Discordance D'id De Synchronisation; Conflit De Types De Point En Mode Synchrone; Erreur De Transmission Des Données; Données De Mouvement Absentes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
changer d'unité qui gère le repère sur un point de passage.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Réorganiser les unités afin que toutes celles qui effectuent des
mouvements coordonnés suivent la même unité. Insérer un
point fin ou un mouvement non coordonné entre deux
mouvements coordonnés.
50287, L'unité ne s'arrêté pas dans une position
contrôlée
Description
Le robot arg est semi-coordonné avec l'unité arg piloté par une
autre tâche, et l'unité a été déplacée ou le retour sur trajectoire
a échoué.
Conséquences
Le lancement ou le redémarrage du programme va être
interrompu.
Actions recommandées
Vérifier dans tous les programmes que le mouvement
semi-coordonné est séparé par des points fins et encadré par
des instructions WaitSyncTask; l'unité à laquelle le robot est
semi-coordonné ne doit pas être déplacée. Notez que
l'instruction WaitSyncTask est nécessaire en fin de mouvement
semi-coordonné, même avant un SyncMoveOn et
SyncMoveResume.
S'assurer que l'unité est déplacée à la position désirée avant
le mouvement semi-coordonné. Après SyncMoveOff,
SyncMoveSuspend, ActUnit, DeactUnit ou ClearPath, l'unité
doit être déplacée (avec une nouvelle instruction de
mouvement) vers une position afin de définir le référentiel et
permettre sa lecture par l'autre tâche. La position peut être une
nouvelle position ou la position actuelle de l'unité.
Vérifier que le programme de l'unité est actif dans le panneau
de sélection de tâche.

50288, Discordance d'ID de synchronisation

Description
L'ID fourni pour l'instruction de déplacement doit être identique
pour toutes les tâches de programme qui coopèrent.
Discordance actuelle de numéro ID arg, arg.
Actions recommandées
Vérifiez que les ID spécifiés sont identiques et que tous les
pointeurs de programme sont synchronisés avant le démarrage
du programme.
Suite page suivante
362
50289, Conflit de types de point en mode
synchrone
Description
Les instructions de déplacement ayant la valeur syncId = arg
combinent des points fins et des points de passage.
Actions recommandées
Vérifier que les instructions de déplacement utilisées pour les
tâches de programme qui coopèrent specifient le même type
de point : point d'arrêt ou point de passage.
50290, Service non disponible
Description
Impossible d'obtenir la licence appropriée.
Actions recommandées
Vérifier les paramètres de la licence.
50294, Erreur de transmission des données
Description
La transmission des données entre la mémoire du robot et celle
du système de commande a échoué.
Causes probables
Erreur d'électronique ou de câble. Interférence électrique
élevée.
Actions recommandées
Essayer de redémarrer. Vérifier les câbles. Vérifier la carte
SMB. Vérifier le module variateur.
50295, Données de mouvement absentes
Description
Les données de la mémoire du robot et du système de
commande sont manquantes pour l'unité mécanique arg.
Causes probables
Fichier de configuration manquant. Nouvelle carte SMB et
nouveau système de commande.
Actions recommandées
Charger les nouveaux fichiers de configuration.
50296, Différence de données dans la mémoire
du robot
Description
Les données de la mémoire du robot sont différentes de celles
du système de commande pour l'unité mécanique arg.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA