Calculateur Des Axes Introuvable Dans Le Système Multimove; Calculateur Des Axes Introuvable Dans Un Système Multimove Unique; Perte De Comm. Calculateur D'axes Système De Sécurité; Test De Fonctionnement De La Chaîne Variateur Non Lancé - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Le système n'a pas pu effectuer la phase d'initialisation du
module d'entraînement.
Actions recommandées
Réessayez en redémarrant le système à l'aide de l'interrupteur
d'alimentation principale. Vérifiez les messages du journal
d'événements du matériel.
39526, Calculateur des axes introuvable dans le
système MultiMove
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés, à un interrupteur manquant sur le
calculateur des axes ou à une panne d'alimentation.
Actions recommandées
Vérifiez que l'interrupteur principal est allumé sur le module
variateur arg. Assurez-vous que le câble reliant le calculateur
principal via l'interrupteur et le variateur n'est pas endommagé
et que les deux connecteurs sont branchés correctement.
Assurez-vous que le câble est connecté au port approprié sur
l'interrupteur du calculateur principal. Veillez à ce que l'unité
d'alimentation du variateur arg fonctionne bien. Redémarrez le
système de commande.
39527, Calculateur des axes introuvable dans un
système MultiMove unique
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés, à un interrupteur manquant sur le
calculateur des axes ou à une panne d'alimentation.
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Actions recommandées
Assurez-vous que le câble reliant le calculateur principal via
l'interrupteur et le calculateur des axes n'est pas endommagé
et que les deux connecteurs sont branchés correctement.
Assurez-vous que l'alimentation vers le calculateur des axes
fonctionne correctement. Redémarrez le système de commande.
39530, Perte de comm. calculateur d'axes <->
système de sécurité
Description
La communication a été perdue entre le calculateur axes et le
système de sécurité dans le module variateur arg.
Conséquences
Le système passe au statut SYS FAIL.
Causes probables
Cela peut être dû à une défaillance du câble de communication
ou de la connexion entre le calculateur axes et le système de
sécurité. Il est également possible que des interférences de
forte intensité aient lieu ou que le système de sécurité ne soit
plus alimenté.
Actions recommandées
Vérifier que le câble entre le calculateur axes et le système de
sécurité est intact et convenablement connecté. Vérifier
l'alimentation électrique connectée au système de sécurité.
Vérifier que des niveaux extrêmes de perturbation
électromagnétique ne sont pas émis près du câblage du robot.
39531, Test de fonctionnement de la chaîne
variateur non lancé
Description
Le test de fonctionnement de la chaîne variateur n'a pas été
effectué. Le problème a été découvert par le système de
sécurité connecté au calculateur axes dans le module variateur
arg.
Conséquences
Le système présente le statut SYS HALT.
Causes probables
Ce problème peut être dû à des erreurs internes.
Actions recommandées
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA