Autorisation De La Caméra Refusée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

20632, L'adresse IP de la caméra a changé
Description
L'adresse IP de la caméra arg a changé. Il est nécessaire de
redémarrer le système de commande pour utiliser la
fonctionnalité de vision intégrée.
Actions recommandées
Redémarrer le système de commande.
20633, Option Vision intégrée non installée
Description
L'option Vision intégrée n'est pas installée sur ce système.
Conséquences
Impossible d'établir une communication avec la caméra.
Causes probables
La fonction Vision intégrée a été utilisée ou configurée alors
que l'option Vision intégrée n'est pas installée.
Actions recommandées
Si l'option Vision intégrée est requise : configurer un nouveau
système avec cette option et installer le système. Si l'option
Vision intégrée n'est pas nécessaire : supprimer l'utilisation de
la fonctionnalité Vision intégrée, c.-à-d. RAPID ou données de
configuration.
20634, Aucun résultat pour le projet de caméra
actuel
Description
Le système de commande du robot n'a reçu aucun résultat pour
la caméra arg.
Conséquences
Le système de commande du robot ne recevra aucune donnée
de position dans l'image.
Causes probables
Aucun outil de pièce n'a été défini pour le projet actuellement
chargé dans la caméra arg.
Actions recommandées
Utiliser RobotStudio pour ajouter un outil d'emplacement de
pièce ou un outil d'inspection de pièce au projet. Suivre les
instruction du menu contextuel RobotStudio et enregistrer le
projet.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
20635, Trop de caméras connectées
Description
Le nombre de caméras connectées au système de commande
du robot est arg. Le nombre max. de caméras pour un système
de commande du robot est arg.
Conséquences
Le système de commande du robot ne communiquera pas avec
toutes les caméras.
Causes probables
Le nombre maximum de caméras pour un système de
commande du robot a été dépassé.
Actions recommandées
Réduire le nombre de caméras connectées au système de
commande du robot.
20636, Nom de caméra déjà utilisé
Description
La configuration de la caméra est incorrecte. Le nom de caméra
arg a été utilisé sur plusieurs caméras.
Conséquences
Le système de commande ne peut pas communiquer avec des
caméras qui portent le même nom.
Causes probables
Plusieurs caméras ont été configurées avec le même nom.
Actions recommandées
Renommer les caméras de façon à ce qu'elles portent des noms
uniques et redémarrer le système de commande.
20637, Autorisation de la caméra refusée
Description
L'autorisation de se connecter à la caméra avec l'adresse IP
arg et le nom d'utilisateur arg a été refusée.
Conséquences
Le système de commande du robot ne peut pas se connecter
à la caméra.
Causes probables
Le nom d'utilisateur et/ou le mot de passe est incorrect.
Actions recommandées
Dans le module de vision intégrée de RobotStudio, utilisez
"Définir l'utilisateur du système de commande" pour
sélectionner les identifiants de connexion de la caméra que le
système de commande doit utiliser.
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