ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 364

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Si la mémoire du robot contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du système de commande.
50305, Ancienne carte SMB utilisée
Description
Une ancienne carte SMB est utilisée sans mémoire.
Actions recommandées
Remplacez la carte par une carte contenant une mémoire ou
définissez le paramètre système « Use old SMB » dans la
rubrique Motion et le type Robot.
50306, Erreur d'identification de charge
Description
Impossible d'identifier la charge car l'angle de configuration
rend singulière la matrice d'inertie.
Actions recommandées
Déplacer l'axe 6 du robot d'environ 30 degrés dans n'importe
quelle direction.
50307, Zone de travail étendue
Description
L'option Extended working range a été installée.
Vérifier que la butée mécanique a été enlevée.
50308, Expiration du délai en position
Description
Tâche : arg.
Réf. programme arg.
La condition de point fin n'a pas été remplie dans le délai imparti
(arg secondes).
Actions recommandées
Vérifiez le réglage des axes supplémentaires, Conditions en
position (Zone en position, Vitesse nulle), puis assurez-vous
que rien n'entrave les câbles de résolveur.
50309, Erreur Absolute Accuracy
Description
Les données sont transférées du robot vers la mémoire du
système de commande. Données Absolute Accuracy non
valides dans la mémoire du robot. Données Absolute Accuracy
effacées dans le système de commande pour l'unité mécanique
arg.
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364
Actions recommandées
Chargez les nouvelles données Absolute Accuracy si elles sont
disponibles.
50310, Axe indépendant non actif
Description
L'unité mécanique arg avec axe indépendant n'est pas active.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique avant d'exécuter l'instruction d'axe
indépendant.
50311, Impossible d'activer l'unité mécanique
dans la tâche
Description
L'unité mécanique arg ne peut pas être activée dans la tâche
spécifiée.
Actions recommandées
Vérifiez que la connexion entre l'unité mécanique et la tâche
RAPID dans la configuration, rubrique Controller.
50312, Unité mécanique déjà active dans une
autre tâche
Description
Impossible d'activer l'unité mécanique arg car elle est déjà
active dans une autre tâche RAPID.
50313, Échec réinitialisation de mouvement
indépendant
Description
La réinitialisation du mouvement indépendant a échoué pour
arg; un mouvement synchronisé (MoveL/MoveJ) de l'outil
asservi s'est produit pendant la réinitialisation du mouvement
indépendant.
Actions recommandées
Vérifier que la vitesse synchronisée de l'outil asservi est nulle
pendant l'exécution de la réinitialisation du mouvement
indépendant.
50314, Mouvement indépendant inaccessible
Description
La position de mouvement indépendant programmée pour arg
est inaccessible. Position programmée = arg mm.
Actions recommandées
Régler la position de mouvement indépendant.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA