est présente. Détection de bras mal fixé déclenchée par l'axe arg de l'unité mécanique arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 379: Activation/Désactivation De La Synchronisation Impossible Lorsque L'interface De Mouvement Externe Est Active

    Le format de la donnée d'entrée d'External Motion Interface était incorrect. Il existe deux raisons possibles : • Les quaternions utilisés par External Motion Interface ne sont pas correctement normalisés Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 380: Unité Mécanique Proche D'une Limite D'axe

    Vérifier qu'aucun autre mouvement n'est demandé pendant Description qu'External Motion Interface est actif. La désactivation de la correction External Motion Interface arg a échoué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 381: Échec De Configuration De L'interface De Mouvement Externe

    L’exécution du programme est arrêtée, et le système de Conséquences commande passe Hors Puissance L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe Hors Puissance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 382: La Désactivation D'external Motion Interface N'est Pas Autorisée

    Une vitesse excessive a été détectée pour le point central du poignet ou le point de contrôle du bras du robot arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 383: Limites De Vitesse Cartésienne Modifiées

    Vérifiez que des données existent dans une sauvegarde. Description Dans l'unité mécanique arg, le signal d'E/S arg est manquant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 384 Utilisez IndReset pour réinitialiser l'articulation ou PP vers Main Actions recommandées pour réinitialiser toutes les articulations. Chargez les nouvelles données AxisCal si elles sont disponibles. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 385: Échec De Refsync Pour L'axe Contrôlé

    La séquence d’ouverture démarrera par un mouvement de dans les prochaines versions. L’utilisation de l’ancienne fermeture. définition du bras-angle peut, dans certains cas, provoquer un mauvais mouvement du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 386: Configuration De Mouvement

    à la longueur du mouvement. 2 Mettez à jour les compte-tours. Actions recommandées 1 Recherchez les points programmés trop proches. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 387: Erreur De Position De Suivi Du Convoyeur Lors Du Ramassage

    La jonction arg est configurée de manière à ce que le nombre Actions recommandées total d'axes dans le module d'entraînement soit supérieur au Sauf si vous effectuez des tests avec ABB Robotics R&D nous maximum autorisé (14) vous recommandons de remplacez la valeur par la valeur précédente.

  • Page 388: Évitement Des Collisions Inactif Lors Du Pilotage

    été déclenché pour l’axe arg. Corrigez les fichiers de configuration. Actions recommandées Changez l’électrode. Ajustez la distance pour le contrôle de l’électrode manquante. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 389: Détection D'un Mouvement Lorsque Les Freins Sont Serrés

    2 Si une collision s’est produite, vérifier si le robot est la configuration. endommagé. Pour le pilotage, désactivez toutes les unités convoyeur. 3 Vérifier que la charge utile respecte bien les spécifications. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 390: Adresse Déjà Utilisée

    La durée du filtrage actif doit être égale à 0 ms ou comprise Corrigez l'interconnexion afin de spécifier le signal d'E/S entre arg et arg ms. d'acteur nécessaire. Le signal a été rejeté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 391: Interconnexion Avec Signal D'e/S Non Défini

    Supprimer l'inversion du signal (ou modifier son type). Assurez-vous que le signal n'est pas indiqué comme étant la résultante de plusieurs interconnexions. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 392 Corriger le type de signal. La configuration d'E/S n'est pas valide. Le nombre maximal, arg, de types d'unités d'E/S dans le système a été dépassé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 393: Dépassement Du Nombre Maximal De Signaux D'e/S Utilisateur

    Niveaux d'accès • Niveaux de sécurité du signal Actions recommandées • Interconnexions 1 Serveur NFS. • Routage 2 Connexion réseau. 3 Client NFS. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 394 Les unités d'E/S définies avec un 'Unit Tustlevel' contenant le paramètre 'Deny Deactivate' ne peuvent pas être désactivées. Actions recommandées Redémarrez le système de commande et installez l'option Services Ethernet. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 395: Trop De Disques Distants

    L'adresse de l'unité d'E/S arg n'est pas valide (hors plage). Vérifier les câbles et la configuration du serveur FTP. L'unité d'E/S a été rejetée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 396: Protocole De Transmission Incorrect

    • TWO_COMP ne sera opérationnelle. Le signal a été rejeté. Actions recommandées Actions recommandées Corrigez l'opérateur. Corriger le type d'encodage du signal. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 397 2 Assurez-vous que le périphérique d'E/S approprié est connecté au réseau. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 398: Erreur De Configuration Du Périphérique

    1 Vérifiez que la configuration d'E/S est correcte. 2 Vérifiez que le fichier binaire PROFIBUS est correct. 3 Remplacez le périphérique d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 399 Échec de l'ajout du périphérique FTP arg au système Actions recommandées d'exploitation. 1 Modifiez la taille dans la configuration d'E/S. Protocole d'application arg. 2 Vérifiez le module. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 400: Pas D'alimentation Sur Le Réseau Devicenet

    L'erreur a peut-être été générée par des interférences, les un nouveau système avec cette option. câbles et unités d'alimentation, ou les câbles de communication. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 401 Il est impossible d'accéder au périphérique d'E/S ou aux signaux l'identité est générique. d'E/S associés. Valeurs réelles : • ID du fournisseur : . Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 402 Le signal d'E/S arg fait référence à un niveau d'accès d'E/S connectées au même périphérique d'E/S doit être unique. incorrect/non défini arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 403 71326, Configuration de type d'unité non valide Actions recommandées Description Corrigez le nom du réseau. La configuration du type d'unité arg n'est pas valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 404: Temps De Reconnexion Non Valide

    Les identificateurs de services valides sont : Définir le mapping du signal sur l'unité d'E/S. <arg> Le type de commande a été rejeté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 405: Mapping Comportant Un Caractère Inattendu

    POLLED La taille du signal arg est indiquée par le mapping : arg. • STROBE Le signal d'E/S a été rejeté. • Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 406: Interconnexion Avec Signal D'e/S Résultant Non Logique

    La configuration de l'unité d'E/S arg n'est pas valide. n'est pas valide en tant qu'esclave interne. Une autre unité utilisateur est déjà connectée au bus <Local>. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 407: Surcharge De La File D'attente Des Interconnexions

    4 Si l'adresse a été modifiée, l'alimentation de l'unité d'E/S externe affectant les signaux de sécurité. doit être désactivée temporairement (mise hors tension puis Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 408: Connecteur De Canal Physique De Communication Inconnu

    Le canal physique arg ne peut pas utiliser le connecteur arg. un argument de délai, d'impulsion ou de temporisation est Le connecteur est déjà utilisé par le canal physique arg. atteint. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 409 Le protocole de transport arg n'existe pas ou le nom du 2 Vérifiez le module. protocole est incorrect pour arg. 3 Utilisez le modèle de périphérique DN_Generic. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 410: Pas De Protocole Application

    à la durée d'inhibition Actions recommandées de production pour le périphérique DeviceNet arg. Vérifier si la liaison série est bruitée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 411: Taille D'entrée/Sortie Incorrecte

    L’acheminement n’est pas disponible. Les messages vers les Actions recommandées dispositifs connectés à arg ne seront pas transférés. Réduire le nombre d’acheminements. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 412: Configuration De L'unité D'e/S Devicenet

    Conséquences 2 Modifier ou supprimer la configuration. L'adaptateur Anybus arg a été rejeté et aucune fonction associée n'est opérationnelle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 413 Code produit arg. 2 Redémarrer le système. Conséquences Aucun contact ne sera établi avec cet adaptateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 414 2 Si l'adresse a été modifiée, redémarrez le système de Remarque : commande. Les sous-réseaux dans la plage 192.168.125.xxx - 192.168.130.xxx sont prédéfinis et ne peuvent pas être utilisés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 415 Aucune communication n'est possible avec l'adaptateur arg Le micrologiciel de la carte doit être périmé. tant qu'il est occupé par un autre scanner. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 416 Le masque de sous-réseau du réseau arg n'a pas été modifié. Actions recommandées 1 Corriger le masque de sous-réseau du bus d'E/S . Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 417 été détectée. Le périphérique d’E/S arg n’est pas défini comme un périphérique PROFINET interne. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 418: Erreur Du Fichier De Configuration

    Actions recommandées Corriger le nom de poste afin qu'il ne comporte que des Conséquences caractères autorisés. Impossible d'établir une communication avec l'adaptateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 419 Actions recommandées Actions recommandées Corriger la chaîne de commande de bus de terrain. Corriger la chaîne de commande de bus de terrain. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 420: Identificateur De Service Non Valide Dans La Commande De Bus De Terrain

    à l'unité d'E/S arg L'adaptateur arg ne prend pas en charge Quick Connect. Conséquences La commande de bus de terrain n'a pas été envoyée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 421 Le port Ethernet spécifié pour le bus EtherNet/IP est occupé Aucune communication n'est possible avec l'adaptateur arg par un autre client. tant qu'il est dans cet état. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 422 Impossible d'établir une communication avec l'adaptateur. Ajouter un masque de sous-réseau. Actions recommandées Corrigez la taille de configuration de l'adaptateur dans la configuration d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 423 Impossible de décoder arg à la position arg dans Consultez les erreurs dans le journal des événements. les données de configuration. Conséquences Impossible d'établir une communication avec l'adaptateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 424 Le signal d'E/S arg a été rejeté. Aucune fonction associée n'est Actions recommandées opérationnelle. Redémarrez le système de commande pour activer les nouveaux périphériques d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 425 Le signal arg est en cours de transfert, mais aucun périphérique Le nombre maximum, arg, d'instances de transfert de interne n’a été trouvé. périphérique dans le système d'E/S a été dépassé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 426 Le signal de transfert arg possède un mapping bitswapped, ce Actions recommandées qui n’est pas autorisé. Corrigez la configuration. Conséquences La configuration a été rejetée. Actions recommandées Corriger le mapping. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 427: Le Signal Possède Deux Caractéristiques De Signal De Transfert

    Actions recommandées Corrigez la configuration. Causes probables Plusieurs causes peuvent être à l’origine d’un mauvais fonctionnement du périphérique. Consultez le manuel Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 428: Divergence Des Configurations Profinet

    2 Vérifiez l’unité d’E/S. Conséquences Il est possible que certains signaux d’E/S ne soient pas utilisables. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 429: Le Sous-Module Demande Une Maintenance

    Actions recommandées 1 Recherchez d'autres informations de diagnostic dans les données de diagnostic du périphérique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 430: Accès Du Système De Commande Du Robot Au Sous-Module D'e/S Refusé

    Le sous-module défini dans le sous-emplacement arg de corresponde au matériel. l’emplacement arg du périphérique arg est verrouillé par un 2 Vérifiez l’unité d’E/S. autre superviseur d’E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 431: Erreur De Syntaxe De La Commande De Périphérique

    Actions recommandées Assurez-vous que toutes les causes probables sont fausses. Lorsque vous utilisez RobotStudio, seuls les périphériques internes qui remplissent les exigences apparaissent. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 432: Micrologiciel Mis À Niveau

    à jour l’empreinte dans la configuration. un hôte distant via SFTP. Hôte distant : arg. Protocole : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 433: Impossible D'identifier Le Serveur Distant

    Le disque monté NFS arg du système de commande prend en Vérifier que le serveur FTP est configuré pour utiliser le style charge les versions NFS suivantes : de liste de répertoire Unix. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 434: Gâchette De Validation Ouverte

    été ouvert. De multiples erreurs Tentative d'exécution d'une commande (par exemple, la peuvent générer cette ouverture. Cet arrêt n'a d'effet qu'en gâchette de validation). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 435: Arrêt Général Ouvert

    3 Veillez à ce que les interrupteurs connectés à la chaîne de sécurité restent ouverts assez longtemps pour laisser la chaîne de sécurité s’ouvrir complètement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 436: Erreur Double Voie, Chaîne De Sécurité

    IRC5. pendant plus de 3 secondes en mode de fonctionnement Actions recommandées automatique. 1 Vérifier les câbles et les connexions. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 437: Conflit D'arrêt Supérieur

    1 Appuyer sur le bouton Override Limit le cas échéant et l'origine de l'erreur. ramener manuellement le robot dans sa zone de travail. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 438: Conflit D'arrêt D'urgence

    1 a acquitté l'ordre d'activation. Description Conséquences Une seule des deux chaînes d'arrêt en mode automatique a été Le système passe à l'état SYS HALT. ouverte. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 439: Arrêt D'urgence Retardé Par Déséquilibre Du Circuit

    4 Vérifier que toutes les connexions sont bien fixées. 5 Remplacer le périphérique, si nécessaire. Actions recommandées 1 Isoler le dispositif de sécurité qui a été ouvert. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 440 2. Actions recommandées Conséquences 1 Isoler le périphérique de sécurité à l'origine du conflit. Le système passe à l'état SYS HALT. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 441: Conflit Commande D'exécution, Drv3

    1 Vérifier les câbles et les branchements. moteurs. 2 Vérifier le fonctionnement des contacts auxiliaires. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 442: Température Externe Élevée, Drv2

    Vérifiez l’état du contrôleur de sécurité. demander de nouveau l'activation des moteurs. Redémarrez le système de commande du robot après avoir effectué les actions recommandées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 443: Erreur Lors De L'arrêt Progressif Du Contrôleur De Sécurité

    à partir du manipulateur et téléchargez-la sur pour plus d'infos. le contrôleur de sécurité. Répétez l'étape 2. 2 Réinitialisez le système du système de commande du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 444: Dépassement Du Délai D'acquittement

    L'option requise pour le changement à distance du mode de fonctionnement à partir d'un automate n'est pas sélectionnée. Actions recommandées 1 Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 445: Échec De Communication Avec Sc Arg

    à l'unité de central et le calculateur des axes. contacteurs. Actions recommandées 1 Vérifiez toutes les connexions de l'ordinateur des axes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 446: Erreur De Surveillance D'enable2

    Les voyants sont décrits dans le manuel de indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de dépannage. Remplacez l'unité défectueuse. dépannage. Remplacez l'unité défectueuse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 447: Opération Autorisée Uniquement En Mode Moteurs À L'arrêt

    Passez le système de commande en mode manuel. des freins précédent a échoué. Actions recommandées Diminuer la vitesse et effectuer un contrôle des freins. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 448: Configuration De Sécurité Modifiée Dans Sc Arg

    Si un axe externe est utilisé, vérifiez les paramètres de configuration de sécurité a été téléchargée. traînage dans la configuration de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 449: Offsets D'étalonnage Pour Le Sc Arg Introuvables

    Redémarrer le système de commande du robot. • Mauvaise connexion des bornes d'E/S sur le SC • Réinstaller le système. • Non correspondance des deux canaux d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 450: Expiration Du Délai De Synchronisation Arg Sc

    Le contrôleur de sécurité est entré en état de sécurité et émettra une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions recommandées ne sont pas entreprises. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 451 Toute surveillance de sécurité a été désactivée dans le • Vérifier le programme RAPID contrôleur de sécurité. Possibles risques de sécurité. • Vérifier l’équipement processs Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 452 Description Couple de freinage trop faible pmour le contrôleur de sécurité (SC) de l’unité mécanique arg, axe arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 453: Erreur De Données De Référence Du Contrôleur De Sécurité

    1 est trop long. - Vérifier la présence d'autres messages su contrôleur de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 454: Échec De Communication Avec La Carte Smb Du Contrôleur De Sécurité

    Le contrôleur de sécurité du module d'entraînement arg n'est pas synchronisé avec les unités mécaniques surveillées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 455: Limite De Traînage Du Contrôleur De Sécurité Dépassée

    L'arrêt de catégorie 1 a été automatiquement changé en arrêt Conséquences de catégorie 0. Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 456: Violation Due À La Surveillance De La Position D'outil

    • Augmentez le paramètre de tolérance de l'axe, dans la configuration de la surveillance de l'immobilité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 457: Dépassement De La Vitesse Non Synchronisée Dans Le Contrôleur De Sécurité

    Le contrôleur de sécurité a reçu une demande d'arrêt d'urgence. Causes probables Actions recommandées Le test de freinage a échoué ou a été interrompu. Désactivez l'arrêt d'urgence et redémarrez le programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 458 Conséquences Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du robot. Causes probables Une configuration de sécurité incorrecte a été chargée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 459 Si nécessaire, effectuez un nouveau contrôle des freins. sécurité arrêtera tous les mouvements du robot. Causes probables 1 Vitesse d'axe trop élevée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 460 Le système passe à l'état Arrêt supérieur. Conséquences Causes probables Le système passe à l'état Arrêt supérieur. • Erreurs dans la communication sécurisée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 461 La balise XML arg, trouvée sur la ligne arg, est inconnue. Vérifiez si un contrôle des freins a besoin d’être réalisé. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 462: Balise/Attribut Vide Ou Contenant Des Caractères Incorrects

    Actions recommandées Causes probables Mettez à jour la configuration de sécurité. La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 463 Pour le périphérique arg, l'attribut arg est manquant sur la ligne arg. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 464: Attribut De Périphérique Incorrect

    Impossible d'attacher le signal arg au périphérique arg. Le Mettez à jour la configuration de sécurité. signal est manquant. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 465: Périphérique Introuvable

    La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de RobotStudio. Description Le signal arg de type arg est manquant sur la ligne arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 466: Création Du Signal Impossible

    Le signal arg est déjà assigné à la réception de l'entrée du Actions recommandées périphérique arg. Mettez à jour la configuration de sécurité. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 467 FuncIO arg sur la ligne arg est déjà mappé avec le signal arg. RobotStudio. Conséquences Actions recommandées Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Mettez à jour la configuration de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 468: Le Signal Funciomapping N'existe Pas

    La version de RobotStudio est trop ancienne pour gérer la du périphérique arg ne concorde pas avec la taille de la zone version attendue. d'entrée du périphérique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 469 90661, Impossible de définir le signal FuncIO RobotStudio. Actions recommandées Description Mettez à jour la configuration de sécurité. Impossible de définir la valeur du signal pour FuncIO arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 470 La fonctionnalité du bouton d’arrêt d'urgence doit être vérifiée d'arrêt d'urgence est hors d'usage. par l’opérateur. Conséquences Le système reste en mode Arrêt d'urgence. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 471: Attribut De Version Cl Manquant

    Conséquences La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de Le système va arrêter tous les mouvements du robot. RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 472: Trop Peu D'éléments De Configuration Spécifiés

    Le signal "arg", spécifié sur la ligne arg, n'est pas défini dans la configuration de sécurité. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 473: Nom De L'opérateur Inconnu

    La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de Actions recommandées RobotStudio. Mettez à jour la configuration de sécurité. Actions recommandées Mettez à jour la configuration de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 474 Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le communication avec le réseau est impossible. système de commande du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 475: Échec D'initialisation De Arg

    F sur le module arg. Conséquences Conséquences Le système arrêtera tous les mouvements du robot. Le système arrêtera tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 476: Discordance Adresse Ip Sécurité Cip

    Actions recommandées Redémarrez le système de commande du robot. Description La mémoire persistante de l'adaptateur de sécurité CIP a été réinitialisée par défaut. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 477: Rpi Sélectionné Inférieur À La Valeur Recommandée

    Causes probables 2 La signature de configuration de sécurité CIP (SCID) générée RPI en dessous de la valeur recommandée. dans le rapport de configuration de sécurité ABB est invalide. Actions recommandées Causes probables Réglez le multiplicateur de délai de la connexion à une valeur Le paramètre arg dans la configuration système E/S est défini...

  • Page 478: Erreur Double-Voie Dans Le Contrôleur De Sécurité

    90781, L’entrée GPIO d’E/S locale sécurisée est Vérifiez la connexion à l'hôte PROFIsafe. instable Description argSNC : L’entrée GPIO arg est instable. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 479: Acquittement De L'opérateur Arg

    Vérifiez la connexion à l'hôte PROFIsafe et réesayez. arg. Contrôleur de sécurité de la somme de contrôle : arg. Conséquences Aucune opération à pleine vitesse n'est possible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 480: Communication Perdue Avec Le Contrôleur De Sécurité

    1 Retirez la carte du contrôleur de sécurité et l'option du contrôleur de sécurité du système. 2 Changez pour un type de robot pris en charge par le contrôleur de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 481: Contrôleur De Sécurité Défini Sur La Configuration Par Défaut

    1 Assurez-vous que tous les câbles du contrôleur de sécurité sécurité. sont bien branchés. 2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 482: Entrée Du Sélecteur De Mode Incorrecte

    Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est Les tests de diagnostic dans le contrôleur de sécurité ont été pas corrigée et que le système n'est pas redémarré. désactivés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 483: Données De Stockage Persistant Du Contrôleur De Sécurité Corrompues

    1 Redémarrez le système de commande du robot pour voir si l’erreur persiste. 2 Si l’erreur persiste, essayez de remplacer le matériel du contrôleur de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 484: Avertissement De Performance Du Contrôleur De Sécurité

    3 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste. Conséquences Le contrôleur de sécurité ne va pas charger la configuration de sécurité et passe en état de sécurité. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 485 Description Actions recommandées Tâche : arg Vérifier les signaux en erreur : Échec de la surveillance de la phase MAIN du processus. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 486 Tâche : arg Le processus d'application ne s'est pas terminé correctement. 110016,Fin de process à la volée risquée Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 487: Mémoire Tampon Des Données De Processus Pleine

    Changer le type de liste de surveillance. Conséquences Les ressources du système de commande du robot ne sont pas suffisantes. Le système de commande est en erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 488 110040, Surveillance du processus - Phase Tâche : arg END_PRE arg n'est pas valide en tant qu'événement de l'instruction ICap. Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 489 110100, Erreur de processus fatale Description 110105, Hauteur d'oscillation non valide Tâche : arg Description Tâche : arg La hauteur d'oscillation utilisée n'est pas valide : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 490 Corriger la composante ptrn_sync_left de capweavedata. Tâche : arg L'angle de direction de l'oscillation n'est pas valide : (-PI/2 - PI/2) [rad] Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 491 Tâche : arg Description Aucun signal spécifié ! Tâche : arg La modification du décalage latéral de l'oscillation est supérieure à la limite autorisée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 492 Corrigez la valeur capdata.first_instr de votre instruction RAPID Description ou vérifiez la séquence Cap. Tâche : arg Le nombre d'abonnements à des variables de capteur (IVarValue) a été dépassé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 493 Description Actions recommandées Tâche : arg Vérifier le matériel. Le numéro de variable ou de bloc est inconnu du capteur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 494: Alarme Externe Du Capteur

    : arg mm. Description La valeur devrait être positive. Tâche : arg Capteur : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 495 La valeur arg pour l'échelle dans l'indice de tableau arg n'est Le numéro de programme maximum ne sera pas configuré . pas valide arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 496 Tâche : arg Le point de connexion logicielle utilisateur arg n'est pas une entrée de séquence valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 497 Impossible d'exécuter l'instruction pour l'outil asservi arg avec les moteurs hors puissance. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le programme. Réessayer après avoir mis sous puissance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 498: Avertissement De Temps De Traitement D'application

    Le sélecteur de données arg de l'instruction arg n'est pas valide. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le programme. Vérifier que le sélecteur est conforme aux spécifications. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 499 Vérifier la source de puissance. Actions recommandées Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un Vérifier l'indice dans le descripteur des DAPROC. gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 500 Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 501: Surveillance Du Soudage

    Le signal WeldOK n’est pas retombé dans le délai indiqué en Vérifiez l’équipement de soudage. fin de soudure. Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans votre (arg secondes). gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 502 Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. Description Tâche : arg Le processus a été arrêté pendant le soudage par l'entrée définie pour 'arrêt process'. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 503 Temps écoulé depuis le début du soudage : arg. Description Actions recommandées Tâche : arg Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 504 Le signal utilisateur arg défini pour USERIO5 a été perdu soudage. pendant le soudage. Nom du cordon : arg Temps écoulé depuis le début du soudage : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 505 Reprogrammer la routine de service. n'a pas été trouvé dans la base de données de configuration. Actions recommandées Vérifier l'installation des paramètres du domaine PROC. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 506: Erreur De Variable D'étalonnage

    110479, Arrêt processus suite à erreur de Les données d'étalonnage garantissent le fonctionnement signature du WDM optimal du capteur. Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 507: Limite De Tentatives Système

    L’interface d’E/S de la récupération d’erreur de soudage a été L’entrée rupture est restée activée. L'équipement externe doit configurée pour arg réinitialiser le signal. et est prête à l’usage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 508: Signal D'e/S Introuvable

    (trackdata). Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans Conséquences un gestionnaire d'erreurs. Le point de passage sera converti en point d'arrêt. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 509 110509,Notification de réparation de soudage Description Le soudage a été interrompu dans la tâche arg au niveau du cordon arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 510 Dernière modification : arg. Conséquences Conséquences Le soudage risque d’être imparfait. Le suivi des joints sera possible. Actions recommandées Vérifiez vos paramètres de soudage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 511 Le démarrage de Spot a été effectué sans erreur. 110604,Exécution du User hook Tâche : arg Description Tâche : arg Le temps d'exécution du User hook est trop élevé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 512: Erreur De Valeur De Pré-Position

    La pince asservie a probablement fait l’objet d’un étalonnage pas dans les paramètres système 'MOTION'. précis et un étalonnage d’initialisation de la pince n’a pas été réalisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 513 Vérifier qu’il était possible d'ignorer ce point de soudure. ID de l’erreur actuelle : arg Causes probables L'ID de numéro d'erreur était supérieur à arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 514: Délai D'attente Fin De Soudure Incorrect

    'pre_equ_time' dans gundata {arg}. 'plate_thickness' dans spotdata ou vérifier que des données externes correctes sont fournies via le groupe d'entrées épaisseur tôles (GI). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 515 Valeur actuelle : arg. que cette valeur soit modifiée. Conséquences Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu’à ce que cette valeur soit modifiée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 516 Robtarget actuel : arg Description Pince actuelle : arg Tâche : arg La valeur des données est en dehors de la limite. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 517 Actions recommandées Le signal arg est absent de la configuration EIO. Modifier le numéro d’indice. Actions recommandées Ajouter le signal absent arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 518: Durée De Simulation Incorrecte

    Modifier le numéro de pince ou attendre que le robot ait terminé. 'release_dist' dans gundata {arg}. Vous devez désactiver la pince utilisée pour qu'un autre robot puisse l'utiliser. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 519: Distance De Déflection Incorrecte

    Il est impossible de positionner le signal; contact perdu avec Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de l’unité d’E/S. surveillance de changement d'électrode. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 520: Erreur De Force D'accostage

    Vérifier que la valeur de surveillance maximale autorisée est 2. Vérifiez que la valeur de surveillance maximale autorisée est suffisante. suffisante. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 521: Erreur De Mode Indépendant

    Causes probables Le nom « SignalLabel » n’est pas défini dans la configuration Actions recommandées d’E/S. Réorienter le robot ou déplacer le point. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 522: Routine Utilisateur Manquante

    Spot en mode Actions recommandées semi-coordonné. Vérifier les valeurs et essayer d’effectuer un nouvel étalonnage des efforts. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 523: Erreur D'épaisseur Tôle Ignorée

    2. Diminuer le numéro du programme de soudure. correctement. Il existe un risque que les améliorations et / ou corrections ajoutées depuis les versions de RobotWare précédentes soient indisponibles Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 524: Instruction Abandonnée

    électrode ou qu'un changement d'électrodes Le nombre de pinces dépasse le nombre de tâches process puissent être réalisés. activées. Instruction : arg Pince actuelle : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 525 Les signaux de début du soudage, de fin du soudage, d'arrêt L'exécution est arrêtée. du soudage et d'exécution du processus sont indispensables au fonctionnement de l'application. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 526: Signal Du Capteur Manquant

    : arg arg. Tâche arg. Pince actuelle : arg. Event Preset Time pour arg est réglé sur arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 527 Vérifier la sélection du programme. Remplacer le module ou le séquenceur – remplacer le module – charger le micrologiciel adapté au séquenceur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 528 électrodes – répéter la soudure, nettoyer les tôles – 110711, Court-circuit retour courant. améliorer la position – échanger ou remplacer le transformateur Description de soudure. Tâche :arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 529: Erreur De Signal D'e/S Bosch

    Actions recommandées Description Vérifier les paramètres sous Operation - Modify - Programming Vide - Welding parameters - Time monitoring. Vérifier le signal. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 530: Défaut Du Bus D'e/S

    19 V). Actions recommandées Actions recommandées L’électrode doit être remplacée. 1. Vérifier l’alimentation 24V. 2. Vérifier les branchements. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 531: Mesure Beam Tcp : Mise À Jour Du Tcp

    à 24 degrés. 110791,Configuration défectueuse Description Tâche :arg Description Le nombre de séquenceurs de soudage configurés est arg. Réorientation de arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 532 Tâche : arg limites. La valeur de flow1_type dans la donnée beaddata est hors limites. 110810, Erreur de distribution Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 533 La valeur de z_offset dans la donnée de cordon beaddata est hors limites. La valeur de fl1_corr dans la donnée equipdata est hors limites. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 534: Erreur De Distribution

    111003, Item source non défini Description Description La mémoire tampon de la cible est pleine pour L'item source n'est pas la source arg. défini. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 535 Erreur dans l'item source les données de tri. arg. Aucun nom de convoyeur n'est indiqué. Actions recommandées Source : arg Actions recommandées Instruction : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 536 La mémoire tampon de l'item cible est pleine pour le convoyeur arg. l'item source arg. La distance de trig est paramétrée sur la valeur maximale. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 537 Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du signal Position disponible Actions recommandées Vérifiez le nom du signal Générateur pour l'item source arg. de positions. Statut arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 538: Échec De L'ouverture Du Signal

    111118, Déplacement du convoyeur à une vitesse Description négative Tâche : arg Contexte : arg Description Le convoyeur arg se déplace à une vitesse négative. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 539 Échec de GapEE_Stopped dans la tâche : arg Description Erreur dans GapExecPart : arg. 111417, Erreur d'E/S d'accès GAP Description Erreur d'accès E/S GAP dans la tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 540 Actions recommandées Veiller à remettre à 0 le signal configuré run_part_signal_in ou run_menu_signal_in après mis le signal run_ack_out à 1. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 541 4 Dépannage par journal d'événement 4.10 11 xxxx Suite 111432, Aucun code automate valide pour la Actions recommandées tâche Veuillez signaler cette erreur au support client ABB. Description 111502, Message BullsEye obsolète Aucun code automate valide pour la tâche arg. Description Causes probables Message BullsEye obsolète...
  • Page 542 A noter : la réduction de ces valeurs Nom d’entrée non valide : arg peut entraîner une perte de précision. Outil : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 543 A noter : la réduction de ces valeurs peut entraîner une perte de précision. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 544 Tâche : arg 2. Exécuter l’instruction de configuration BESetupToolJ pour Conséquences définir la position du faisceau. Nouveau TCP : arg Modification : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 545 111535, Mise à jour du TCP Jour1 BullsEye 1. Exécuter l’instruction de configuration BESetupToolJ pour réinitialiser l’outil. Description 2. Contacter votre représentant ABB si le problème n’a pas pu L’opérateur a autorisé la mise à jour du TCP Jour1. être corrigé. Outil : arg Tâche : arg...
  • Page 546 Résultat de recherche par défaut sélectionné après échec de Conséquences la recherche. SmarTac ne pourra pas afficher les messages correctement. Annulation manuelle sélectionnée. Type de recherche : Recherche 1D Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 547: Erreur Production Monitor

    Installer l’option 657-1 SmarTac du système de commande Le système de contrôle de la production a rencontré une erreur inconnue en tentant d'accéder à dans la configuration PROC. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 548: Base De Données Du Système De Contrôle De La Production

    Échec de la création de la table WebWare : tblCycleEv WebWare... Conséquences Le système de contrôle de la production ne pourra pas journaliser les données dans la base de données. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 549 Nom de la tâche : arg Description Une erreur s'est produite pendant l'enregistrement du fichier de données de référence de la pièce arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 550: Production Monitor - Réinitialiser Le Chronomètre

    Le système de contrôle de la production ne pourra pas Échec de la création de la table WebWare : tblNavigSrchSp. journaliser les données dans la base de données. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 551: Contrôle De Production

    La longueur nominale du joint est de arg mm. Description La longueur actuelle du joint est de arg mm. Tâche : arg. Nom de la tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 552 Le facteur de comparaison actuel de arg % pour le joint arg est La valeur de référence pour le numéro de joint est arg, mais le invalide. numéro de joint programmé est arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 553 Services n'a pas pu trouver arg/arg dans la configuration PROC. Services a rencontré une erreur inconnue en tentant d'accéder à arg/arg dans la configuration PROC. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 554 111755, Erreur du navigateur ou Entrée < Démarrer < Arrêter < Quitter Donné : arg Description Impossible de localiser la sphère nommée arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 555 La position actuelle dans la zone de travail arg avec arg produits Actions recommandées est réinitialisée à son origine et sera exécutée de nouveau. Vérifiez que le repère objet existe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 556: Positions Perdues Après Déplacement Pointeur De Programme

    1. Vérifier le nom du signal dans la configuration de la zone de moins l’une des positions de l’opération ait été atteinte. travail de PickMaster. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 557: Échec De Redémarrage De Job

    Corriger le compteur de produit de départ et relancez le job. L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Causes probables Erreur dans le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 558: Impossible De Récupérer L'opération

    Le programme est arrêté immédiatement. souvent, augmentez arg. Causes probables Récupération : arg Aucun projet n’est en cours d'exécution lors de l’exécution de l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 559: Descripteur Utilisé Non Valide

    1. Le signal source d'erreur a placé la zone de travail en état Echec de l’instruction arg. d'erreur. 2. Un arrêt immédiat a été appliqué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 560: Échec À L'ouverture Du Signal

    Arrêtez le projet et redémarrez-le s’il a été modifié. PickMaster sur PC. Conséquences Cherchez des erreurs internes. Le programme poursuit son exécution. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 561: Liste De Données Pleine

    Le projet n’a pas démarré. L'exécution du programme est arrêté Flexpendant ou du RAPID lors du démarrage d’un projet. immédiatement. Actions recommandées Essayer de redémarrer le projet. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 562: Le Fichier De Projet Pickmaster Est Trop Ancien

    La zone de travail passe dans l'état 'erreur de réponse'. Le robot n’accédera pas à la zone de travail jusqu’à ce que les cibles soient générées correctement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 563: Echec D'ouverture De Signal

    Vérifiez l’équipement externe qui a généré cette valeur de d’erreur. signal. Causes probables Le nom du signal n’est pas défini dans la configuration d’E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 564: Limitation De La Taille Du Projet Pickmaster

    Causes probables Limites d’angle trop étroites. Causes probables Nom du signal erroné dans le projet PickMaster ou dans la configuration de la ligne. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 565: Evénements Trop Nombreux

    Erreur dans le code RAPID. Vérifiez que le signal d’arrêt de recherche se déclenche Erreur de configuration PickMaster. convenablement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 566: Type D'arrêt De Recherche Inconnu

    Causes probables n'aura pas été corrigé. Erreurs dans le code RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 567 1. Le flux demandé n’est pas configuré dans ce projet. Référence programme : arg 2. Les correspondances entre le flux et le signal sont erronées ou manquantes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 568: La Zone De Travail Demandée Est Introuvable

    Restrictions dans l'espace de travail de la position intermédiaire. arg ne fait pas partie des actions de récupération prises en charge. Référence programme : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 569: Recommencer La Dernière Prise N'est Pas Autorisé Dans La Position Actuelle

    La valeur du signal arg ne correspond pas à une hauteur par Tâche : arg défaut correcte. Echec du démarrage arg à partir d’un état d’erreur. Référence programme : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 570: Trop D'événements Définis Pour L'action Cible

    - Les zones de travail suivantes sont vides : Le flux arg recommencera la dernière opération inachevée au prochain démarrage de flux. Actions recommandées Vérifiez que : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 571: Flux Pickmaster Arrêté Immédiatement

    Contexte : arg arg n'est pas un paramètre de réglage valide pour l’instance La version du fichier SID n’est pas compatible. arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 572: Erreur Au Niveau De La Mémoire Du Programme (Eprom)

    Vérifier le cycle de fonctionnement utilisé afin de s'assurer que le matériel n’est pas surchargé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 573: Courant Primaire Élevé

    Contacter un technicien de maintenance. Actions recommandées Mettre l’unité hors tension pour la réinitialiser. Si le défaut persiste, contacter un technicien de maintenance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 574 Un élément empêche le processeur d'effectuer ses tâches normalement pour le programme de l'unité arg. Code d’erreur : arg Unité interne : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 575: Erreur De Configuration Du Contrôle Process

    Code d’erreur : arg Actions recommandées Unité interne :arg Corriger les paramètres PROC. 112500, Contrôle process Description La configuration est terminée pour arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 576 Le fichier est peut-être ouvert par une autre application. Tâche : arg Conséquences Conséquences Le Contrôle process ne peut pas contrôler ce cordon de Le Contrôle process est inutilisable. soudure. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 577 Le fichier est peut-être ouvert par une autre application. soudure. Conséquences Actions recommandées Le Contrôle process ne peut pas contrôler ce cordon de Veuillez le signaler à votre représentant ABB. soudure. 112518, Contrôle process : Erreur inconnue Actions recommandées Redémarrer le contrôleur et relancer le programme depuis le Description Main pour résoudre le problème pour le cycle d'apprentissage...

  • Page 578: Contrôle Process : Erreur D'accès Au Fichier

    Actions recommandées signature existant. Contacter votre représentant ABB. Nom du cordon : arg Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 579 Le Contrôle process est inutilisable. Supprimer la signature enregistrée et effectuer un apprentissage avec les nouveaux paramètres. Ou rétablir les anciens paramètres. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 580 Supprimer la signature enregistére et effectuer un apprentissage L’interface de communication n’a pas pu être initialisée. avec les nouveaux paramètres. Ou rétablir les anciens Référence programme arg paramètres. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 581: Impossible D'accéder Aux Fichiers De Configuration

    Conséquences Une tentative de chargement d'un projet a été effectuée, mais Impossible d'établir une communication avec la caméra. il n'est pas conforme à la définition d'un projet selon ABB. Causes probables Actions recommandées Tentative d'utilisation de la fonctionnalité Vision intégrée, mais 1.
  • Page 582 114803, arg Description Actions recommandées 114809, arg Actions recommandées Description 114804, arg Description Actions recommandées 114810, arg Actions recommandées Description 114805, arg Description Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 583 4 Dépannage par journal d'événement 4.10 11 xxxx Suite Actions recommandées Actions recommandées 114811, arg 114813, arg Description Description Actions recommandées Actions recommandées 114812, arg 114814, arg Description Description Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 584: Impossible D'enregistrer L'instance

    Le nom ou la valeur de l'attribut 'arg' dans la ligne arg du fichier La ligne arg du fichier arg contient arg caractères alors qu'elle arg n'est pas reconnu. ne peut en contenir que arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 585: Attribut Obligatoire Manquant Dans Le Fichier De Configuration

    Actions recommandées 1 Modifiez le fichier de configuration et rechargez le. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 586 Causes probables Il est probable que cette erreur ait été provoquée par une valeur non supportée dans le fichier de configuration chargé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 587 4 Dépannage par journal d'événement 4.11 12 xxxx Suite Actions recommandées Corrigez le fichier de configuration puis rechargez-le. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 588 Le signal arg n'existe pas. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le numéro du canal et le facteur. Vérifier les définitions des signaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 589: Valeur De Retour Ips Inattendue

    Le basculement vers la commande numéro arg a été envoyé avant la fin de la commande numéro arg. Conséquences Cette commande est ignorée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 590 Assurez-vous que la commande précédente est terminée avant Vérifier le paramètre de vitesse nominale ou réduire la vitesse d'en envoyer une nouvelle. du convoyeur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 591: Chemin De Signal Non Valide Pour Le Signal Arg

    Vérifier l'ordinateur principal Le robot s’arrêtera et la chaîne de sécurité sera ouverte. Câble Ethernet de la PIB. Redémarrer le système de commande Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 592: Contexte D'erreur Du Processus

    à la ligne arg. Le fichier de configuration IPS se trouve sur l'un La chaîne d’activation s’ouvre et interrompt le fonctionnement des nœuds IPS. du système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 593 1. Vérifier que la puce ID est montée sur la carte PIB. Impossible d’obtenir l’option : arg Référence : arg Actions recommandées 1. Vérifier que l’option existe dans le fichier de licence. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 594 Actions recommandées surveillance, ou rencontre un problème général. 1. Vérifier si, pour le dispositif cité, des événements Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 595 1. Vérifier dans la configuration IPS si les limites de 1. Vérifier si la valeur du capteur ou dispositif cité est trop faible. compensation de ce dispositif sont trop étroites. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 596 1. Vérifier si le signal du capteur a un niveau correct. sortie maximum. 2. Vérifier si le signal du capteur est bruité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 597 Du fait d’une modification du paramètre curvesize, les 1. Vérifier le câblage DMC. courbes existantes sont transformées en fonction de la nouvelle 2. Vérifier l'alimentation électrique DMC. taille curvepoint. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 598 1. Vérifier la présence d’erreurs au niveau de la carte SDI. Description 133258, Erreur VCD, MacID :arg Unité PPRU : arg, message = 'arg' Description L’IPS a détecté une erreur Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 599: Impossible De Mettre À Jour Les Paramètres Ips

    3. Vérifier la table de brosses globale si le numéro de brosse Actions recommandées est supérieur à 900. 1. Vérifier les câbles et les connecteurs. 2. Vérifier la carte de mesure. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 600 3. Contacter le service à la clientèle. Description La tension d’alimentation SDI de +/-15 V est hors plage ; cette erreur provient du variateur utilisé par : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 601 2. Vérifier la présence de court-circuit au niveau du Ce problème est dû à une surcharge actuelle du variateur. servomoteur. 3. Remplacer le variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 602 La carte SDI a détecté une erreur de commande de couple d'asservissement avec une différence trop importante dans 3 références de couple consécutives. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 603 1. Vérifier la configuration SDI. 3. Vérifier le servomoteur/les câbles. 2. Vérifier/remplacer le variateur. 3. Vérifier/remplacer la carte SDI. 4. Contacter le service à la clientèle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 604 2. Vérifier/remplacer le variateur. 4. Contacter le service à la clientèle. 3. Vérifier/remplacer la carte SDI. 4. Contacter le service à la clientèle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 605 1. Vérifier résolveur et son câblage. La carte SDI a perdu le contact avec la 2. Remplacer les cartes de mesure série. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 606: Erreur Alimentation Secteur

    La carte SDI a détecté une surcharge la résistance de décharge procéder à la mesure. pour la liaison CC : arg. 3. Remplacer tout composant défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 607 La carte SDI a détecté que le gestionnaire n’a pas atteint la carte SDI, alors que dernier interpolait déjà deux trajectoires. position correcte après un temps spécifié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 608: Erreur De Basculement De Commande

    Description Conséquences Le système ne parvient pas à créer le fichier arg. Le dernier travail ne sera pas exécuté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 609 134030, Changement de produit ignoré Description Description Double tentative de chargement du programme : arg. L'amenée de produit a été désactivée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 610 Actions recommandées Causes probables Vérifier que le signal de sélecteur est correctement configuré. Système de contrôles externes non conforme au protocole Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 611 Supprimer certaines options ou augmenter la taille de la Fichier introuvable : arg.xml mémoire tampon. Conséquences L’option "arg" sera définie comme nulle (égale à zéro). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 612: Notification De Routine De Service

    Réduire le nombre de colonnes ou augmenter la taille de la mémoire tampon. Actions recommandées L’intégrité du système doit être restaurée manuellement en ramenant les cartouches à leur station d’origine. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 613 Distance non valide configurée pour l’adresse : arg Description La cartouche retournée n’était pas stockée dans un IFS. Conséquences Le retraitement de la cartouche sera ignoré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 614 Actions recommandées Description Vérifier que le servocontrôleur et l’interface de communication Servo CBS non activé. sont OK. Actions recommandées Activer le servo CBS. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 615 Description 134145, Échec de vérification du vide. Pince spécifiée inconnue : arg Description Dépassement du délai d’attente pour le retour du capteur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 616 Certaines défaillances d’intégrité ne seront pas détectées, ce Vérifier que le signal du sélecteur d’IFS secondaire est OK. qui ne permettra pas d’éviter d’endommager le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 617 Description La pince d’origine n’est pas spécifiée. Description Conséquences Adresse : arg Contenu : arg Le système ne fonctionnera pas correctement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 618 134189, Impossible de définir les données IFS. Échec de déplacement de la cartouche dans l’état : arg Description Indice : arg Données : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 619 Il y a déjà une cartouche à l’adresse de destination : arg Description Conséquences Impossible de trouver une station appropriée pour la cartouche Impossible de poursuivre les opérations. à retourner. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 620: Position De L'axe Vertical Incorrecte

    Une cartouche inattendue a été trouvée lors d’une vérification Vérifier manuellement l’intégrité du système. de l’intégrité à l’adresse : arg Actions recommandées Vérifier manuellement l’intégrité du système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 621: Vb Statemachine Annulée

    Impossible de déplacer toutes les cartouches vers l'origine. 134305, VB Statemachine annulée Actions recommandées Description L'opération doit être effectuée manuellement. La VB Statemachine a été annulée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 622 134329, Échec lecture position cartouche. Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs d’intégrité ne seront pas détectées. Description Cartouche spécifiée inconnue : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 623 Réduisez la quantité de peinture et la vitesse et vérifiez les autres messages du processus. 134343, Erreur de configuration VB. Description Volume de répartition non spécifié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 624 Actions recommandées Échec de déplacement de la cartouche arg en position initiale. vérifiez que les paramètres de commande de peinture sont corrects. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 625 Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur. Description Le manipulateur n'est pas en position de changement de produit. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 626 Impossible de désactiver le moteur. Actions recommandées 134536, Erreur d'intégrité de l'applicateur. Vérifiez la configuration du moteur. Description Attente d'un applicateur monté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 627: Erreur De Nettoyage Du Rcc

    134735, Erreur de chargement de l'image jet d’encre. Description Le fichier de projet 'arg' est introuvable. Le fichier de projet ou le dossier est manquant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 628 'arg' sur la carte du système de commande jet d’encre Description et a retourné le code d’erreur 'arg'. Le changement de produit a repris, après avoir été suspendu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 629 Le fichier 'arg' contient un index incorrect : arg Impossible d'exécuter le fichier python 'arg'. Exception Python reçue : arg Actions recommandées Corriger le problème dans le fichier. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 630 135100, Erreur utilisateur pendant le changement de produit. Actions recommandées Description Vérifier la configuration IPS ou les signaux utilisés dans les séquences de changement de produit. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 631: Erreur Rapid Dans Le Module

    4.13 15 xxxx 150330,Erreur RAPID dans le module Module (ligne/colonne) : arg Il y a une erreur pour le symbole : arg Description Tâche :arg Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 632 La fonctionnalité Service distant n'est pas disponible pour ce Description système de robot. arg ordre reçu via le centre de service distant ABB. L'agent du service distant va effectuer une réinitialisation. L'utilisateur Causes probables devra se ré-enregistrer en répétant le processus Détails : arg...

  • Page 633: Impossible De Démarrer Le Service Distant

    L'agent du service distant n'a pas pu s'enregistrer sur le centre L'agent du service distant a renouvelé automatiquement les de service distant ABB. identifiants de connexion sur le centre de service distant ABB. Causes probables Impossible de créer la requête CSR.

  • Page 634: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 635: Schémas De Circuit

    3HAC029038-003 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 636: Positionneurs

    Circuit diagram - Service diagram Safety In- 3HEA802301-001 terface A/L/S DressPack/SpotPack Produit Références des schémas de câblage Circuit diagram - DressPack 6650S/7600 3HAC022327-002 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 637 également deux versions de schéma de câblage. Définissez quel schéma de câblage est approprié pour le robot en vérifiant la référence du faisceau de câbles. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 638 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 639 TCP incorrecte, 38 diagnostic, 17 variateur principal, 58 Disjoncteur, F6, 24 variateur supplémentaire, 58 Disjoncteur F5, 26 variateur supplémentaire, 58 voyants, indication, 24 étalonnage incorrect, 38 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AH © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 642 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Table des Matières