ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 151

20409, PP sur Main rejeté
Description
La mise à jour du pointeur de programme sur la routine Main
via une E/S système a été refusé.
Conséquences
Le pointeur de programme n'est pas sur la routine Main.
Causes probables
Raison possible : le programme était en cours d'exécution ou
aucun programme ne contenant de routine Main n'est chargé.
Actions recommandées
S'assurer que l'exécution du programme est arrêtée et qu'un
programme contenant une routine Main est chargé.
20410, Mode économie d'énergie réinitialisé
Description
Économie d'énergie réinitialisée.
Avant d'être réinitialisé, le système se trouvait en mode
d'économie d'énergie : arg.
Conséquences
Le système ne se trouve plus en mode d'économie d'énergie.
Causes probables
Le système a été redémarré, de façon intentionnelle ou en
raison d'une coupure de courant.
20411, Mode économie d'énergie activé
Description
Le système est passé dans un mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système ne pourra plus fonctionner dans un mode normal.
20412, Mode économie d'énergie désactivé
Description
Le système a quitté le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système revient à un mode de fonctionnement normal.
20413, Échec d'activation des moteurs
Description
La mise sous tension des moteurs a échoué lorsque le système
de commande a quitté le mode économie d'énergie.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
en mode Moteurs hors tension/Arrêt provoqué par une
protection.
Causes probables
Le système de commande : n'est plus en mode Auto est en état
d'erreur système est en état d'arrêt d'urgence
20414, Échec de démarrage du programme
Description
Le lancement du programme a échoué lorsque le système de
commande a quitté le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
à l'arrêt.
Causes probables
Le système de commande : n'est plus en mode Auto est en état
d'erreur système est en état d'arrêt d'urgence
20415, Échec de mise sous tension et démarrage
Description
La mise sous tension des moteurs et/ou le lancement du
programme a échoué lorsque le système de commande a quitté
le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
en mode Moteurs hors tension.
Causes probables
Le système est dans l'état Arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Assurez-vous que le bouton d'arrêt d'urgence a été relâché et
que l'arrêt d'urgence a été réinitialisé (en appuyant sur le bouton
Mise sous tension des moteurs ou en utilisant l'action d'entrée
système 'Réinitialiser l'arrêt d'urgence').
20416, Mode économie d'énergie bloqué
Description
Le système de robot n'a pas pu passer en mode économie
d'énergie.
Conséquences
Le système de robot ne pourra passer en mode économie
d'énergie que lorsqu'il aura été débloqué.
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