Configuration De Sécurité Modifiée Dans Sc Arg; Erreur D'entrée/Sortie Du Sc Arg; Configuration De Sécurité Introuvable Pour Sc Arg - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
est correcte. Vérifier d'éventuelles erreurs de configuration.
Télécharger les valeurs d'étalonnage du moteur. Vérifier si l'axe
4 ou 6 est configuré comme indépendant ; si OUI, vérifier que
la configuration EPS est configurée de la même manière.
20454, Limite de traînage du SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle de
l'unité mécanique arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
Vérifier s'il y a eu collision. Si un axe externe est utilisé, vérifier
ses paramètres de traînage dans la configuration de sécurité.
Si Soft Servo est utilisé, vérifier que la tolérance de la plage de
sécurité opérationnelle (OSR) n'est pas trop faible dans la
configuration de sécurité. Vérifier que les compteurs sont mis
à jour. Vérifier la présence de problèmes de communication
entre le calculateur principal, le calculateur axes et la carte de
mesure série. Vérifier que la masse de l'outil est correctement
définie.
20455, Valeur de position incorrecte SC arg
Description
Valeur incorrecte de la position sur la carte de mesure série
détectée par le contrôleur de sécurité (SC) arg de l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions. Remplacer la
carte de mesure série. Remplacer le résolveur.
20456, Timeout consignes SC arg
Description
Le système de commande du robot a cessé d'envoyer les
consignes au contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Vérifier les erreurs précédentes pour rechercher les causes
possibles. Redémarrer le système.
20457, Configuration de sécurité modifiée dans
SC arg
Description
Le contenu de la configuration de sécurité du contrôleur de
sécurité (SC) arg a été modifié ou n'est pas adapté au matériel
utilisé.
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Causes probables
Une nouvelle configuration de sécurité a été téléchargée
(situation normale). La configuration n'est pas adaptée au
matériel utilisé. Typiquement, lorsque le message de demande
de nouveau code PIN est répété. Configuration de sécurité
corrompue. Typiquement, lorsque le message de demande de
nouveau code PIN est répété.
Actions recommandées
Vérifier les nouveaux messages qui indiquent si une nouvelle
configuration de sécurité a été téléchargée. Si aucune
configuration de sécurité n'a été téléchargée et si ce message
est généré après un redémarrage, télécharger une nouvelle
configuration de sécurité dans le contrôleur de sécurité. Créer
et télécharger une nouvelle configuration de sécurité si ce
message est généré après un redémarrage à chaud avec une
nouvelle demande de code PIN.
20458, Erreur interne du SC arg
Description
Erreur interne dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité. Vérifier les voyants
d'état du contrôleur de sécurité. Remplacer le contrôleur de
sécurité si l'erreur persiste.
20459, Erreur d'entrée/sortie du SC arg
Description
Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité. Vérifier l'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrer le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
20460, Configuration de sécurité introuvable
pour SC arg
Description
Impossible de récupérer la configuration de sécurité pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Redémarrer à chaud le système de commande du robot.
Télécharger une configuration de sécurité sur le SC. Réinstaller
le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA