Introduction Au Dépannage; Aperçu Du Dépannage - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Introduction au dépannage
2.1 Aperçu du dépannage
Utilisation du manuel pour les besoins de dépannage
L'illustration et la description expliquent comment utiliser au mieux les informations
du présent manuel lors du dépannage du système de robot.
Type
Dépannage selon les symptômes d'erreurs
Dépannage par unité
Descriptions et informations générales
Dépannage par journaux d'événements
Manuel de dépannage
Dépannage selon les
symptômes d'erreurs
Dépannage par unité
Dépannage par jour-
naux d'événements
Informations supplémentaires
En plus des informations fournies dans ce document, d'autres documents peuvent
constituer une aide précieuse (par exemple, le schéma de câblage).
Ces documents sont répertoriés dans la section
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
Tout dysfonctionnement (ou erreur) est d'abord assimilé à un symp-
tôme, pour lequel un message d'erreur du journal des événements
peut être créé ou non. Il peut s'agir d'un message d'erreur du journal
des événements sur le FlexPendant, d'une observation indiquant
que le réducteur de l'axe 6 devient chaud ou d'un message signalant
l'impossibilité de démarrer le système de commande. Les dysfonctio-
nnements entraînant un message inscrit au journal des événements
sont récapitulés à la fin du présent manuel.
Voir Dépannage selon les symptômes d'erreurs à la page
Décrit la méthode de dépannage à utiliser si les éléments suivants
ne fonctionnent pas correctement, comme par exemple :
• FlexPendant
• unité informatique
• bus terrain et unités E/S
• alimentation
Voir Dépannage par unité à la page
Répertorie tous les messages de journaux d'événements disponibles.
Ils peuvent s'afficher sur le FlexPendant ou via RobotStudio. L'accès
à ces messages est très utile lors du dépannage.
Voir Dépannage par journal d'événement à la page
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
2 Introduction au dépannage
2.1 Aperçu du dépannage
Description
• Erreurs dépourvues de messages du
journal des événements
• Combinaisons d'erreurs
• FlexPendant
• Communication
• Bus terrain et unités E/S
• Alimentation
• Indications
• Lecture des messages généraux du
journal des événements
• Messages du journal des événements
67.
Schémas de circuit à la page
Suite page suivante
43.
97.
627.
33