Dysfonctionnement Ventilateur Calculateur D'axes; Dysfonctionnement Ventilateur Transformateur; Avertissement Court-Circuit Phase Moteur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est branché correctement.
S'assurer que tous les ventilateurs fonctionnent et que la
circulation de l'air n'est pas bloquée. Mesurer la tension de
sortie au niveau du variateur qui alimente le ventilateur.
Remplacer toute unité défectueuse.
39452, Dysfonctionnement ventilateur calculateur
d'axes
Description
Le ventilateur de refroidissement du calculateur d'axes dans
le module variateur arg fonctionne mal.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est bien inséré. Remplacer
le ventilateur défectueux.
39453, Dysfonctionnement ventilateur
transformateur
Description
Le ventilateur de refroidissement du transformateur alimentant
le module variateur arg fonctionne mal.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est bien inséré. Remplacer
le ventilateur défectueux.
39460, Tension de la liaison CC trop faible
Description
La tension de la liaison CC est trop basse pour le redresseur
de la liaison de communication variateur arg du module arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La barre de liaison CC n'est pas connectée correctement ou
l'alimentation secteur triphasée a été coupée lorsque le robot
était sous puissance. Il se peut également que le contacteur
secteur ait été ouvert lorsque le robot était sous puissance
(rompant ainsi la chaîne de sécurité). Le problème peut aussi
être dû à une alimentation secteur trop faible.
Actions recommandées
Vérifier que la barre de liaison CC est connectée correctement.
S'assurer que l'alimentation secteur n'a pas été coupée. Vérifier
que la chaîne de sécurité n'a pas été rompue. S'assurer que la
tension de sortie de l'alimentation du module variateur est
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comprise dans la plage autorisée, indiquée dans le manuel du
produit.
39461, Tension de la liaison CC trop élevée
Description
La tension de la liaison CC est trop élevée pour le redresseur
de la liaison de communication variateurs arg, variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être trop de freinages
brutaux des manipulateurs, en particulier si le système contient
des axes supplémentaires. Les résistances de freinage sont
peut-être défectueuses.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur des résistances de dérivation convient à
la configuration du variateur. Vérifier qu'aucune résistance n'est
en panne. Si possible, réécrire le programme utilisateur de
manière à réduire le nombre d'accélérations brutales.
39462, Tension de la liaison CC critique
Description
La tension de la liaison CC est bien trop élevée pour le
redresseur de la liaison de communication variateurs arg du
variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être trop de freinages
brutaux des manipulateurs, ce qui est très probable si le
système contient des axes supplémentaires. Les résistances
de freinage sont peut-être défectueuses.
Actions recommandées
Vérifier que la valeur des résistances de dérivation convient à
la configuration du variateur. Vérifier qu'aucune résistance n'est
en panne. Réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre de freinages brutaux.

39463, Avertissement court-circuit phase moteur

Description
Un bref court-circuit a été détecté au niveau du moteur/du câble
du moteur fixé à l'axe arg du module variateur arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA