Erreur Envoi Message Uplink; Le Repère Objet Est Manquant Pour La Zone De Travail; Données D'outil Manquantes Pour Le Jeu D'opérations Généré; Reinit De La Cible Après Déplacement Pointeur De Programme - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

111913, Option Préparé pour PickMaster non
installée.
Description
L'option Préparé pour PickMaster n'a pas été installée
correctement dans le système.
Actions recommandées
Réinstallez le système via une clé adéquate comportant l'option
Preparé pour PickMaster.

111914, Erreur envoi message uplink

Description
Le système ne parvient pas à envoyer un message uplink
Statut : arg
Actions recommandées
Vérifiez la connexion du réseau.
Contrôlez l'état du système distant.
111915, Échec à l'ouverture du repère objet
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du repère objet :
arg pour la zone de travail : arg.
État arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Aucun repère objet arg n'existe dans les modules RAPID
chargés.
Actions recommandées
Vérifiez que le repère objet existe.
111916, Le nom de l'outil est manquant
Description
Il n'y a pas d'outil pour la position dans la zone de travail : arg.
État arg.
Actions recommandées
Vérifiez le nom de l'outil pour la position
111917, Le nom de la liste d'actions est manquant
Description
Il n'y a pas de nom de liste d'actions pour la position dans la
zone de travail : arg.
État arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifiez le nom de l'outil.
111918, Le repère objet est manquant pour la
zone de travail
Description
Il n'y a pas de repère objet pour la zone de travail : arg.
État arg.
Actions recommandées
Vérifiez le repère objet pour la zone de travail.
111920, Données d'outil manquantes pour le jeu
d'opérations généré
Description
Données d'outil (tooldata) introuvables pour l'ensemble
d'opérations généré sur la zone de travail arg.
Conséquences
Le projet ne peut pas être exécuté.
Causes probables
Données d'outil incorrectement configurées pour le robot dans
la configuration de la ligne PickMaster.
Actions recommandées
Contrôler les données d'outil utilisées dans la configuration de
la ligne PickMaster.
111921, Reinit de la cible après déplacement
pointeur de programme
Description
La position actuelle dans la zone de travail arg avec arg produits
est réinitialisée à son origine et sera exécutée de nouveau.
Conséquences
La position actuelle et l'opération arg de la couche arg seront
exécutées de nouveau.
Causes probables
Le PP a été déplacé avant que la destination soit atteinte.
Comme il est impossible de sécuriser le contexte du
programme, l'opération toute entière sera exécutée depuis le
début.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est vide et dégagé, car le cycle tout entier
sera repris du début.
Redémarrage à vitesse réduite pour éviter tout comportement
inattendu.
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