ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 60

3 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
3.12 Bruit mécanique ou dissonance
Suite
7
8
60
Action
Serrez les vis si un dissipateur thermique,
un ventilateur ou une plaque de tôle est des-
serré.
La chaleur excessive de l'huile de réducteur
peut être due aux facteurs suivants :
• La qualité ou le niveau d'huile ne co-
nvient pas.
• Le cycle de travail du robot sollicite
trop durement un axe spécifique.
Voyez s'il est possible de programmer
de petites " périodes de refroidisseme-
nt " dans l'application.
• Une surpression est générée dans le
réducteur.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Les robots qui effectuent certains cycles
de travail extrêmement lourds peuvent
être équipés de bouchons d'huile venti-
lés. Ces bouchons ne sont pas placés
sur les robots effectuant des cycles de
travail standard, mais vous pouvez vous
les procurer auprès de votre représentant
ABB.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA