ABB IRC5 Manuel D'utilisation
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ABB IRC5 Manuel D'utilisation

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Sommaire des Matières pour ABB IRC5

  • Page 1 ROBOTICS Manuel d’utilisation Dépannage IRC5...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a12 Checked in 2018-10-16 Skribenta version 5.3.008...
  • Page 3 Manuel d’utilisation Dépannage IRC5 RobotWare 6.08 ID du document: 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Dépannage de l'alimentation système ..............4.10 Dépannage de la carte d'alimentation électrique ............. 4.11 Dépannage de la carte d'interface du contacteur ............. 4.12 Dépannage de l'alimentation d'E/S client ............... Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 5.10 11 xxxx ......................5.11 12 xxxx ......................5.12 13 xxxx ......................5.13 15 xxxx ......................5.14 17 xxxx ......................Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Vue générale de ce manuel A propos de ce manuel Le présent manuel contient des informations, des procédures et des descriptions relatives au dépannage des systèmes de robot IRC5. Utilisation Utilisez ce manuel dès que le fonctionnement du robot est interrompu en raison d'une défaillance, qu'un message d'erreur du journal des événements soit créé...

  • Page 8: Révisions

    Disponible avec les RobotWare 5.14. Séries de numéros d'événement à la page 98 ajoutées. Disponible avec les RobotWare 5.14.02. Messages du journal des événements ajoutés Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Ordinateur principal supprimé DSQC1024. Disponible avec RobotWare 6.07. • Mise à jour du journal des événements pour RobotWare 6.07. • Section de sécurité restructurée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Vue générale de ce manuel Suite Révision Description Disponible avec RobotWare 6.08. • Mise à jour du journal des événements pour RobotWare 6.08. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Sécurité

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  • Page 12 REMARQUE Décrit des conditions et des faits importants. CONSEIL Décrit où trouver d'autres informations sur la manière d'effectuer une opération plus facilement. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Produit

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  • Page 14 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Levage du robot xx0900000822 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Système De Commande

    Coupez l'alimentation avant d'effectuer l'entretien du système de commande. xx1400001161 Coupez l'alimentation avant d'effectuer l'entretien du système de commande (uniquement pour l'équipement de soudage). xx1400001160 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 UL). xx1700000354 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Instruction de levage pour le système de commande IRC5. xx1400001157 Espace d’installation requis. xx1400001155 Code QR pour le contrat service ABB Basic Care.
  • Page 21 Contrôle de la sécurité électrique du système de robot (interne). xx1400001158 Test fonctionnel du système de robot (interne). xx1400001159 Étiquette signalétique xx1400001163 Étiquette CE xx1800000835 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Étiquette SafeMove (pour les logiciels SafeMove Basic et Sa- feMove Advanced). xx1700000355 Étiquette de sécurité UL (pour la solution Functional Safety avec la marque UL). xx1700000353 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Sécurité Lors D'un Dépannage

    Étant donné que les circuits de sécurité peuvent être débranchés ou court-circuités pour que certaines opérations normalement interdites puissent être effectuées, le système doit pouvoir être exploité en conséquence. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Normes Applicables

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Outils De Sécurité

    IRC5 Le système de commande IRC5 comporte trois mécanismes de sécurité distincts : l’arrêt de sécurité en mode général (GS, ou General Stop), l’arrêt de sécurité en mode automatique (AS, ou Automatic Stop) et l’arrêt de sécurité supérieur (SS, ou Superior Stop).
  • Page 27 1 Sécurité 1.6 Outils de sécurité Suite Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour connaître la configuration de votre système de robot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Dépannage Sécurisé

    DANGER Ne vous tenez en aucun cas sous le bras du manipulateur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Tension À L'intérieur Du Module D'entraînement

    Le module d'entraînement est sous tension, potentiellement accessible directement derrière les capots arrières et à l'intérieur du capot avant, même quand les interrupteurs principaux ont été coupés. en1000000049 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Vérifiez que l'alimentation secteur entrante est coupée. Utilisez un voltmètre pour vous assurer de l'absence de tension entre les bornes. Procédez à la tâche d'entretien. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Risques De Brûlure Au Contact Des Pièces Chaudes

    Le purgeur peut atteindre une température de 80 degrés. Ne placez rien sur les surfaces métalliques chaudes, p. ex. du papier ou du plastique. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 33: Introduction Au Dépannage

    (par exemple, le schéma de câblage). Ces documents sont répertoriés dans la section Schémas de circuit à la page 627. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Si vous pensez qu'une unité électronique (carte de circuits imprimés du système de commande, etc.) provoque une erreur, les voyants situés à l'avant de l'unité peuvent vous donner des indices. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Jeu D'outils Standard

    Phillips-1 Clé polygonale 8 mm Contenu, jeu d'outils standard, dépannage Qté Référe- Outil Remarques Outils d'atelier stan- Contenu, comme indiqué ci-dessus. dard Multimètre Oscilloscope Enregistreur Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Trucs Et Des Astuces Lors Du Dépannage

    Vérifiez les connecteurs situés entre le manipulateur et l'alimentation du système de commande. La mesure confirme l'absence d'alimentation 12 V CC. (Référence : Schéma de câblage dans le Manuel du produit - IRC5) • Contrôlez le voyant de l'unité d'alimentation.
  • Page 37 2.3.1 Stratégies de dépannage Suite Notez également toutes les versions logicielles exécutées, ces informations pouvant être très utiles aux techniciens du support technique ABB. Pour envoyer un rapport d'erreurs complet au personnel d'entretien de votre représentant ABB local, reportez-vous à la section Renseignement d'un rapport d'erreurs à...

  • Page 38: Utilisation Systématique

    étrange. Pensez bien à retirer tous les outils une fois la maintenance effectuée. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Conservation D'un Historique

    Vérifiez : (où il était en état de • les connexions marche) à un autre • les versions du logiciel Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Renseignement D'un Rapport D'erreurs

    2.4 Renseignement d'un rapport d'erreurs Introduction Si vous souhaitez que le support technique d'ABB vous aide à dépanner votre système, renseignez un rapport d'erreurs comme indiqué ci-dessous. Pour que le support technique d'ABB vous aide à résoudre votre problème, vous pouvez joindre le fichier de diagnostic que le système génère sur demande.
  • Page 41 2 Introduction au dépannage 2.4 Renseignement d'un rapport d'erreurs Suite Action Rédigez un courrier électronique au support technique de votre représentant ABB local en indiquant les informations suivantes : • Le numéro de série du robot • Version de RobotWare •...
  • Page 42 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 43: Dépannage Selon Les Symptômes D'erreurs

    à la page Si le système ne répond pas, reportez-vous à la section Le système de commande ne répond pas à la page Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 à la section Problème de co- nnexion entre le FlexPendant et le système de commande à la page Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Le Système De Commande Ne Répond Pas

    Le fusible secteur (Q1) a peut- Vérifiez que le fusible secteur (Q1) du système de être disjoncté. commande n'a pas disjoncté. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Performances Du Système De Commande Faibles

    • DSQC 377A : 20-40 de « modification d'état » comme l'indique le • Tous les autres : >100 manuel RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Un nombre important de communicatio- ns avec les automates programmables ou d'autres ordinateurs externes peut entraîner une charge importante de l'ordinateur principal du système de ro- bot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Tous Les Voyants Sont Éteints Au Niveau Du Système De Commande

    Le disjoncteur F6 (s'il est utilisé) fonctionne mal ou est ouvert pour une autre raison. • Le contacteur K41 fonctionne mal ou est ouvert pour une autre raison. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Assurez-vous que le disjoncteur F6 (s'il Le disjoncteur F6 est représenté dans le est utilisé) est fermé sur la position 3. schéma de câblage du manuel du système de commande. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Aucune Tension Dans La Prise D'entretien

    Disjoncteur déclenché (F5) • Protection des défauts à la terre déclenchée (F4) • Panne de l'alimentation secteur • Transformateurs mal connectés xx0500001403 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 (à savoir que les tensions d'entrée et de sortie sont conformes aux spécifications). xx0500002028 Reportez-vous à la documentation de l'usine pour connaître les valeurs de tension. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Problème Lors Du Démarrage Du Flexpendant

    Pendant et le câble en tant que sources d'erreur. Si possible, testez le FlexPendant avec un système de commande différent pour élimi- ner le système de commande comme source d'erreur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Problème De Connexion Entre Le Flexpendant Et Le Système De Commande

    Dépa- nnage des LED dans le contrôleur à la page Vérifiez tous les signaux d’état sur l'ordinateur principal. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Messages D'événement Anormaux Sur Le Flexpendant

    Recherchez toute trace d'endommagement sur Remplacez tout câblage défec- l'isolation des câbles. tueux conformément aux instruc- tions du manuel du produit du ro- bot. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Problème De Déplacement Manuel Du Robot

    Réinitialiser FlexPendant. Appuyer sur le bouton de réinitialisa- tion à l'arrière du FlexPendant. Remarque Le bouton Réinitialiser réinitialise le FlexPendant mais pas le système du contrôleur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Échec De La Mise À Jour Du Micrologiciel

    à celle de l'ancie- nne. SINON, passez aux étapes ci-dessous. Procurez-vous auprès de votre représentant ABB local une version de micrologiciel compa- tible avec votre combinaison matériel/logiciel. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Précision De Trajectoire Incohérente

    Info/Illustration Assurez-vous que l'outil du robot et le La façon de définir ces éléments est décrite repère objet sont correctement définis. en détail dans Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Vérifiez la position des compte-tours. Mettre à jour si nécessaire.
  • Page 58 Assurez-vous que les freins du robot fon- Suivez les indications de la section Problème ctionnent correctement. de desserrage des freins du robot à la page Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Bruit Mécanique Ou Dissonance

    être remplacés séparément. Il est plutôt nécessaire de remplacer le mo- teur. Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Voyez s'il est possible de programmer ABB. de petites " périodes de refroidisseme- nt " dans l'application. • Une surpression est générée dans le réducteur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Le Manipulateur Plante Lors De La Mise À L'arrêt

    Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Problème De Desserrage Des Freins Du Robot

    Le système ne passe pas sur le statut Moteurs en marche correctement. • Frein défectueux sur l'axe du robot. • Tension d'alimentation 24 V FREIN manquante.. en1000000051 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 En pareils cas, les mes- sages du journal d’événements de- sages du journal des événements vous apporte- puis RobotStudio. ront des informations supplémentaires. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Erreurs Intermittentes

    Déterminez si les conditions ambiantes (telles que Si possible, consignez les dys- la température ambiante, l'humidité, etc.) peuvent fonctionnements dans un jour- avoir une influence sur le dysfonctionnement. nal. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Forcer Le Démarrage De L'application D'amorçage

    Cette action n'affectera aucun des fichiers situés dans les répertoires appartenant au système désélectionné, cette action n'a aucun effet si le système de commande est déjà en mode d'application d'amorçage. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 67: Dépannage Par Unité

    Système d'entraînement Dépannage du système d’entraînement à la page 77 Carte du panneau Dépannage du tableau de bord à la page 75 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Si la carte des voyants ne fonctionne pas, mais que la carte du panneau fonctionne, c'est la communication entre les cartes qui pose problème. Vérifiez le câblage. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Dépannage Du Flexpendant

    à pleine déflection. Déplacez le syntaxeur vers le bas à une reprise, à pleine déflection. Une boîte de dialogue s'affiche. Appuyez sur Réini- Le FlexPendant redémarre. tialiser. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Dépannage Des Communications

    Lorsque vous dépannez une erreur d'alimentation, suivez les étapes ci-dessous : Action Infos/Illustrations Câbles défectueux (mélange des signaux d'envoi et de réception, par exemple). Taux de transfert (vitesse de transmission). Largeur de données mal définie Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Dépannage Des Bus De Terrain Et Des Unités D'e/S

    4.4 Dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S Autres informations Informations concernant le dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S dans le manuel des bus et des unités concernés. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Dépannage De L'unité Informatique

    PROFIBUS-DP Master/Slave PCIexpress DSQC1005 Ventilateur avec embase Pour plus d'informations et pour obtenir les références de pièces, reportez-vous à la section Manuel du produit - IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 VERT CLIGNOTANT : visualisez les messages d'erreur sur le FlexPendant ou sur la CONSOLE. (Etat réseau) (rouge/vert) Non utilisé. (Etat module) (rouge/vert) Non utilisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Pour plus d'informations sur les voyants de l'adaptateur réseau de terrain esclave AnybusCC et de la carte Fieldbus PCIExpress maître/esclave, reportez-vous au manuel Fieldbus correspondant. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Dépannage Du Tableau De Bord

    La carte du panneau, DSQC 643, se trouve à l'emplacement illustré par la figure ci-après. xx1300000679 Panneau de commande Unité informatique Système d'entraînement Carte d’axes Carte du panneau Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 JAUNE lorsque la chaîne d'interrupteurs d'arrêt supérieur 2 (SS) est fermée Voyant d'indication, JAUNE lorsque le paramètre ENABLE1 est égal à 1 et que la com- munication RS fonctionne Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Dépannage Du Système D'entraînement

    à des petits robots) Variateur principal pour les petits robots Variateur principal pour les gros robots Variateur optionnel (pour axes supplémentaires) Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 JAUNE clignotant : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • JAUNE fixe : Une liaison LAN est établie. • JAUNE ÉTEINT : Absence de liaison LAN. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Dépannage De L'ordinateur Des Axes

    4.8 Dépannage de l'ordinateur des axes Emplacement L’illustration ci-dessous représente l’emplacement de l'ordinateur des axes DSQC 668 dans le système de commande. xx1300000809 Carte d’axes Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 JAUNE clignotant : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • JAUNE fixe : Une liaison LAN est établie. • JAUNE ÉTEINT : Absence de liaison LAN. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 81: Dépannage De L'alimentation Système

    L’illustration ci-dessous représente l’emplacement de l’alimentation DSQC 661 dans le système de commande. xx1300000813 Alimentation d'E/S client Carte d’alimentation électrique Alimentation électrique du système Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Vérifiez le FlexPendant pour contrôler les erreurs et les avertissements. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Réalisez cela en attendant 30 secondes après l’allumage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 83: Procédure De Dépannage

    Le connecteur de sortie CC X2 est indiqué dans le sché- ma de câblage du Manuel du produit - IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 Vérifiez que le cette armoire. défaut a été corrigé et recommen- cez les procédures du guide si nécessaire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 DSQC 661 est défec- est décrite en détail dans tueux, remplacez-le et Manuel du produit - IRC5. vérifiez que le pro- blème a disparu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 86: Organigramme De Dépannage

    DSQC 661 des câbles. l'entrée CA Câblage Câblage OK erroné L'unité Cause probable de d'alimentation dysfonctionnement : Détermination fonctionne transformateur T1 câbles correctement ou filtre xx1200001313 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Dépannage De La Carte D'alimentation Électrique

    Risque de brûlure. Faites attention lors du retrait de l’unité. Ne faites pas passer ou ne placez pas de câble au dessus de la carte d’alimentation électrique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Cette opération peut prendre un moment. Cela est totalement normal. Cela ne signifie pas qu’il y a un problème avec le 662. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 S’il est impossible de corriger la communication, passez à l’étape Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 DSQC 662 est défec- est décrite en détail dans tueux, remplacez-le Manuel du produit - IRC5. et vérifiez que le pro- blème a disparu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 24v non 5.Mesure d'entrée 3.Détermination 24V_CC et CA ok connexions 24v ok Problème 6. Remplacement DSQC 662 Dépannage de DSQC 661 L'unité d'alimentation fonctionne correctement xx1200001314 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 92: Dépannage De La Carte D'interface Du Contacteur

    Cavaliers (3 pcs) Carte d'interface des contacteurs Voyants Cette illustration identifie les voyants de la carte d'interface du contacteur : xx0400001091 Voyant d'état Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 VERT fixe : aucune erreur détectée, le système fonctionne correcte- ment. ROUGE clignotant : le mode sous tension/autocontrôle est activé. ROUGE fixe : erreur qui ne concerne pas la communication série. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 94: Dépannage De L'alimentation D'e/S Client

    Pour éviter d’endommager les unités d’alimentation E/S client, celles-ci doivent être séparées par 3 pièces de support extérieur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 VERT : toutes les sorties CC sont au-dessus des seuls minimaux définis. DCOK DÉSACTIVÉ : une ou plusieurs sorties CC sont au-dessous des seuils minimaux définis. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 96: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 97: Dépannage Par Journal D'événement

    5.1 Messages du journal des événements 5 Dépannage par journal d'événement 5.1 Messages du journal des événements Type de messages du journal des événements L'IRC5 prend en charge trois types de messages dans le journal des événements : Type Description Informations Ces messages servent à...

  • Page 98: Lecture Des Messages Du Journal Des Événements Rapid

    8 xxxx Événements d'utilisateur : événements définis par l'utilisateur. 9 xxxx Événements de sécurité fonctionnelle : événements associés à la sécu- rité fonctionnelle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 RAPID 17 xxxx Journaux d’événements de Connected Service Embedded qui sont générés pendant le démarrage, l’enregistrement, l’annulation de l’enre- gistrement, la perte de connectivité, etc. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 Identifier l'équipement qui a provoqué l'arrêt d'urgence. Fermer/réarmer l'équipement. Pour remettre en route le système, remettre sous puissance en appuyant sur le bouton correspondant de l'armoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 10024, Collision déclenchée aucune intervention humaine. Description Une collision s'est produite entre une partie mécanique du manipulateur et un élément fixe de la cellule. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 Conséquences Fonctionnement normal possible. Actions recommandées Étalonner les axes du manipulateur en suivant les instructions du manuel du manipulateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 103: Échec Du Redémarrage

    Impossible de redémarrer la tâche arg. Au cours du démarrage, le système a constaté que les données de la mémoire du robot n'étaient pas correctes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 104: Trajectoire Redémarrée

    L'utilisateur arg a commencé à apporter des modifications au démarrage, via le système d'E/S par exemple. programme RAPID dans la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 NON-TRUSTED, l'exécution continue. Ces paramétrages sont indiqués dans le Manuel sur les applications - Communication avec le robot et contrôle des E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Redémarrage Impossible

    10084, Surveillance de tâche RAPID validation de l'erreur. Description La tâche arg n'est pas en cours d'exécution. Toutes les tâches NORMALES vont être arrêtées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Actions recommandées Le réducteur arg du robot arg nécessite un entretien. Le pointeur de programme doit être déplacé avant le redémarrage. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 La tâche arg s'est arrêtée. Cause : exécution arrière impossible Les données de mémoire série dans la mémoire du système au-delà de l'instruction. de commande sont effacées par arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Sauf si une erreur survient, les routines POWER_ON s'exécutent si vous appuyez sur le bouton de démarrage et, une fois Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 Le pointeur de programme de la tâche arg a été déplacé vers la routine arg par arg. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 111: Programme Démarré

    10173, La tâche en arrière-plan arg Actions recommandées Démarrer arg en mode continu. Description ne démarre pas. Impossible de positionner le mode d'exécution. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 La tâche sera redémarrée à partir de sa routine Description principale. Un fichier de configuration arg a été chargé par arg. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 Le redémarrage annulera l'exécution d'une routine USER dans La restauration tâche utilisateur est terminée. la tâche arg. 10218, Exécution annulée Description Le redémarrage annulera l'exécution dans la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 10254, Étape de restauration terminée Actions recommandées Créez un diagnostic système et associez-le à votre rapport Description d'erreur si vous le signalez au support ABB La restauration des paramètres du système de commande est prête. 10270, Contrôle cyclique des freins effectué...
  • Page 115 Activé par l'utilisateur arg. arg. 10288, Repère objet modifié Description Le repère objet a été modifié en arg dans la tâche arg par arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 10401, Utilisateur arg déconnecté La tâche arg a été installée à la suite des modifications apportées à la configuration. Description Utilisateur arg employant arg déconnecté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Trajectoire Non Maîtrisée

    Veuillez contacter le fournisseur de package de déploiement La nouvelle trajectoire n'a pas été testée et peut contenir des de mise à jour ou l’assistance d’ABB. obstacles susceptibles de provoquer une collision. 10452, La mise à jour du système RobotWare a Actions recommandées...
  • Page 118 Une erreur s'est produite pendant la préparation de la création écriture. S'il s'agit d'un lecteur réseau, vérifiez que le système d'une sauvegarde. de commande n'a pas perdu le contact. Erreur inconnue. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Erreur lors de la recherche d'un fichier/d'une entrée. Actions recommandées Conséquences La demande de sauvegarde est annulée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Actions recommandées Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 HOME. configuration. Actions recommandées Conséquences Réinitialisez le système. La demande de sauvegarde est annulée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 La demande de sauvegarde est annulée. La demande de sauvegarde est annulée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Aucune sauvegarde n'a été créée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 Vérifiez que le système de commande n'a pas perdu contact Actions recommandées avec un périphérique monté. Vérifier : Plus de place sur le périphérique. Périphérique endommagé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 Aucune sauvegarde n’a été créée. Description Causes probables Une erreur s'est produite pendant l'étape de restauration Rechercher d’autres messages d’erreur liés à la sauvegarde. Préparation. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Actions recommandées S'assurer qu'aucun fichier avec une structure profonde ou un nom long n'a été ajouté à la sauvegarde utilisée pour la restauration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Une erreur s'est produite pendant la restauration de la tâche. Aucun objet. Description Le masque de sous-réseau arg de l'interface réseau arg est incorrect. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 126: Adresse Ip De L'interface Réseau Incorrecte

    Le système risque de se retrouver à court de mémoire. Conséquences L'interface n'est pas configurée et ne peut pas être utilisée. Actions recommandées Il est recommandé de redémarrer l'armoire robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Informations Sur Le Fuseau Horaire Manquantes

    12612, Mémoire RAM disponible trop faible. Description La quantité de mémoire RAM disponible est trop faible. Taille totale de mémoire RAM : arg octets. Quantité disponible : arg octets. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 128: État Arrêt D'urgence

    La commande n'est autorisée que si le client contrôle la 20031, Axe non étalonné ressource (programmation/mouvement). Description Un ou plusieurs axes absolus/relatifs ne sont pas étalonnés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 S'assurer que le système n'est PAS en train de passer en mode Manuel pleine vitesse. Actions recommandées S'assurer que le système n'est PAS en mode Auto. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Le système reste dans le même état et l'action demandée ne S'assurer que les moteurs sont sous puissance. sera pas effectuée. Causes probables Le système est dans l'état d'économie d'énergie. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt d'urgence. sera pas effectuée. Effectuer un redémarrage (voir les instructions correspondantes dans le Manuel d'utilisation IRC5). Si le redémarrage est Actions recommandées impossible, mettre hors tension l'armoire de commande puis Synchroniser l'axe comme indiqué dans les instructions la redémarrer.
  • Page 132 « Main entry » Nom d'outil arg introuvable. (rubrique Controller, type Task) par le nom de la nouvelle routine. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 133: Nom De Repère Objet Introuvable

    LOCAL PERS Description La donnée arg est de type LOCAL PERS et le pilotage manuel est impossible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 Si vous avez besoin de l'ancienne définition, localiser et charger le programme ou le module contenant les données de charge Causes probables d'origine. Un redémarrage à chaud a été exécuté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Mode Automatique Rejeté

    Le pointeur du programme ne sera pas repositionné sur la de référence technique - Paramètres système. routine Main. Le système ne sera pas en mode de production complet en mode automatique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Manuel de référence technique - Paramètres système. 20141, Désactivation des moteurs refusée Description La coupure puissance, via une E/S système, a été refusée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 20150, Échec de chargement Description L'interruption externe du programme via l'E/S système a été Description refusée. Le chargement du programme via l’E/S système a échoué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 138: Mise Sous Puissance Et Démarrage Refusés

    Changer le chemin de ce module système dans la rubrique Actions recommandées "Task Modules" des paramètres système. Configurer le nom de la routine d'interruption. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Causes probables limites (minimum logique : arg m/s, maximum logique : arg m/s). Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement d'état. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 RAPID est arrêtée. Causes probables Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation. Généralement, les erreurs qui entraînent le passage du système Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 141: Données Système Non Valides

    Consultez les autres messages d'événements générés en même temps afin de déterminer la cause réelle de l’erreur. Si c'est Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 Le signal d'E/S arg est de type arg et cette sortie système Actions recommandées nécessite le type arg. Vérifier les fichiers de configuration d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 Description mécanique inconnu du système. L'action demandée ne peut pas être effectuée car l'unité d'E/S Sortie système : arg. ne répond pas. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 La connexion à l'unité d'E/S est peut-être perdue. Description arg défini sur le signal arg a un argument incorrect. Conséquences Il sera impossible d'utiliser arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 145: Argument Incorrect Pour Le Signal D'e/S Système

    La tâche ne sera pas installée dans le système. Le type de l'argument arg configuré pour la tâche arg n'est pas valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 146: Nom De Groupe D'unités Mécaniques Incorrect

    Changer le suffixe du fichier ou ajouter un attribut de module Le type de configuration est nécessaire dans un système à au module. plusieurs robots. Recharger le module ou redémarrer le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 147: Dépasst Du Nombre Maxi De Groupes D'unités Mécaniques

    Actions recommandées Aucune tâche de mouvement n'est connectée au groupe Charger un nouveau fichier sys.cfg et redémarrer le système. d'unités mécaniques arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 148: Groupe D'unités Mécaniques Par Défaut Utilisé

    été refusé. Modifier la configuration et relancer le système. Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 : Repasser en mode manuel. Mettre à 'NON' le L’interruption est reliée à arg, qui n’est pas une procédure paramètre système Controller/Auto Condition RAPID valide. Reset/AllDebugSettings/Reset. Repasser en mode automatique Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Actions recommandées Repasser en mode manuel. Utiliser un client externe, comme RobotStudio, pour désactiver RAPID Spy. Repasser en mode automatique et confirmez. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 économie d'énergie. Le système de robot ne pourra passer en mode économie d'énergie que lorsqu'il aura été débloqué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 152: Mode Économie D'énergie Débloqué

    échoué. La carte ou son logiciel sont peut-être Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg. défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 153: Sc Arg Limite De Vitesse Lors Du Contrôle Cyclique De Freins

    Vérifier que l’étalonnage des moteur est correct et que les compteurs sont mis à jour. Vérifier que la position de synchronisation dans la configuration de sécurité Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 154: Configuration De Sécurité Modifiée Dans Sc Arg

    Le contenu de la configuration de sécurité du contrôleur de sécurité (SC) arg a été modifié ou n'est pas adapté au matériel utilisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 155: Configuration Robot Introuvable Pour Le Sc Arg

    Actions recommandées Réduire la vitesse. Déplacer l'outil du robot dans une position Baisser la vitesse sur l’axe arg. sécurisée. Régler l'orientation de l'outil. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 156: Préavertissement De Synchronisation Sc Arg

    Possibles risques de sécurité. une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions recommandées ne sont pas entreprises. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 157: Défaut D'alimentation Principale Du Sc Arg

    Vérifier qu’il n’y a pas de mouvement lorsque SST est actif. L’axe n'a pas été testé. Frein(s) usé(s). Vérifier les précédents messages d'événement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 158: Sc Arg Vitesse Dépassée En Mode Non Synchronisé

    Si cela arrive fréquemment, vérifier la configuration démarrage du SC. des unités mécaniques conformément au manuel d'application. Actions recommandées Télécharger une configuration pour le SC arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 159: Arrêt D'urgence Armoire Ouvert

    Appuyer sur le bouton de mise sous puissance pour fermer la externe est ouvert. chaîne. Conséquences Le système reste en mode Arrêt d'urgence. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 20536, Conflit de chaîne Mise sous puissance La chaîne d'activation peinture est ouverte. Description Un seul des deux signaux Motor On est ouvert dans la chaîne de sécutrité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 161: Erreur De Test De Fonctionnement

    L'alimentation du manipulateur arg connecté à la carte d'interface manipulateur (MIB) arg a été perdue ou les conditions de la chaîne d'activation du manipulateur ne sont pas correctes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 162: Déconnexion Servo Ouverte

    20566, Signal externe Enable 2 ouvert d'interface du manipulateur (MIB). Description Le signal externe Enable 2 de la carte de commande du manipulateur (MCOB) arg est ouvert. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 Vérifier l’état de l’interface périphérique série (SPI). Vérifier les Actions recommandées câbles entre la carte d’interface process (PIB) et la SIB. Vérifiez l'interrupteur manuel qui déconnecte le système process. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 164: Erreur Chien De Garde Microgiciel Pib

    Le système passe à l’état SYS HALT. Actions recommandées Vérifier les câbles du CAN. Vérifier l'état de la MCOB. Actions recommandées Vérifier l’actionneur connecté au signal Safety/PibSw/Enable. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 Vérifier la connexion de la carte MCB X2. un objectif de validation. 20593, Alimentation d'E/S faible sur la carte MCB Conséquences ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des Description versions non officielles. L'alimentation d'E/S de la carte de commande du manipulateur Actions recommandées...

  • Page 166: Chemin Trop Long Lors De L'extraction Des Fichiers Robotware

    Oui, mais il était supposé être réglé sur Non. Le Conséquences projet chargé dans la caméra n'est pas correct ou n'est pas ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des compatible avec cette version de RobotWare. versions non officielles de RobotWare.

  • Page 167: Autorisation De La Caméra Refusée

    "Définir l'utilisateur du système de commande" pour sélectionner les identifiants de connexion de la caméra que le système de commande doit utiliser. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 168: Connexion À La Caméra Interrompue

    Si la durée de traitement de l'image est supérieure à la durée commandée par un client externe. maximale définie dans la configuration pour les demandes Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 169: Changement Adresse Ip De La Caméra

    Conséquences Pour que le contrôleur puisse se connecter à une caméra configurée possédant une nouvelle adresse IP, il est nécessaire de redémarrer le contrôleur. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 Certaines erreurs associées attendues peuvent être retardées. Remplacer la carte si elle est défectueuse. Causes probables Câblage, terminateurs et/ou module(s) PROFIBUS défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 171: Réseau Profibus Opérationnel

    Aucune communication série n'est établie entre le système de celui ayant une révision compatible. sécurité et la carte de communication robot. Conséquences Le système passe à l’état SYS FAIL. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Le fichier de micrologiciel [arg] est endommagé. Code d'erreur Actions recommandées interne : arg Réinstaller le système. Actions recommandées Réinstaller le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 173: Impossible De Trouver Le Fichier De Micrologiciel

    La mise à jour demandée du micrologiciel du calculateur axes axes dans le module variateurs arg lors de la lecture des n’a pas été effectuée. informations du micrologiciel. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 La mise à jour demandée du micrologiciel du calculateur axes Actions recommandées n’a pas été effectuée. Réinstaller le système. Causes probables Le fichier du micrologiciel est corrompu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 175 échoué. Échec de la mise à jour du micrologiciel arg. Le fichier de micrologiciel [arg] est introuvable. Code d'erreur interne : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Échec de la mise à jour compteurs pour l'axe arg. arg. Conséquences Le fichier de micrologiciel [arg] est endommagé. Axe non synchronisé Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 177: Système Variateurs Non Pris En Charge

    Vérifier le câblage entre l’unité d’alimentation et le variateur. la configuration est incompatible avec le matériel. Matériel Vérifier la sortie 24V de l’unité d’alimentation. incorrect utilisé par le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 178: Courant Du Moteur Trop Élevé

    Dans le module variateur arg, le redresseur dans le variateur filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage du module en position arg approche un niveau de température trop élevé. variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 179: Circuit Résistance De Dérivation Ouvert

    La fréquence du secteur est en dehors des caractéristiques indique un court-circuit. techniques. Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 180: Erreur De Court-Circuit De La Liaison Cc

    Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est contacteurs) et le câblage du module variateur. pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 181: Erreur De Chargement Du Redresseur

    Les données de moteur figurant dans les fichiers de configuration sont peut-être incorrectes. Les câbles du moteur ne sont pas correctement reliés ou sont endommagés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 182: Erreur De Température Du Variateur

    élevée. L’axe est connecté au module variateurs arg, variateur en position arg, nœud arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 183: Courant Trop Élevé Du Transistor De L'unité D'entraînement

    Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher avant de procéder à la mesure. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 184: Variateur Absent

    Les débrancher avant de procéder à la mesure. Pour l'axe arg, le contrôleur de courant a détecté une déviation de courant trop importante sur le moteur. L'axe est connecté Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 185: Erreur D'unité D'entraînement Grave

    Les variateurs connectés peuvent avoir un mauvais type : ils peuvent être équipés d'un trop grand nombre de nœuds variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 186: Tension De La Liaison Cc Trop Élevée

    être d’environ arg ohms. Réécrire le programme utilisateur le câblage du module variateur. de manière à réduire le nombre de freinages brutaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 187: Erreur Interne Du Variateur

    Vérifiez les messages du journal l’unité d’alimentation et l’unité d’entraînement. Vérifiez la sortie d'événements du matériel. 24 V de l’unité d’alimentation. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 188: Trop D'unités Variateur Connectées

    La charge du circuit est trop élevée ou le système de sécurité ne fonctionne pas correctement. Reportez-vous au schéma électrique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 189: Surcharge Des Signaux De Sortie - Carte De Sécurité

    Le système de sécurité arrête le signal et passe à l'état SYS Description HALT. La batterie CMOS de la carte informatique est peut-être vide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 190: Ventilateur De L'unité Informatique Défectueux

    Vérifier le ventilateur de refroidissement. Vérifier la puissance de arg V, c'est-à-dire en dehors de la plage autorisée. de sortie. Remplacer, si nécessaire, tout élément défectueux. Conséquences Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 191: Différences Entre Les Séquenceurs De Purge

    Vérifier les câbles de l’interface de périphérique série (SPI). Remplacer la MIB si elle est défectueuse. Remplacer la PIB si elle est défectueuse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 MCOB/MCB arg a détecté un défaut au niveau du signal Description de l'erreur : arg d'alimentation et a activé tous les freins. Actions recommandées Signaler l'erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 193: Défaillance Des Freins

    Aucune conséquence sur le système. Aucune modification des Conséquences données système ne sera enregistrée lors de la mise hors Aucune conséquence sur le système. tension. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 194: Unité De Réserve D'énergie Défectueuse

    Actions recommandées module de commande est défectueux ou déconnecté, ou Vérifiez que le système ne présente pas de fuites. l'alimentation est défectueuse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 195: Alimentation Défectueuse : Alimentation 12 V Du Flexpendant

    S'assurer que les ventilateurs fonctionnent. Vérifier que rien Le système passe à l’état SYS HALT. n'empêche la circulation de l'air vers les ventilateurs de l'unité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 196: Surchauffe Armoire

    Actions recommandées Vérifier les câbles et les connexions. Changer la SIB si elle est défectueuse. Changer la MIB si elle est défectueuse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 197: Conflit Retour Chaîne D'interverrouillage Cabine

    Vérifier les câbles et les connexions. Changer la SIB si elle est des signaux de retour de chaîne d’inter verrouillage haute défectueuse. Changer la MIB si elle est défectueuse. tension (HT) 1. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 198 (SIB). Conséquences Conséquences AVERTISSEMENT : Les performances de freinage sont trop Ouverture de la chaîne d'activation Peinture. faibles pour cet axe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 199: Erreur De Configuration Du Contrôle Cyclique Des Freins

    Les données de configuration de mouvement ne sont pas Causes probables convenablement spécifiées pour cet axe. Les données de configuration de mouvement ne sont pas convenablement spécifiées pour cet axe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 200: Conflit Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur Mib

    Remplacer la MIB si elle est défectueuse. Description Une seule des deux chaînes haute tension (HV) est ouverte. Signalé par la carte interface manipulateur (MIB) arg . Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 201: Conflit Du Relais D'arrêt D'urgence

    à de mauvais branchements au niveau des Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le circuits GM_STOP. signal en quelques millisecondes. Ce message est Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 202: Pointe De Tension Dans La Chaîne Sib

    Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de Conséquences l'interverrouillage de processus. Il se peut que les équipements de peinture soient coupés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 203 Le dispositif de mémoire de masse a été retiré ou a connu un Paint Safety Adapter a essayé de désactiver une entrée dysfonctionnement. d'interverrouillage, mais le retour reste actif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 204: Erreur Système De Stockage Des Fichiers

    (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des corrompu. Il se peut que le(s) fichier(s) du dispositif de mémoire câbles non-ABB pour les axes supplémentaires. Les autres de masse soit/soient corrompu(s). causes possibles sont une carte de mesure série ou une carte Causes probables d'axes défectueuse.
  • Page 205 Actions recommandées défectueux (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des Vérifier la configuration. câbles non-ABB pour les axes externes. Les causes possibles peuvent être également attribuées à une carte de mesure série 38200, Sauvegarde par batterie perdue ou une carte d'axes défectueuse.

  • Page 206: Erreur De Résolveur

    SMB est fournie 38205, Erreur de linéarité carte SMB par un cavalier sur le câble signaux robot (voir Schéma électrique IRC5). La déconnexion du câble risque de couper Description l'alimentation. Certaines versions antérieures utilisaient des Erreur de linéarité...

  • Page 207: Erreur De Transmission

    La fonction requise est disponible dans DSQC633C introuvables. Le système utilisera les données par défaut. ou une SMB plus performante. Module variateur : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 208: Température Du Codeur Élevée

    Vérifier les limites des canaux de cette carte dans la programme du robot pour éviter les vitesses élevées et les configuration de mouvement. couples. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 209: Erreur De Canal De Sécurité Du Capteur De Force

    L'application de contrôle de force ne peut pas être lancée. saturation a atteint le niveau d’avertissement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 210: Erreur De Référence Du Courant Du Couple

    Diminuer le gain de la boucle de vitesse. au module variateur arg. Conséquences Causes probables Les données moteur figurant dans les fichiers de configuration sont peut-être incorrectes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 211: Pwm Maximal Dans Le Système De Commande De Couple

    à la combinaison de matériels/logiciels installée. La procédure de vérification du fichier de configuration est décrite dans le manuel de dépannage. Si le redresseur a Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 212: Trop D'erreurs De Communication

    à la terre. S'assurer de l'absence de source externe de bruit électromagnétique à proximité du module variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 213: Logiciel Variateur Non Synchronisé

    Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas correctement. Redémarrer le système de commande. Si le corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT. problème persiste, contacter le représentant ABB local. Causes probables 39417, Fichier de version du logiciel variateur Un type de condensateur incorrect a été...

  • Page 214: Code De Type De Redresseur Inconnu

    Redémarrer le système. 39421, Échec du test de configuration variateur Description Le variateur arg du module arg a détecté une erreur interne. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 215: Erreur Interne Variateur

    Le logiciel variateur du module arg est en cours de mise à jour. Patienter jusqu'à la fin de la mise à jour. Cette opération dure environ 3 minutes 30. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 216: Version De Boot Variateur Incompatible

    Cette erreur peut être due à une défaillance de la résistance Conséquences de décharge ou de son câble. Le système passe en SYS_FAIL. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 217: Résistance De Déchaarge Trop Faible

    Le ventilateur est défectueux, une panne d'alimentation a eu lieu ou le câble d'alimentation du ventilateur n'est pas connecté correctement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 218: Dysfonctionnement Ventilateur Calculateur D'axes

    Un bref court-circuit a été détecté au niveau du moteur/du câble tension de sortie de l'alimentation du module variateur est du moteur fixé à l'axe arg du module variateur arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 219: Surcharge Au Niveau De L'intensité Du Courant Du Moteur

    élevée pour le variateur. le variateur arg du module variateur arg ; seuil de température intermédiaire (2 sur 3). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 220: Température Critique Variateur

    Le semi-conducteur de puissance va bientôt être en surcharge corrigée. Le système passe à l’état SYS HALT. pour l'axe arg du variateur arg du module variateur arg. Conséquences Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 221: Avertissement Courant Redresseur

    Commencer corrigée. Le système passe à l’état SYS HALT. par le contacteur le plus proche du redresseur et remonter Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 222: Erreur Température Ptc Moteur Externe

    Le système passe à l’état SYS HALT. Mesurer la tension du secteur au niveau du contacteur principal du module variateur. S'assurer qu'elle est dans la plage de Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 223: Chaîne De Sécurité Ouverte Dans L'état Sous Puissance

    Vérifier si le voyant de l'unité d'alimentation est rouge. La signification des voyants 39485, Chaîne de sécurité fermée, moteurs hors est détaillée dans le manuel de dépannage IRC5. puissance 39501, Erreur tension logique variateur Description La chaîne de sécurité...

  • Page 224: Erreur Tension Logique Redresseur

    La signification des voyants ou les freins des moteurs d'axe supplémentaire utilisés est détaillée dans le manuel de dépannage IRC5. consomment trop de courant. Cette erreur peut aussi se produire si le câble d'alimentation est mal inséré dans le module 39502, Erreur tension logique redresseur variateurs.
  • Page 225 Le système a échoué lors de la phase d'initialisation d'un n'est située à proximité du câble, du module variateur ou du module d'entraînement arg . module calculateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 226: Calculateur Des Axes Introuvable Dans Le Système Multimove

    Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des connecteurs mal branchés, à un interrupteur manquant sur le calculateur des axes ou à une panne d'alimentation. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 S'assurer que cet argument est une variable, un paramètre de variable persistant ou une référence persistante, et qu'il n'est PAS en lecture seule. Vérifier également qu'il n'est PAS entre parenthèses (). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 228 Causes probables paramètres dans la liste des paramètres. Supprimer les La mémoire programme est pleine ou fragmentée. arguments superflus. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 229: Erreur De Déclaration De Données

    Le seul type d'opérande autorisé pour les opérateurs " / ", " DIV niveau égal ou extérieur. " ou " MOD " est 'num'. Vérifier le type de l'opérande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 Les données d'une routine doivent avoir des noms uniques au "OR", "XOR" ou "AND". sein de la routine. Les données du programme doivent avoir Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Les données du programme doivent avoir Description des noms uniques au sein du module. Renommer la donnée Nom d'étiquette arg ambigu. ou l'élément en conflit. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 Une marque de réservation de dimension de tableau ne peut type. pas être utilisée dans la définition d'une constante ou d'une variable nommée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 233: Erreur De Déclaration De Routine

    Au moins un autre objet du même nom que cette fonction est d'enregistrement nommés. visible depuis cet endroit du programme. Vérifier que tous les objets remplissent les règles d'unicité de nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 à une étiquette. Le nom spécifié identifie un objet autre qu'une interruption. Vérifier que l'interruption n'est pas masquée par un objet du même nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 235 L'instruction TRYNEXT n'est utilisable que dans un gestionnaire d'erreurs. Actions recommandées La routine appelée ne contient aucun paramètre obligatoire (ni aucun autre objet) de ce nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 L'agrégat n'est pas du type de données attendu. Vérifier que les constantes référencées sont correctement définies. Si oui, le programme est trop complexe. Réécrire les déclarations. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 237: Erreur Définition Type

    Compléter la définition de la donnée ou la remplacer par une depuis cet endroit du programme. Vérifier que tous les objets marque de réservation. remplissent les règles d'unicité de nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 238: Erreur D'argument

    Il ne peut pas être en lecture seule. Ne pas mettre Actions recommandées l'argument entre parenthèses. Aucune procédure (ni aucun autre objet) de ce nom n'est visible depuis cet endroit du programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 239: L'identificateur De Texte Est Hors Limites

    Actions recommandées Description Diminuer la valeur. L'identificateur arg est un mot réservé du langage. Actions recommandées Changer le nom de l'identificateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 Actions recommandées Vérifier que l'argument est une variable ou un paramètre de type variable. Il ne peut pas être en lecture seule. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 Aucune procédure (ou aucun autre objet) portant le nom spécifié La référence au module arg est ambiguë. n'est visible depuis cette position de programme. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 242: Erreur D'exécution

    BookErrNo. Actions recommandées Impossible de diviser par 0. Réécrire le programme pour ne pas effectuer l'opération avec un diviseur nul. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 243: File D'attente Des Interruptions Pleine

    La longueur de la chaîne dépasse la taille maximale autorisée. Corrigez la cause de l’erreur et redémarrez le programme. Réécrire le programme pour utiliser des chaînes plus courtes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 244 Vérifier les autres messages du journal des événements erreur. répertoriés simultanément pour déterminer la cause de cette erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 245: Erreur De Taille De Variable Persistante

    Tâche arg: Erreur arg lors de la création de l'entrée en SDB Tâche arg : arg. L'objet arg est de type 'non-value'. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 246 Tâche arg: Le paramètre en mode REF arg ne peut être Un tableau comporte au maximum 3 dimensions. dimensionné. Actions recommandées Supprimer la dimension de tableau ou changer le mode du paramètre. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 247 Une fonction de conversion de valeurs doit être spécifiée pour PERS, INOUT ou REF. Utiliser le 'REAL_SYMPARMOD_x' un type de données de classe 'semi-value'. correspondant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 248 Impossible d'accéder aux données du fichier. appelée à partir d'une clause UNDO. L'instruction arg a été Causes probables Aucun espace de stockage disponible sur le périphérique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Impossible de charger le code source RAPID dans la langue fichier arg. spécifiée dans l'entête du fichier. Conséquences Le module ne sera pas installé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 250: Erreur D'allocation Mémoire

    RAPID du type WaitTime, WaitDI, etc. 40352, Erreur d'allocation mémoire Description Tâche arg: Impossible de mettre à jour l'expression persistante ; elle garde son ancienne valeur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 251: Absence De Gestionnaire D'erreurs

    40502, Interruption provenant de l'entrée logique Description Description Tâche : arg. Tâche : arg. Le paramètre arg dans arg est utilisé avec une valeur négative. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Aucun numéro d'axe unitaire défini. Tâche : arg. Réf. programme arg. Le type attendu est différent de celui lu dans arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 253 Tâche : arg. autre. Vérifier l’espace disque. Récupération : arg. Trop de requêtes de lecture en attente. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 Vérifier le répertoire que vous tentez d'ouvrir. Récupération : arg. Description Tâche : arg. Impossible de supprimer le fichier arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 255: Erreur D'accès Au Fichier

    Tâche : arg. arg n'est pas un nom de module. 40555, Erreur d'E/S Réf. programme arg. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 256: Erreur D'argument

    Les deux arguments doivent être > 0. Actions recommandées Référence programme arg. Définir une valeur pour l'argument DecelMax. Actions recommandées Vérifier la valeur des arguments. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 257: Avertissement De Recherche

    Supprimer l'argument PayLoad. Actions recommandées 40580, Erreur ParId Récupération : arg. Description Tâche : arg. État d'erreur pour LoadIdInit. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 258 Argument WObj manquant dans LoadId pour charge utile avec Actions recommandées outil au sol. arg. Réf. programme arg. Actions recommandées Ajouter l'argument WObj. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 259 Récupération : arg. Actions recommandées Redémarrer le programme. Vous pourrez ensuite retourner à la position de début d'identification de charge. Cela permet de Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 260 Réf. programme arg. Sinon, déplacer le robot et le pointeur de programme pour un Actions recommandées nouveau départ. Vérifier et modifier les arguments. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 261 Le robot est en dehors de ses limites. Vérifier le programme RAPID ou la configuration d'E/S. Réf. programme arg. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 262: Erreur D'instruction

    être définis dans le 40640, Erreur du capteur programme RAPID. Description Récupération : arg. Tâche : arg. Commande inconnue. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 263: Erreur De Recherche

    Impossible d’utiliser l’instruction StorePath dans une routine TRAP, une routine d’événement ou de service lorsqu'une recherche est active au niveau de la trajectoire de base . Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 264: Limite De Trajectoire

    à la vitesse. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 265: Zones Atelier Non Autorisées

    La zone atelier arg a déjà été définie et activée. WZCylDef. Une zone atelier ne peut être définie qu'une seule fois. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 266: Utilisation Non Autorisée De L'argument Worldzone

    Le signal passé dans le paramètre arg est protégé contre l'accès 40678, Erreur de paramètre en écriture par le RAPID. Réf. programme arg. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 267: Mémoire Du Programme Pleine

    Vérifier le chemin d'accès et le nom du fichier. Vérifier que le Conséquences fichier existe. Récupération : arg. Il est impossible de lire/charger le fichier arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 268 Le nom de module situé dans l'entête du fichier arg existe déjà Récupération : arg. dans la mémoire du programme. Actions recommandées Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 269 Actions recommandées (sans orientation) qui doit être modifiée avec modpos. Redémarrer l'armoire de commande. 40723, Installation de la caméra Description Tâche arg : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 270: Erreur De Sauvegarde

    Chaîne trop longue dans la table de textes arg pour l'index arg. Description Réf. programme arg. Tâche : arg. Impossible de calculer le nouveau référentiel. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 271: Erreur D'argument

    Tâche : arg. Sous-type non valide pour l'argument arg. 40739, Erreur de paramètre Réf. programme arg. Actions recommandées Description Vérifier l'argument. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 272: Erreur D'accès

    Pour définir une limitation, utiliser l'argument On et spécifier Réf. programme arg. une valeur. Sinon, utiliser l'argument Off. Actions recommandées Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 273 L'argument Data de arg n'est pas d'un type correct. Réf. programme arg. Réf. programme arg. Actions recommandées Ouvrir le répertoire avant d'essayer de le lire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 274 Description Actions recommandées Tâche : arg. Vérifiez le programme RAPID. Une autre instruction arg attend l'objet. Récupération : ERR_SYMBOL_TYPE. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 275: Erreur Du Convoyeur

    Actions recommandées pour le message reçu est différente de la somme calculée lors Vérifier si le fichier texte est correctement installé. de l'envoi. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 276: Erreur De Référentiel Utilisateur

    Utiliser des chaînes plus courtes. Actions recommandées Récupération : arg. Si l'index contient une erreur, la corriger, redémarrez le système et réessayez. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 277 Utiliser TestSignDefine pour définir un signal pour le canal. Tâche : arg. La composante 'type' de l'argument stoppointdata ne peut pas être FollowTime dans les instructions MoveJ, MoveAbsJ et MoveExtJ. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 278: Erreur De Mouvement

    Réf. programme arg. Description Actions recommandées La source arg existe déjà. Deux sources ne peuvent pas avoir Changer de mode. le même nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 279 41009, Le convoyeur n'existe pas Fichier introuvable ou données non valides. Description Erreur dans la source arg. Le convoyeur arg n'existe pas. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 Réessayer après avoir réarmé l'arrêt d'urgence. Impossible d'ouvrir la pince asservie avec les moteurs hors Récupération : arg. puissance. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 281 41209, Erreur d'activation de l'outil asservi Description Description L'argument Type ne correspond pas à une valeur de service. Tâche : arg. L'outil asservi arg n'est pas activé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 Réf. programme arg. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le programme RAPID. Utiliser un des arguments On ou Vérifier et modifier le programme RAPID. Off. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 283: Erreur D'accès Au Système

    Réf. programme arg. Réf. programme arg. Causes probables Actions recommandées Routine inexistante. Récupération : arg. Actions recommandées Vérifier et modifier le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 284 Référence programme arg. Actions recommandées Actions recommandées Redémarrez le système de commande et réessayez. Vérifier et modifier le chemin. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 285 Impossible d'exécuter la routine RAPID appelée. Actions recommandées Actions recommandées Redémarrez le système de commande et réessayez. Un de ces paramètres doit être spécifié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 286 L'argument arg contient au moins une composante ayant une L’identification de la charge de l’outil peut être effectuée via la valeur négative. routine de service LoadIdentify. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 287 à une routine d'interruption. Argument arg hors plage. Réf. programme arg. Actions recommandées La valeur doit être comprise dans la plage arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 288 L'indice doit être un entier compris entre 1 et 1 024. Description 41462, Erreur de valeur Tâche : arg. Valeur non valide dans l'argument arg. Description Réf. programme arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 289: Erreur D'instruction

    Il n'existe aucun client, par exemple, le FlexPendant prenant Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction en charge cette instruction. WaitSyncTask est arrivé à expiration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 290 L'instruction arg n'est disponible que si un robot avec CDO est Description défini dans la tâche du programme. Tâche : arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 291: Erreur D'exécution

    Le redémarrage de l'instruction en cours est bloqué. contient une instruction arg active. Le système est peut-être en mode de déplacement synchronisé ou toujours en mode indépendant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 292: Type D'erreur Non Valide

    41507, Tâche associée à une autre unité 41502, Domaine non valide mécanique Description Description Tâche : arg. Tâche : arg. Le domaine arg ne peut pas être utilisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 293 41516, Erreur LoadId Référence programme arg. Actions recommandées Description Utiliser une autre charge pour l’identification. Tâche : arg. L'angle de configuration n'est pas approprié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 294 L'argument arg n'est pas un entier ou est une valeur négative. Tâche : arg. Référence programme arg. La masse doit être > 0 kg. Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 295 Ajouter cette tâche à la liste de tâches. Vérifier que les listes \BreakOff) dans arg. de tâches des différentes tâches sont identiques. En cas d'utilisation de variables PERS, il peut être nécessaire de Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 296: Conflit Entre Listes Des Tâches

    Instruction SyncMoveOff (ID de synchronisation arg) inattendue. 41534, Données de synchronisation incohérentes Le système attend une instruction SyncMoveOn. Réf. programme arg. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 297 L'instruction ne peut pas être exécutée dans une tâche d'arrière Réf. programme arg. plan. Réf. programme arg. Actions recommandées Supprimer l'attribut LOCAL de la déclaration de données. Actions recommandées Supprimer l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 298 41550, Erreur de démarrage/d'arrêt PathRecorder Description 41554, Mode synchronisé Tâche : arg. Description Impossible d'exécuter arg. Tâche : arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 299: Unité Mécanique Non Arrêtée

    41562, Risque de mouvement circulaire incorrect Tâche : arg. Description Il manque un argument dans l'instruction arg. Tâche : arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 300: Valeur Non Autorisée

    Il n'est possible de commander l'arrêt et la relance de tous les Actions recommandées mouvements du système que dans une tâche de surveillance Récupération : arg. exécutée en arrière-plan. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 301 Il est recommandé d'utiliser un numéro de port compris entre programme. 1025 et 4999. 41573, Erreur de socket Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 302 41581, Erreur de socket valeur supérieure à zéro. Description Tâche : arg. L'instruction ne s'est pas terminée dans le délai spécifié. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 303 Tâche : arg. contenir que des nombres entiers compris entre 0 et 255. Le socket n'est pas connecté. Réf. programme arg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 304 41598, Erreur de socket Description Description Tâche : arg. Tâche : arg. Erreur inattendue lors de la réception des données. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 305: Uimsgbox - Pas D'action Programme Ou De Utilisateur

    PP vers main, la variable de type socketdev conserve sa valeur, ou \DOBreak n'est utilisé. mais n'est plus valide. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 306: Minvalue Supérieur À Maxvalue

    Réf. programme arg. buttondata. Conséquences Réf. programme arg. L'exécution du programme ne peut pas continuer. Actions recommandées Affecter un nombre entier à l'argument \InitValue. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 307: Erreur D'argument De Type Icondata

    L'instruction arg est utilisée directement après l'instruction arg Erreur dans les programmes RAPID. ou le système n'est pas en mode de déplacement synchronisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 308: Erreur D'instruction

    Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes L'instruction arg ne peut être utilisée que dans un gestionnaire les tâches. d’annulation (clause UNDO). Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 309: Nom De Tâche Inconnu

    Causes probables arg. L'utilisation de listes de tâches non globales peut entraîner cette erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 310: Avertissement De Déplacement Pp

    Conséquences Argument arg hors plage. Lors de l'exécution de l'instruction SystemStopAction Réf. programme arg. \StopBlock, l’exécution et les mouvements du programme sont Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 311: Programme Arrêté À Partir De Rapid

    StartMove. L’instruction a détecté que la tâche de mouvement arg a été arrêtée par cette tâche. Cette tâche de mouvement sera démarrée pour éviter tout arrêt inexplicable. Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 312: Erreur D'argument Pour Calcjointt

    être utilisée. Réf. programme arg. Causes probables Une tâche sans mouvement associée à cette tâche de mouvement l'a mise en état StopMove. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 313: Plus De Place Pour La Nouvelle Vue

    Le type ou le nom de l’assemblage ne correspond pas au arg Tâche : arg. utilisé. Statut arg. L’assembly a été trouvé mais n’a pas pu être chargé. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 314: Erreur Fatale D'interface

    Vérifier et modifier le programme RAPID. Réf. programme arg. Recovery: arg. Conséquences L'exécution du programme s'arrête immédiatement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 315 41679, Erreur d'accès au périphérique L’argument arg est en-dehors de la plage des valeurs d'entier long non signé. Description Réf. programme : arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 316 RMQSendWait a été redémarrée après une coupure de courant. Conséquences Lorsque l'instruction est redémarrée, le arg est remis à 0. L'exécution du programme cesse sur-le-champ. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 317: Erreur Rmq - Dépassement Taille Maximale Message

    TRAP ou de service. diffèrent entre les données du message et le paramètre utilisé Référence programme arg. dans l’argument arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 318: Erreur Rmq - Echec De La Configuration De I'interruption

    Le client expéditeur a envoyé des données d’une taille supérieure à celle que la RMQ peut recevoir pour la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 319: Erreur Rmq - File D'attente Pleine

    Actions recommandées endommagée. Vérifier le programme client. Augmenter le temps d’attente pour Actions recommandées l’instruction arg. Récupération : arg. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 320 Ne redémarrez jamais le système de commande lors de la Tâche : arg. gestion d'une erreur de processus. Si un redémarrage est Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 321: Paramètres De Configuration Non Valides

    Réseau en état d’erreur. système de fichiers, la valeur récupérée est trop grande pour Actions recommandées être définie dans une variable num. Récupération :arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 322: Le Signal Dépasse Le Nombre Maximal De Bits Autorisés

    RAPID afin de voir comment Conséquences on peut utiliser les instructions de mouvement dans les routines L'exécution du programme cesse sur-le-champ. d’interruption et les gestionnaires d’erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 323 Tâche : arg. Description Le signal de processus arg est désactivé (0). Tâche : arg. Référence programme arg. Division par zéro. Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 324: Niveau De Trajectoire Invalide

    à la valeur maximale qu’un signal de groupe avant l’identification de la friction. numérique peut avoir (valeur 4503599627370496). Référence programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 325: Temps De Trajectoire Trop Long

    La chaîne arg est incorrecte et ne peut pas être convertie. Augmenter la taille du tableau arg. Réf. programme : arg. Conséquences L'exécution du programme s'arrête immédiatement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 326: Valeur Trop Grande Dans La Chaîne

    à une tâche de mouvement Référence programme arg. qui ne pilote pas de robot avec TCP. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 327: Manque Commutateur

    Récupération :arg. prédéfinies automatiquement par le système. 41774, Erreur de type Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 328: Demande En Cours Vers La Caméra

    à partir de "sortie vers RAPID" Paramètre non modifié. est complète. Si un arg est utilisé, vérifier que la variable correcte est utilisée. Récupération : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 329: Expiration De La Communication

    Impossible de demander l'image de la caméra arg. action Réf. programme : arg. Conséquences Description L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 330: Paramètre Hors Plage

    Tâche : arg. masse nulle. Aucune tâche n'est en cours de chargement sur la caméra arg. Réf. programme arg. Description Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 331: Erreur D'arrêt Triggint

    Essayer d'augmenter la longueur des mouvements ou de kg, l'activation est empêchée. réduire la vitesse du mouvement. Il est donc impossible d'utiliser l'instruction CSSAct avec tool0. Si vous rencontrez ce problème, veuillez en notifier ABB Robotics. Causes probables L'outil actuellement utilisé lors du lancement de l'instruction 41794, Erreur de recherche CSSAct était tool0, ou un autre outil dont la masse était trop...
  • Page 332 Tâche : arg. Impossible d'exécuter arg en mode synchronisé. Causes probables Référence programme. arg. Aucun robot avec TCP trouvé pour cette tâche. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 333: Commande Non Autorisée

    41807, Mémoire insuffisante Actions recommandées Description Diminuer la valeur utilisée dans ScaleValue ou la vitesse Tâche : arg. programmée de l'instruction en cours d'utilisation. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 334: Réinitialisation Du Signal Non Autorisée

    Actions recommandées 41813, Erreur d'accès au fichier ou répertoire Utiliser des matrices de taille plus petite dans l'instruction. Si ce n'est pas possible, signaler le problème à ABB Robotics. Description Tâche : arg. 41810, Uniquement valide pour un robot 6 axes Impossible d'ouvrir le fichier arg en écriture ou le répertoire...

  • Page 335: Erreur D'e/S Dans Le Bool. Cyclique

    Actions recommandées Reconnectez le signal défini dans le programme RAPID avec Initialisez l'identité EGM arg à l'aide de l'instruction RAPID AliasIO. EGMGetId. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 336: Aucune Donnée Du Périphérique Udpuc

    été spécifié dans l'instruction RAPID arg. Utilisez EGM dans les tâches RAPID avec le robot avec TCP uniquement. Conséquences L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 337: Trop D'instances Egm

    TriggIO, TriggInt, TriggEquip, TriggSpeed ou est repositionné sur la position de départ du chemin ContactL. TriggCheckIO avant l'instruction actuelle. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 338: Instruction Non Autorisée Dans Une Routine D'interruption Ou De Service

    Avant d'exécuter la prochaine instruction, vérifiez que le TCP Le signal arg est en lecture seule. est ramené à la position de départ de la trajectoire de recherche. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 339: Temps De Visualisation Insuffisant

    Vérifiez la valeur de la variable persistante utilisée dans arg d'un nouveau message. pour les instructions de configuration de Trigg. Réf. programme arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 340: Erreur D'évaluation Du Bool. Cyclique

    Longueur de l'adresse MAC au format XX:XX:XX:XX:XX:XX. Le bool. cyclique n’est pas activé lorsque le journal ASCII est activé avec les instructions RAPID de StartAsciiLog. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 341 Actuellement, la tâche arg exécute CyclicBrakeCheck au niveau Conséquences d'exécution arg (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2). Le fichier a été renommé en arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 342: Erreur Brakecheck

    L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Déplacez Actions recommandées PP vers principal. Corrigez le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 343 La distribution des points n'est pas une ligne. Réf. programme :arg. Conséquences L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Actions recommandées Corrigez le programme RAPID. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 344: Erreur D'orientation

    L’exécution du programme est immédiatement arrêtée. routine. Actions recommandées Actions recommandées Corrigez le programme RAPID. Déplacez PP, réglez la vitesse sur 100 % et relancez la routine. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 345: Trajectoire Hors Du Point D'arrêt

    être terminées pour toutes les unités mécaniques. 1) Démarrez l’exécution à nouveau et choisissez de rejoindre ou de supprimer la trajectoire. 2) Annulez l’appel de routine pour achever arg. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 346: Échec De La Trajectoire De Raccordement

    à l’aide de l’instruction RAPIDE CornerPathWarning. Actions recommandées Couper la puissance. 50025, Redémarrage interrompu Description La position actuelle est trop éloignée de la trajectoire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 347 50042, Impossible de créer le chemin mesure série, le résolveur ou les câbles sont peut-être défectueux. Description Le chemin n'a pas pu être créé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 348 50076, Orientation incorrecte 50060, Outil incorrect Description Description L'orientation n'a pas été correctement définie. La définition de l'outil fixe n'est pas valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 349 Ne pas passer d'un balayage bras à un balayage poignet. la rubrique Motion et le type Motion Planner. Utiliser SingArea/Off pour un balayage poignet. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 350 Motion Planner. Si l’arrêt survient au premier Utiliser le joystick pour déplacer l'axe dans la direction opposée. mouvement après un point fin, augmentez le paramètre système Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 351 Utiliser plus de 3 points de référence. en raison d’une erreur survenue précédemment. Soyez vigilant lorsque vous positionnez le robot sur les points Actions recommandées de référence. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 352 Vérifier que le mode indépendant n'est pas utilisé et réessayer Rechercher l'erreur de synchronisation de temps et consulter de désactiver l'unité mécanique. le statut du noeud du convoyeur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 353 Vérifier les définitions de signaux d'E/S et les paramètres de Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de la rubrique mouvement, type : Relais. couplage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 354 Description d'origine inconnue. La vitesse de l'axe arg avant la coupure/panne électrique était Actions recommandées trop élevée. Signaler le problème à ABB. Effectuer un nouvel étalonnage. Actions recommandées 50200, Erreur de couple Faire une mise à jour compteurs. Description 50194, Erreur de position interne Erreur de calcul du couple, provoquée par une vitesse élevée...
  • Page 355 Ajustez les paramètres de la zone de travail dans les paramètres 50205, Erreur de consignation des données système du robot et réessayez. Description Actions recommandées Solution : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 356 50229, Unité de signal d’enregistrement inconnue sélectionnée et réessayer. Description Unité mécanique inconnue : arg. Actions recommandées Vérifiez son nom ou sa configuration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 357 50244, Échec de l’étalonnage Absolute Accuracy Description Impossible d’effectuer un étalonnage Absolute Accuracy pour le robot arg, état arg renvoyé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 358 Vérifiez « Max Force Control Motor Torque » dans les Lancez la routine de service du moteur lié. Réinitialisez le mode paramètres système. pilotage manuel. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 359 Ajuster l'épaisseur programmée. Vérifier la plage de travail (min. stroke). Description La distance entre la position du capteur et la position programmée arg est trop importante arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 360 Réduire la vitesse programmée ou augmenter la distance entre plage (min. = 1, max. = arg). les positions programmées. Désactiver cette vérification en modifiant les paramètres système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 361 Plusieurs unités déplacent les repères. Cause arg : Il est interdit Tâche : arg d'utiliser une chaîne de repères coordonnés. Il est interdit de Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 362: Discordance D'id De Synchronisation

    Les données de la mémoire du robot sont différentes de celles du programme. du système de commande pour l’unité mécanique arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 363 La mémoire du système de commande a été effacée ou un Actions recommandées nouveau système de commande a été installé. Modifiez la trajectoire ou la vitesse programmée. Désactivez le contrôle de vitesse. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 364 Position programmée = arg mm. arg. Actions recommandées Régler la position de mouvement indépendant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 365: Fonction Absolute Accuracy Non Activée

    Vérifier que les moteurs sont hors puissance avant de Conséquences déconnecter le module variateur. Toutes les unités mécaniques connectées au module variateur arg peuvent être utilisées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 366: Unité Mécanique Non Connectée À La Tâche De Mouvement

    Contrôler tous les arguments liés à 50330, Erreur de paramètre dans l’instruction d’activation. FCRefSprTorque Description Erreur dans le paramètre MaxTorque de l'instruction FCRefSprTorque. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 367 Actions recommandées ou FCSupvPos. Vérifiez les paramètres système du capteur de force. Actions recommandées Changer le paramètre Sphere de l'instruction FCCondPos ou FCSupvPos. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 368 Échec de la définition d’un signal pour arg, axe arg sur le canal Actions recommandées arg. Vérifiez que toutes les tâches utilisent l’argument facultatif Décalage de l’outil ou qu’aucune d’entre elles ne l’utilise. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 369: Échec De La Lecture Des Données De La Carte Codeur

    Le couple demandé a été réduit à la valeur maximale configurée. RestoPath. Actions recommandées Pour qu'un couple de référence plus élevé soit autorisé, vous devez mettre à jour les paramètres système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 370: Échec De Syncmoveon

    Motion et le type Drive Systeme sur No, pour un Conséquences fonctionnement normal. Le système de commande en effort n'est pas étalonné. Impossible d’activer le système de commande en effort. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 371: Échec Du Transfert Des Données Vers La Mémoire Du Robot

    Description d’interpolation. Le paramètre Event Prest Time est trop élevé. La valeur maximale est arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 372: Uniquement Autorisé En Contrôle De Position

    Le servo logiciel cartésien ne s’activera pas. Causes probables Nouvelle carte SMB. Arrêt du système avant la fin de l’enregistrement des données. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 373: Échec De L'activation Du Décalage Du Soft Servo Cartésien

    « Stiffness to damping ratio ». Description Un déplacement manuel ou programmé a été détecté. Conséquences Le mouvement demandé est ignoré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 374: Erreur De Communication Safemove

    à l’unité, déplacez précédente instruction de mouvement. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 375: Le Cercle Absolute Accuracy Est La Première Instruction De Mouvement

    50402, La correction ne se termine pas par un point fin. Description Tâche : arg. Description Référence programme arg. Tâche : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 376: Cibles Colinéaires Dans Le Désordre

    La charge de l’outil actuel arg combinée à la Référence programme arg. charge utile arg et aux charges de bras supplémentaires arg, arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 377: Erreur D'instruction De Réglage De La Modification De Vitesse

    La résistance attendue doit être arg ohms incréments de 0.1. environ. Vérifiez que les câbles du moteur ne sont pas court-circuités en interne ou vers la terre. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 378: Température Moteur Proche Du Maximum

    IndCnv. d’événements du matériel. Conséquences Exécution du programme arrêtée. Causes probables L’unité mécanique arg est constituée de plus d’un axe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 379: Indcnv Time Avant Un Mouvement D'indexation Trop Lent

    (Utilisation d'un lot d'objets d'interpolation supplémentaire) Conséquences dans l'instance correspondante de type Motion Planner de la L’exécution du programme est arrêtée. rubrique Motion. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 380: La Synchronisation Logicielle Sc A Démarré

    état de charge d’UC élevée. routine d'étalonnage de référentiel de base). Charge UC élevée, cela peut être dû à des communications E/S trop fréquentes. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 381: Erreur De Configuration Du Robot

    Conséquences Impossible de démarrer le système. Description L'unité mécanique arg n'a pas pu terminer la séquence Coupure Puissance dans le temps configuré. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 382: Erreur De Configuration De L'axe Robot

    Motion Planner, puis redémarrez le système de Tension de batterie : arg V commande. Tension externe : arg V Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 383: Surveillance Du Manipulateur

    RAPID. était incorrect. Il existe deux raisons possibles : Les quaternions utilisés par External Motion Interface ne sont pas correctement Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 384: Unité Mécanique Proche D'une Limite D'axe

    Vérifier qu'aucun autre mouvement n'est demandé pendant Description qu'External Motion Interface est actif. La désactivation de la correction External Motion Interface arg a échoué. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 385: Échec De Configuration De L'interface De Mouvement Externe

    L’exécution du programme est arrêtée, et le système de Conséquences commande passe Hors Puissance L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe Hors Puissance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 386: La Désactivation D'external Motion Interface N'est Pas Autorisée

    Une vitesse excessive a été détectée pour le point central du poignet ou le point de contrôle du bras du robot arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 387: Limites De Vitesse Cartésienne Modifiées

    Vérifiez que des données existent dans une sauvegarde. Description Dans l'unité mécanique arg, le signal d'E/S arg est manquant. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 388 Utilisez IndReset pour réinitialiser l'articulation ou PP vers Main Actions recommandées pour réinitialiser toutes les articulations. Chargez les nouvelles données AxisCal si elles sont disponibles. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 389: Échec De Refsync Pour L'axe Contrôlé

    Actions recommandées Réglez le paramètre de configuration de la définition du bras-angle sur « Nouveau ». Dans le programme RAPID, Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 390: Configuration De Mouvement

    Distance dans les instructions, notamment TriggInt, car LockAxis4 est actif et ce type de robot n’est pas pris en TriggEquip, TriggIO et d'autres instructions de déclenchement. charge. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 391: Erreur De Position De Suivi Du Convoyeur Lors Du Ramassage

    Actions recommandées La jonction arg est configurée de manière à ce que le nombre Sauf si vous effectuez des tests avec ABB Robotics R&D nous total d'axes dans le module d'entraînement soit supérieur au vous recommandons de remplacez la valeur par la valeur maximum autorisé...

  • Page 392: Erreur De Chargement Collision Avoidance (Évitement Des Collisions)

    Si le comportement du robot et du système est correct, la Corrigez les fichiers de configuration. sensibilité de ce message d’événement peut être réglée à l’aide Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 393: Adresse Déjà Utilisée

    La durée du filtrage actif doit être égale à 0 ms ou comprise d'acteur nécessaire. entre arg et arg ms. Le signal a été rejeté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 394: Interconnexion Avec Signal D'e/S Non Défini

    Assurez-vous que le signal n'est pas indiqué comme étant la Supprimer l'inversion du signal (ou modifier son type). résultante de plusieurs interconnexions. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 395 La communication, jusque là fonctionnelle, avec l'unité d'E/S maximale. arg à l'adresse arg sur le bus arg a été perdue. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 396: Dépassement Du Nombre Maximal De Signaux D'e/S Utilisateur

    Le nombre maximal, arg, de signaux abonnés dans le système d'E/S doit désigner un réseau défini. d'E/S a été dépassé. Les réseaux industriels installés sont :arg arg arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 397 71123, Aucun protocole de transmission Réduire le nombre de serveurs. Description Le protocole de transmission arg indiqué pour le protocole d'application arg est introuvable. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 398: Impossible De Monter Le Répertoire

    Connecter le signal d'E/S à une autre unité Actions recommandées Redémarrez le système de commande et installez Services Ethernet avec l'option FTP. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 399: Réseau Inconnu

    Erreur de mapping sur l'unité arg. PROFIBUS. L'unité d'E/S utilise une taille d'entrée de arg bits, le système de commande peut gérer un maximum de arg bits. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 400 Le système de commande du robot ne pourra pas activer le périphérique. Description Le micrologiciel de la carte PROFIBUS a été mis à jour. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 401: Échec De Communication Du Réseau Industriel

    Description La section mémoire de communication ne peut pas être allouée. Partition demandée : arg Ko. La partition système sera utilisée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 402 2 ne correspond pas au périphérique d'E/S. d'E/S défectueux si nécessaire. Actions recommandées Modifiez la taille dans la configuration d'E/S. Vérifiez le module. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 403: Alerte De Communication Du Bus Devicenet

    à la valeur dans la configuration du Impossible de communiquer avec DeviceNet. périphérique d'E/S. Configuration : arg. Valeur réelle : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 404 Actions recommandées Mettez à jour votre configuration de périphérique d'E/S actuelle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 405 Remplacer le niveau d'accès d'E/S par un niveau existant ou Description définir un nouveau niveau d'accès. La configuration d'E/S n'est pas valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 406: Vitesse De Transmission Devicenet Non Valide

    Cette commande de périphérique a été rejetée : aucune fonction Actions recommandées associée ne sera opérationnelle. Corriger le temps de reconnexion de l'unité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 407: Commande De Périphérique Avec Référence À Un Périphérique D'e/S Inexistant

    La configuration du signal d'E/S arg n'est pas valide. Le mapping arg contient des segments (par exemple, les bits Description arg) qui se chevauchent. La configuration d'E/S n'est pas valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 408: Niveau De Fiabilité Du Périphérique Non Valide

    Description bits La configuration d'E/S n'est pas valide. La taille de la zone de données d'entrée de l'unité est de arg bits Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 409: Surcharge De La File D'attente D'e/S Utilisateur

    Conséquences commande. Le système passe à l'état SYS HALT. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 410: Connecteur De Canal Physique De Communication Inconnu

    La configuration d'E/S de l'unité arg n'est pas valide. Aucune unité utilisateur ne peut être connecté au bus d'E/S local. Cette unité a été rejeté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 411 Le protocole de transport arg pour le canal arg est manquant système est relié. Vérifiez la configuration du périphérique Conséquences d'E/S. L’instance de transport arg n’est pas disponible Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 412 Description de production. Le message reçu ne peut pas être remis au destinataire. Actions recommandées Vérifier le taux d'échange sur la ligne. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 413: Taille D'entrée/Sortie Incorrecte

    Actions recommandées 71411, Ressources d’acheminement épuisées Modifier l'identificateur de réseau. Description Impossible d’ajouter des acheminements, car les ressources d’acheminement du système sont épuisées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 414: Configuration De L'unité D'e/S Devicenet

    Nom de l'unité : arg. données de sortie dans l'emplacement 2. Adresse de l'unité : arg. Octets d'entrée/octets de sortie : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 415 L’adresse de passerelle par défaut arg sera utilisée, et non l’adresse de passerelle spécifiée arg. Description L'identité de l'adaptateur arg dans la configuration d'E/S n'est pas correcte. L'identité correcte est : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 416 L'adaptateur présente un dysfonctionnement. commande ne peuvent pas se trouver sur le même sous-réseau. Exemple : Port Ethernet/IP : 192.168.125.x Port de service : 192.168.125.x Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 417 Il est impossible de se connecter à l'adaptateur arg car il y a déjà une connexion en cours. Description Le fichier de micrologiciel DeviceNet arg est introuvable ou illisible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 418 : 255.255.255.xxx. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 419 La clé d'option nécessaire au fonctionnement du réseau arg Impossible de communiquer avec l'unité d'E/S arg. en tant que système de commande PROFINET sur le système Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 420: Erreur Du Fichier De Configuration

    Corriger le nom de poste afin qu'il ne comporte que des Connexion impossible à l'adaptateur arg. caractères autorisés. Conséquences Impossible d'établir une communication avec l'adaptateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 421 Actions recommandées Actions recommandées Corriger la chaîne de commande de bus de terrain. Corriger la chaîne de commande de bus de terrain. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 422: Identificateur De Service Non Valide Dans La Commande De Bus De Terrain

    Redémarrez le système de commande commande de bus de terrain arg à l'unité d'E/S arg Conséquences La commande de bus de terrain n'a pas été envoyée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 423 Si l'état indique le fonctionnement, le périphérique d'E/S a été Un système MultiMove est installé et occupe le port Ethernet temporairement occupé précédemment pendant la tentative de spécifié. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 424 Actions recommandées Conséquences Corrigez la taille de sortie de l'adaptateur dans la configuration Aucune destination n'est disponible. d'E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 425 L'adresse arg configurée sur le Bus d'E/S EtherNet/IP n'existe Causes probables sur aucune interface réseau du PC. Infos internes : Conséquences Impossible de communiquer avec bus d'E/S EtherNet/IP. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 426 Corrigez les définitions de niveau de sécurité du signal pour les signaux d'E/S qui se chevauchent dans la configuration Actions recommandées d'E/S. Consultez les erreurs dans le journal des événements. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 427 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 428 Conséquences Conséquences La configuration a été rejetée. La configuration a été rejetée. Actions recommandées Actions recommandées Corriger le mapping. Corrigez la configuration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 429: Le Signal Possède Deux Caractéristiques De Signal De Transfert

    Actions recommandées Corrigez la configuration. Causes probables Plusieurs causes peuvent être à l’origine d’un mauvais fonctionnement du périphérique. Consultez le manuel Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 430: Divergence Des Configurations Profinet

    Description informations qualifiées. L’unité d’E/S arg a signalé un emplacement différent de celui défini dans le système. Aucun module n’est présent dans Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 431: Le Sous-Module Demande Une Maintenance

    Le sous-module défini dans le sous-emplacement arg de l’emplacement arg du périphérique arg est verrouillé par un autre système de commande d’E/S. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 432: Le Sous-Module Est Verrouillé Par Un Autre Système De Commande D'e/S

    Erreur de syntaxe : segment non pris en charge. Conséquences La commande de périphérique n'a pas été envoyée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 433: Taux De Mise À Jour Des Signaux Entrée Trop Élevé

    à niveau ou la vérification des versions du micrologiciel. Conséquences Les anciennes versions du micrologiciel restent utilisées sur le périphérique. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 434: Mise À Niveau Du Micrologiciel Disponible

    Supprimez l’utilisation d’une empreinte dans la configuration périphérique prétend être ce qu’il n’est pas. L’hôte distant a ou remplacez le serveur SFTP. peut-être changé de clé publique. Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 435: Arrêt D'urgence Ouvert

    Acquitter la demande d'arrêt par le bouton "mise sous défectueuse ou mal connectée. Le FlexPendant et sa gâchette puissance" ou via l'entrée système appropriée. de validation sont décrits dans le manuel de dépannage IRC5. Actions recommandées 90201, Fin de course ouvert Vérifier le câble et le raccordement du pupitre.

  • Page 436: Arrêt Général Ouvert

    Lorsqu'il essaie de démarrer, le système passe de l'état Moteurs fermeture d'un seul canal. La chaîne de sécurité est décrite hors puissance à l'état SYS HALT. dans le manuel de dépannage IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA...

  • Page 437: Erreur Double Voie

    équipé. Le circuit d'arrêt supérieur a été ouvert. Conséquences Le système passe à l'état Arrêt supérieur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 438: Conflit D'arrêt Supérieur

    Conséquences entraîne la fermeture d'un seul canal. La chaîne d'interrupteur Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt. de fin de course est décrite dans le manuel de dépannage IRC5. Causes probables Actions recommandées Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par Vérifiez les câbles et les branchements.

  • Page 439: Conflit D'arrêt Automatique

    La gâchette de validation du FlexPendant est peut-être Description défectueuse ou mal connectée. Le FlexPendant et sa gâchette Un seul des deux contacteurs de moteur du système variateur de validation sont décrits dans le manuel de dépannage IRC5. 1 a acquitté l'ordre d'activation. Actions recommandées Conséquences Vérifier le câble et le raccordement du pupitre.
  • Page 440 Causes probables correctement. Un ou plusieurs interrupteurs du dispositif de sécurité du circuit d'arrêt automatique ont été ouverts. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 441: Conflit Commande D'exécution, Drv3

    Conséquences Le système passe à l'état SYS HALT. Causes probables Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 442 Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de moteurs. demander de nouveau l'activation des moteurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 443: Température Du Périphérique Externe Élevée, Entr4

    Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Vérifiez l’état du contrôleur de sécurité. Redémarrez le système de commande du robot après avoir effectué les actions recommandées. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 444: Dépassement Du Délai D'acquittement

    Réinitialisez le système du système de commande du robot. Causes probables L'option "Entrée auto de l'acquittement" n'est pas sélectionnée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 445: Impossible D'activer Les Signaux D'e/S Dans Le Système De Sécurité

    électrique du module variateur sont dans des Remplacer tout élément défectueux. limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage. Remplacer tout élément défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 446: Erreur De Surveillance D'enable1

    Si le redémarrage est POSSIBLE, l’erreur contrôleur de sécurité. Redémarrez le système de commande est logicielle. Dans ce cas, contactez le représentant ABB local. du robot après avoir effectué les actions recommandées. Déterminez l’unité défectueuse en vérifiant les voyants indicateurs.

  • Page 447: Opération Autorisée Uniquement En Mode Manuel

    5.9 9 xxxx Suite Actions recommandées l'erreur est logicielle. En ce cas, contacter le représentant ABB Essayer de redémarrer en appuyant sur le bouton Mise sous local. Déterminer l'unité défectueuse en vérifiant les voyants Puissance. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est peut-être indicateurs.
  • Page 448 Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions. Remplacer la avec les unités mécaniques surveillées. La surveillance de la carte de mesure série. Remplacer le résolveur. sécurité est possible. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 449 Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg. la plage de sécurité opérationnelle (OSR) de l’unité mécanique arg sur l’axe arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 450: Expiration Du Délai De Synchronisation Arg Sc

    Un nouveau code PIN est nécessaire La zone d'outil sécurisée (STZ) arg a été violée sur l'unité pour son activation. mécanique arg. L'outil arg était actif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 451 Causes probables Le PIN de configuration de sécurité n’est pas défini ou est incorrect. La configuration de sécurité est vide. La configuration Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 452 Effectuer une vérification de freinage avant l’échéance du délai. Description Le temps disponible pour déplacer le robot a expiré pour le contrôleur de sécurité (SC) arg en mode non synchronisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 453: Erreur De Données De Référence Du Contrôleur De Sécurité

    Conséquences Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 454: Échec De Communication Avec La Carte Smb Du Contrôleur De Sécurité

    état non synchronisé. Causes probables Un ou plusieurs axes ne sont pas dans la position de synchronisation correcte. les compte-tours ou les valeurs Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 455: Contrôleur De Sécurité Synchronisé

    L'arrêt de catégorie 1 a été automatiquement changé en arrêt externes ou d'une conformité programmée (soft servo ou de catégorie 0. contrôle de force). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 456: Violation Due À La Surveillance De La Position D'outil

    « Use checkpoint limitation in world » sur Oui, dans le type Motion Planner, topic Motion. Si un contrôle Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 457: Dépassement De La Vitesse Non Synchronisée Dans Le Contrôleur De Sécurité

    Type de conflit : arg. Type 1 : Entrée. Type 2 : Sortie. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 458 La surveillance de l'orientation d'outil arg n'a pas été respectée du configurateur. dans le contrôleur de sécurité pour le module d'entraînement arg. L'outil arg était actif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 459 La violation est due à la géométrie arg sur le bras du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 460 Actions recommandées du contrôleur de sécurité. Vérifiez que la communication sécurisée fonctionne correctement. Vérifiez la configuration d'E/S sécurisée du contrôleur de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 461 Causes probables Actions recommandées La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de Mettez à jour la configuration de sécurité. RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 462 La taille d'entrée d'attribut du périphérique arg est vide ou n'est La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de pas un nombre. RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 463 La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de Conséquences RobotStudio. Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 464: Impossible De Créer Le Module De Périphérique

    Le nom du signal est manquant sur la ligne arg. Actions recommandées Conséquences Mettez à jour la configuration de sécurité. Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 465: Attribut De Signal Incorrect Dans Ce Contexte

    Le signal arg existe déjà. Actions recommandées Conséquences Mettez à jour la configuration de sécurité. Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 466: Conflit De Configuration Du Signal

    Mettez à jour la configuration de sécurité. Le nom de FuncIO sur la ligne arg est manquant. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 467 été déjà attribué au signal arg. Mettez à jour la configuration de sécurité. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 468: Taille De Données Inattendue Lors De L'importation

    Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Causes probables La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 469 La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de récente. Le logiciel du contrôleur de sécurité est trop ancien. RobotStudio. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 470: L'option Mc Ne Correspond Pas Au Fichier De Configuration Sc

    Relâchez le bouton d’arrêt d’urgence sur le TPU et essayez à Le signal Retour d'activation du variateur est ouvert. Le câble nouveau. vers le contrôleur de sécurité n'est pas connecté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 471 Actions recommandées Conséquences Mettez à jour la configuration de sécurité. Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 472: Trop Peu D'éléments De Configuration Spécifiés

    Le nom d'actionneur/de résultant arg sur la ligne arg a déjà été spécifié. Conséquences Le système va arrêter tous les mouvements du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 473 Un type d'opérateur inconnu "arg" est spécifié pour l'opérateur Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le "arg" sur la ligne "arg". système de commande du robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 474 Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu se synchroniser Supprimez ou renommez la configuration de module entre les UC. supplémentaire. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 475: Adresse De Destination F Du Module Déjà Utilisée Comme Adresse Source F

    Réaffectez le module erroné pour qu’il comporte une adresse de destination F/source F correcte. Actions recommandées Vérifiez la configuration de la clé électronique du scanner de sécurité CIP externe. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 476: Réinitialisation De La Mémoire De Sécurité

    Causes probables ce système de commande de robot. La signature est créée Le scanner de sécurité CIP a une valeur incorrecte pour le dans le rapport de configuration de sécurité d’ABB et comprend paramètre arg. l’ID, la date et l’heure.

  • Page 477: Discordance De Configuration De Sécurité Cip - Discordance De Taille

    La communication de sécurité CIP avec arg ne sera pas Causes probables possible. La signature de configuration de sécurité CIP (SCID) Défaut de câble. Erreur de signalisation. générée dans le rapport de configuration de sécurité ABB est Actions recommandées invalide. Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Redémarrez le Causes probables système de commande du robot.

  • Page 478: Configuration De Arg Impossible

    L'hôte PROFIsafe attend l'acquittement de l'opérateur. Actions recommandées Conséquences Vérifiez la connexion à l'hôte PROFIsafe et réesayez. arg envoie des valeurs de sécurité intégrée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 479: Syntaxe Xml Incorrecte Dans Le Fichier De Configuration De Sécurité Arg

    Le contrôleur de sécurité est verrouillé sur ce fichier de configuration de sécurité, mais le fichier ne contient pas LockInfo. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 480: Échec De Diagnostic Du Matériel Du Contrôleur De Sécurité

    Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste. Si l'erreur Corrigez la configuration du contrôleur de sécurité. persiste, remplacez la carte du contrôleur de sécurité. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 481: Entrée Du Sélecteur De Mode Incorrecte

    La température ambiante est trop élevée ou trop basse. Actions recommandées Assurez-vous que tous les câbles du contrôleur de sécurité sont bien branchés. Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 482: Données De Stockage Persistant Du Contrôleur De Sécurité Corrompues

    Fichier de configuration de sécurité arg élément arg : attribut contrôleur de sécurité n'ont pas été stockées pendant le dernier arg invalide ou manquant sur la ligne arg. arrêt. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 483: Avertissement De Performance Du Contrôleur De Sécurité

    été montée. Redémarrez le système et Le fichier de configuration de sécurité arg ne correspond pas vérifiez si l'erreur persiste. aux options système installées. Le fichier de configuration de Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 484: Xxxx

    Description Actions recommandées Tâche : arg Vérifier les signaux en erreur : Échec de la surveillance de la phase MAIN du processus. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 485 Tâche : arg Le processus d'application ne s'est pas terminé correctement. 110016,Fin de process à la volée risquée Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 486: Mémoire Tampon Des Données De Processus Pleine

    Changer le type de liste de surveillance. Conséquences Les ressources du système de commande du robot ne sont pas suffisantes. Le système de commande est en erreur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 487 110040, Surveillance du processus - Phase Tâche : arg END_PRE arg n'est pas valide en tant qu'événement de l'instruction ICap. Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 488 110100, Erreur de processus fatale Description 110105, Hauteur d'oscillation non valide Tâche : arg Description Tâche : arg La hauteur d'oscillation utilisée n'est pas valide : Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 489 Corriger la composante ptrn_sync_left de capweavedata. Tâche : arg L'angle de direction de l'oscillation n'est pas valide : (-PI/2 - PI/2) [rad] Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 490 Tâche : arg Description Aucun signal spécifié ! Tâche : arg La modification du décalage latéral de l'oscillation est supérieure à la limite autorisée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 491 Corrigez la valeur capdata.first_instr de votre instruction RAPID Description ou vérifiez la séquence Cap. Tâche : arg Le nombre d'abonnements à des variables de capteur (IVarValue) a été dépassé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 492 Description Actions recommandées Tâche : arg Vérifier le matériel. Le numéro de variable ou de bloc est inconnu du capteur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 493: Alarme Externe Du Capteur

    : arg mm. Description La valeur devrait être positive. Tâche : arg Capteur : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 494 La valeur arg pour l'échelle dans l'indice de tableau arg n'est Le numéro de programme maximum ne sera pas configuré . pas valide arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 495 Tâche : arg Le point de connexion logicielle utilisateur arg n'est pas une entrée de séquence valide. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 496 Impossible d'exécuter l'instruction pour l'outil asservi arg avec les moteurs hors puissance. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le programme. Réessayer après avoir mis sous puissance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 497: Avertissement De Temps De Traitement D'application

    Le sélecteur de données arg de l'instruction arg n'est pas valide. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le programme. Vérifier que le sélecteur est conforme aux spécifications. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 498 Vérifier la source de puissance. Actions recommandées Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un Vérifier l'indice dans le descripteur des DAPROC. gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 499 Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 500 Le signal WeldOK n’est pas retombé dans le délai indiqué en Vérifier l'équipement de soudage. fin de soudure. Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un (arg secondes). gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 501 Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. Description Tâche : arg Le processus a été arrêté pendant le soudage par l'entrée définie pour 'arrêt process'. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 502 Temps écoulé depuis le début du soudage : arg. Description Actions recommandées Tâche : arg Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 503 Le signal utilisateur arg défini pour USERIO5 a été perdu soudage. pendant le soudage. Nom du cordon : arg Temps écoulé depuis le début du soudage : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 504 Reprogrammer la routine de service. n'a pas été trouvé dans la base de données de configuration. Actions recommandées Vérifier l'installation des paramètres du domaine PROC. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 505: Erreur De Variable D'étalonnage

    110479, Arrêt processus suite à erreur de Les données d'étalonnage garantissent le fonctionnement signature du WDM optimal du capteur. Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 506: Limite De Tentatives Système

    L’interface d’E/S de la récupération d’erreur de soudage a été L’entrée rupture est restée activée. L'équipement externe doit configurée pour arg réinitialiser le signal. et est prête à l’usage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 507: Signal D'e/S Introuvable

    (trackdata). Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans Conséquences un gestionnaire d'erreurs. Le point de passage sera converti en point d'arrêt. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 508 110509,Notification de réparation de soudage Description Le soudage a été interrompu dans la tâche arg au niveau du cordon arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 509 'Équipements Spot'. Conséquences Actions recommandées Le suivi des joints sera possible. Ajoutez une ou plusieurs instances de configuration dans la configuration 'Équipements Spot'. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 510 Spécifier une valeur supérieure à zéro (0). Il n’est pas possible de lancer une instruction spot tant qu’un étalonnage de synchronisation de la pince n’a pas été réalisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 511: Indice Du Tableau Gundata Hors Limites

    L'eau a été désactivée paramètre de nom de pince dans gundata. Actions recommandées Vérifier le circuit d'eau ainsi que l'unité d'eau et d'air Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 512: Temps D'anticipation Fermeture De Pince Incorrect

    Modifier la valeur du paramètre de type de pince dans gundata que cette valeur soit modifiée. {arg}. Actions recommandées Modifier la valeur du paramètre délai d'attente 'weld_timeout' dans gundata {arg}. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 513 Valeur actuelle : arg. Actions recommandées Modifier la valeur du paramètre de tolérance épaisseur 'plate_tolerance' dans spotdata ou vérifier que des données Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 514: Epaisseur Tôles Incorrecte

    Les valeurs autorisées sont : arg à arg s. 2. Rechercher des erreurs dans le séquenceur de soudure. Valeur actuelle : arg s. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 515 'programme de soudage valide' dans les délais configurés. Erreur de position des électrodes. Robtarget actuel : arg Programme de soudure actuel : arg Pince actuelle : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 516 Les valeurs autorisées sont : 0 à arg s. Une mesure de référence a déjà été effectuée. Valeur actuelle : arg s. Instruction : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 517: Distance De Dégagement Incorrecte

    1. Vérifier l'alimentation des unités d’E/S. Intervalle autorisé : -arg à arg mm max. 2. Vérifier que le câblage est correct. Valeur actuelle : arg mm. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 518: Erreur De Force D'accostage

    2. Vérifiez que la valeur de surveillance maximale autorisée est électrodes dépasse la valeur de surveillance de changement suffisante. d'électrode configurée). Différence entre l'électrode réelle et celle de référence : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 519: Usure Des Électrodes Hors Plage (Électrodes Mobiles)

    Tâche : arg Pince courante : arg Le robot est en dehors de la zone de travail. Conséquences Impossible d’atteindre la position. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 520: Avertissement Concernant La Version Du Module Utilisateur

    2. Ajoutez le nom manquant « SignalLabel ». Causes probables Le mode synchronisé est sélectionné dans l'instruction spot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 521: Pince Asservie Déjà Fermée

    Comparer et mettre à niveau les modules utilisateur avec la L’erreur d’épaisseur de plaque actuelle a été ignorée. dernière version fournie dans cette version de RobotWare. Pince actuelle : arg argarg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 522: Données De Charge Outil Non Définies

    La charge de l’outil est inférieure à la valeur minimale configurée Restaurez le système avec le « Multiple Gun Support » choisi. et/ou son centre de gravité n’est pas correctement défini. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 523: Signal Non Défini

    Exécuter d'abord cette instruction avec le commutateur de Actions recommandées référence sélectionné (\Reference). Effectuer un nouvel étalonnage des efforts ou charger des paramètres de pince asservie valides. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 524: Signal Du Capteur Manquant

    Sauf si Event Preset Time pour arg a été réglé sur arg pour une 1. Vérifiez que le périphérique d'E/S configuré est correct. raison, pensez à régler ce paramètre sur 0. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 525 Vérifier les paramètres de programmation en activant et désactivant le mode de soudure, int.(S)/Soudure/Pas de soudure Actions recommandées Remplacer la batterie de secours dans le séquenceur de soudage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 526 110713, Pas de courant, soudure 1 à 3. Actions recommandées Description Fermer le contact d’arrêt – vérifier l’alimentation +24 V aux Tâche :arg entrées du circuit d’arrêt. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 527: Erreur De Signal D'e/S Bosch

    Il est impossible de lire le signal d'état du séquenceur ; contact perdu avec l’unité d’E/S Bosch. Conséquences Impossible d'obtenir l'état du séquenceur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 528 Le radiateur est trop haud (au-dessus de 70ºC) ou la 2. Vérifier le cycle de fonctionnement, la charge. température ambiante est trop élevée (au-dessus de 70ºC). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 529: Défaut Du Bus D'e/S

    Mise à jour arg avec : x : arg Actions recommandées y : arg Vérifier la tension de ligne. z : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 530 110801, Erreur de distribution Actions recommandées Description Supprimer une des instructions contenant l'argument On. Tâche : arg Impossible de démarrer sans l'argument On. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 531 Tâche : arg 110812, Erreur de distribution Impossible de changer d'équipement au milieu d'une chaîne. Description Tâche : arg Erreur inconnue pendant la distribution. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 532 111000, L'objet source existe Actions recommandées Description L'item source arg Récupération : arg existe déjà. Deux items sources ne peuvent pas avoir le même nom. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 533 Erreur dans l'item source arg du convoyeur arg. Les limites sont Actions recommandées incorrectes. Récupération : arg Actions recommandées Récupération : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 534: Erreur De Message Uplink

    111103, Position sans strobe composants d'un quaternion doit être égale à 1. Instruction : Description Position reçue sans signal strobe correspondant pour Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 535 La distance de déclenchement est réglée au minimum. Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du Min : arg signal Strobe arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 536 1. Vérifiez la commande du convoyeur. Statut arg 2. Vérifiez la connexion du codeur. Actions recommandées Vérifiez le nom du signal Contrôle du convoyeur Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 537 Le nom de tâche dans partdata n'est pas valide : arg Description La procédure d'événement arg dans la tâche arg n'existe pas. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 538 La procédure pièce arg dans la tâche arg n'existe pas. Actions recommandées Créer la procédure arg ou remplacer la procédure dans les données partdata par une procédure existante. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 539 BullsEye sera incapable d'afficher des boîtes de message 111432, Aucun code automate valide pour la correctes. tâche Actions recommandées Veuillez signaler cette erreur au support client ABB. Description Aucun code automate valide pour la tâche arg. 111502, Message BullsEye obsolète Causes probables Description Le groupe d'entrées plc_cmd_group_in a une valeur arg non...
  • Page 540 Description précédemment. L’outil arg a été initialisé dans l’ensemble de données BullsEye. Nom d’entrée : arg Tâche : arg Outil : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 541 Essayer une position de départ différente ou déplacer le Configuration terminée pour : dispositif BullsEye. Si aucune position acceptable ne peut être Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 542 Le TCP de l’outil arg a été mis à jour à l’aide de BEUpdateTool. Conséquences Tâche : arg BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil. Nouveau TCP : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 543 1. Exécuter l’instruction de configuration BESetupToolJ pour 111535, Mise à jour du TCP Jour1 BullsEye réinitialiser l’outil. Description 2. Contacter votre représentant ABB si le problème n’a pas pu L’opérateur a autorisé la mise à jour du TCP Jour1. être corrigé. Outil : arg 111541, TCP BullsEye OK Tâche : arg...
  • Page 544 Résultat de recherche par défaut sélectionné après échec de Conséquences la recherche. SmarTac ne pourra pas afficher les messages correctement. Annulation manuelle sélectionnée. Type de recherche : Recherche 1D Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 545 Création de la table tblSeamRes dans la base de données Le système de contrôle de la production a rencontré une erreur WebWare... inconnue en tentant d'accéder à Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 546: Base De Données Du Système De Contrôle De La Production

    Nom de la tâche : arg Conséquences Le système de contrôle de la production ne pourra pas journaliser les données dans la base de données. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 547 Une erreur s'est produite pendant l'enregistrement du fichier journaliser les données dans la base de données. de données de référence de la pièce arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 548 Erreur de configuration MechClean dans Torch Services. E/S arg introuvables. Description Échec de la création de la table WebWare : tblNavigSrchSp. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 549 111718, Erreur de Torch Services Description Description Erreur de configuration Wirecut dans Torch Services. E/S arg Liquide de vaporation MechClean de Torch Services vide introuvables. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 550 La mémoire tampon cible est saturée pour la zone de travail Valeur donnée : arg. arg. Numéro cible : arg. Scène numéro : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 551: Erreur Envoi Message Uplink

    Il n’y a pas de nom de liste d'actions pour la position dans la sera repris du début. zone de travail : arg. Redémarrage à vitesse réduite pour éviter tout comportement État arg. inattendu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 552: Positions Perdues Après Déplacement Pointeur De Programme

    Fonction arg échouée. Les positions actuelles de cette opération Le signal a trop peu de bits dans la configuration d’E/S de sont perdues. l'armoire robot. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 553: Échec De Redémarrage De Job

    Relancer le job. La tâche n'a pas été configurée pour contrôler les unités mécaniques Actions recommandées Modifiez la configuration ou supprimez l'instruction. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 554: Impossible De Récupérer L'opération

    Aucune zone de travail ne fait référence au repère objet arg. Actions recommandées Programme réf. arg Modifiez la valeur du paramètre arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 555: Descripteur Utilisé Non Valide

    Redémarrez le projet ou réécrivez le programme RAPID. L’exécution est immédiatement arrêtée. Causes probables Type de signal ou nom de signal incorrect Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 556: Erreur De Flux Pickmaster

    Le projet arg a déjà été démarré. Un autre projet Le projet arg démarre. ne peut pas démarrer tant que le projet en cours n’a pas été arrêté. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 557: Le Nom De Projet Est Une Chaîne De Caractères Vide

    Le projet arg n’a pas démarré. Causes probables La version PickMaster utilisée pour configurer ce projet est trop ancienne pour cette version de Robotware. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 558: Impossible D'ouvrir Un Fichier Pickmaster

    Pour récupérer de l’erreur de réponse : pas configurée dans le projet. 1) Vérifier que les cibles demandées sont disponibles dans la Status: arg zone de travail. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 559: Echec D'ouverture De Signal

    Le nom du signal n’est pas défini dans la configuration d’E/S. Réduisez la complexité des objets dans le projet PickMaster (par ex. nombre de couches dans les motifs de palette utilisés). Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 560: Échec Lors Du Calcul De La Limite D'axe

    Impossible de calculer les coordonnées. Conséquences Causes probables Impossible de définir tous les événements. Valeurs incorrectes des limites. Causes probables Erreur de configuration PickMaster. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 561: Type D'événement Inconnu

    Causes probables dans la pile. Tâche : arg Erreur dans le code RAPID. instruction : arg. Erreur de configuration PickMaster. Programme réf. arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 562: Type D'arrêt De Recherche Inconnu

    Le groupe de signaux numériques utilisé ne parvient pas à Causes probables définir la valeur demandée conformément à la configuration La hauteur d’arrêt configurée est trop haute. des paramètres du système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 563 Le flux demandé n’est pas configuré dans ce projet. Description Actions recommandées Tâche : arg Vérifier que le nom du flux est un membre de ce projet. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 564: Position Intermédiaire Hors D'atteinte

    Récupération : arg Restrictions dans les angles d’axe de la position intermédiaire. 112378, Le flux est déjà démarré Description Tâche : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 565: Recommencer La Dernière Prise N'est Pas Autorisé Dans La Position Actuelle

    Il est impossible de démarrer le flux tant qu'une action de cible récupération valide n'a pas été définie. Description Tâche : arg Echec inattendu. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 566: Type De Déclenchement D'e/S Inconnu

    - De nouveaux produits peuvent être fournis sur arg Actions recommandées - La raison de l’arrêt a été résolue. Vérifiez le nombre de produits attendus : Outil : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 567: Flux Pickmaster Arrêté Immédiatement

    S'assurer que la séquence a été créée avant de l’utiliser selon pour ce fichier SID? une instruction de soudage. Si possible, essayer de recréer le fichier SID depuis sa source. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 568 Mettre l’unité hors tension pour la réinitialiser. Si le défaut persiste, contacter un technicien de maintenance. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 569: Tension De La Batterie Ou De L'alimentation Faible

    La charge du bus CAN système est temporairement trop élevée l’unité de puissance (PS) arg. dans l’unité arg. Code d’erreur : arg Code d’erreur : arg Unité interne : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 570 L’unité de données de soudure ne parvient pas à transmettre les informations aux autres unités suffisamment rapidement Description dans l’unité arg. Le programme ne s’exécute pas dans l’unité arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 571 Les signaux définis dans le PROC ne sont pas corretcs. Corriger les paramètres PROC. Tâche : arg Conséquences Le Contrôle process est inutilisable. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 572 Main pour résoudre le problème pour le cycle d'apprentissage Conséquences suivant. Le contrôle sera activé lors de la prochaine soudure du cordon. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 573 Les données n’ont pas pu être lues dans le fichier binaire dans un délai raisonnable. Actions recommandées Nom du cordon : arg Veuillez le signaler à votre représentant ABB. Tâche : arg Délai : arg secondes 112519, Contrôle process : fichier de signature trop court Conséquences...

  • Page 574: Contrôle Process : Erreur D'accès Au Fichier

    Contrôle process est inutilisable. Valeur mesurée : arg Actions recommandées Limite maximale : arg Contacter votre représentant ABB. Limite minimale : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 575 à un nouvel Description apprentissage avec ces nouvelles positions. La fréquence d’oscillation est trop rapide pour arg dans la tâche arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 576 Actions recommandées Certains échantillons peuvent avoir été ignorés pendant la Vérifier les données et la logique du programme. transition entre les segments. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 577: Impossible D'accéder Aux Fichiers De Configuration

    L'option Vision intégrée n'est pas installée sur ce système. Une tentative de chargement d'un projet a été effectuée, mais Conséquences il n'est pas conforme à la définition d'un projet selon ABB. Impossible d'établir une communication avec la caméra. Actions recommandées 1.
  • Page 578 114805, arg Description Actions recommandées 114811, arg Actions recommandées Description 114806, arg Description Actions recommandées 114812, arg Actions recommandées Description 114807, arg Description Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 579 5 Dépannage par journal d'événement 5.10 11 xxxx Suite Actions recommandées Actions recommandées 114813, arg 114814, arg Description Description Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 580: Impossible D'enregistrer L'instance

    La ligne arg du fichier arg contient arg caractères alors qu'elle Conséquences ne peut en contenir que arg. La configuration du fichier ne sera pas installée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 581: Attribut Obligatoire Manquant Dans Le Fichier De Configuration

    Des erreurs se sont produites pendant le chargement des Description données de configuration. La chaîne de version du fichier de configuration arg a un format non autorisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 582: Identificateur Rapid Non Valide

    A-Z). Les caractères suivants doivent être des lettres (a-z ou A-Z), des chiffres (0-9) ou des traits de soulignement (_). Description Le paramètre 'arg' comporte une valeur non valide : 'arg' Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 583: Xxxx

    Le signal arg n'existe pas. Actions recommandées Actions recommandées Vérifier le numéro du canal et le facteur. Vérifier les définitions des signaux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 584: Valeur De Retour Ips Inattendue

    Le basculement vers la commande numéro arg a été envoyé avant la fin de la commande numéro arg. Conséquences Cette commande est ignorée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 585 Assurez-vous que la commande précédente est terminée avant Vérifier le paramètre de vitesse nominale ou réduire la vitesse d'en envoyer une nouvelle. du convoyeur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 586: Chemin De Signal Non Valide Pour Le Signal Arg

    133000, Erreur de configuration IPS Actions recommandées Vérifier l'ordinateur principal Description Câble Ethernet de la PIB. Erreur cfg : arg Redémarrer le système de commande Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 587 à la ligne arg, position de caractère arg. Ce fichier de configuration IPS est stocké sur l'un des nœuds IPS. Description Le code de licence du fichier de licence n’est pas correct. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 588 Erreur de protocole dans la communication vers le serveur de Lorsqu’un dispositif est désactivé, il n’est pas licence. possible de l’utiliser. Impossible d’obtenir l’option : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 589: Échec De Verrouillage Arg

    à la Échec de verrouillage d’une ressource pour le dispositif nommé. consigne. La même ressource peut avoir été allouée par un autre dispositif. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 590 Actions recommandées 2. Vérifier le câblage ou le relais du capteur. 1. Vérifier si la valeur de consigne du dispositif est trop élevée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 591: Acquittement Nécessaire

    2. Vérifier que le MacID des noeuds IPS est correct. tenté d’actionner plusieurs vannes ou dispositifs dans un 3. Vérifier les résistances de terminaison du bus CAN. groupe interverrouillé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 592 1. Vérifier les codes de voyant d’erreur au niveau de l’unité de pilote Berger-Lahr. 2. Vérifier le moteur à pas. 3. Vérifier le câblage du pilote Berger-Lahr. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 593: Impossible De Mettre À Jour Les Paramètres Ips

    Il se peut que le paramètre ou le dispositif IPS n'existe pas, ou que la valeur indiquée dans la commande soit incorrecte. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 594 133288, Matériel asservissement incorrect 4. Contacter le service à la clientèle. Description La carte SDI a découvert une erreur lors du chargement de la configuration. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 595 2. Température ambiante trop élevée. 2. Remplacer le variateur. 3. Vérifier la consommation d’énergie du variateur. 3. Remplacer la carte SDI. 4. Remplacer lle variateur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 596 3 positions de rotor Actions recommandées consécutives. 1. Vérifier le courant secteur entrant. Cette erreur provient du variateur utilisé par : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 597 3. Vérifier/remplacer la carte SDI. utilisé par : arg. 4. Contacter le service à la clientèle. Actions recommandées 1. Vérifier la configuration SDI. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 598 4. Contacter le service à la clientèle. 2. Vérifier/remplacer le variateur. 3. Vérifier/remplacer la carte SDI. 4. Contacter le service à la clientèle. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 599 2. Remplacer la carte SDI. Description 3. Remplacer le variateur. La carte SDI a détecté une erreur de débordement du filtre de vitesse pour : arg. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 600: Perte De Communication Avec La Carte De Mesure Série

    La carte SDI a détecté une tension CC faible au niveau l’unité 3. Vérifier le résolveur et son câblage. de liaison CC : arg. Actions recommandées 1. Vérifier l’alimentation de la liaison CC. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 601: Circuit De La Résistance De Dérivation Ouvert

    La carte SDI a détecté un pas d’interpolateur non valide dans le système. L’interpolateur de la carte SDI a tenté de définir Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 602: Erreur De Lecture Asservissement

    2. Vérifier les forces externes. Passer en mode automatique et exécutez à nouveau la 3. Réduire la vitesse et l’accélération programmées. commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 603 134026, Changement de produit annulé Description arg doit avoir le contrôle pour exécuter la commande (arg). Description Le changement de produit a été annulé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 604 La décision de modification du matériel peut n’être pas fiable. Actions recommandées Vérifiez la présence de retards dans les procédures connectées à l'événement de décision. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 605 Option introuvable dans le fichier : arg.xml Vérifier la configuration process. Conséquences L’option "arg" sera définie comme nulle (égale à zéro) Actions recommandées Ajouter l’option au fichier XML. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 606 Les lignes hors de la plage dans le fichier seront ignorées. Description Le servo CBS n’était pas activé lors de la prise de décision de changement de produit Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 607 134105, Aucune cartouche pour l’index du Description matériel. Impossible de lever le bras. Description Aucune cartouche n’est disponible pour la station et l’index du produit sélectionnés. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 608 Dépassement du délai d’attente pour le retour du Vérifier que le système de commande du servo et l’interface servocontrôleur. de communication sont OK. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 609 Dépassement du délai d’attente pour le retour du capteur. Actions recommandées Trouver la cartouche manquante et vérifier l’intégrité du Actions recommandées système. Vérifier que les capteurs du bras fonctionnent. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 610 Capteur gauche de la pince shunté. Conséquences Certaines défaillances d’intégrité ne seront pas détectées, ce qui ne permettra pas d’éviter d’endommager le système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 611 134170, Erreur de configuration CBS. 134177, Erreur de configuration CBS. Description L'adresse de livraison n’est pas spécifiée. Description Aucune station d’accueil indiquée pour la cartouche. arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 612 Description de la cartouche. Impossible de trouver la station auxiliaire après avoir essayé Description plusieurs options. Cartouche : arg Adresse : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 613 La cartouche à l’adresse d'origine n’est pas acceptée à l’adresse reprendre les opérations. de destination. Cartouche : arg Adresse : arg Conséquences Impossible de poursuivre les opérations. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 614: Position De L'axe Vertical Incorrecte

    Les résolveurs internes et externes indiquent des positions Description différentes. Une cartouche inattendue a été trouvée lors de la vérification Actions recommandées au démarrage. Effectuer un ré-étalonnage. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 615: Position De L'axe Angulaire Incorrecte

    134244, Erreur d’opération de maintenance. arrivé à expiration. Pression actuelle : arg Description Aucune solution IFS pour la cartouche spécifiée : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 616: Vb Statemachine Annulée

    Conséquences Le système fonctionnera plus lentement, et les erreurs Description d’intégrité ne seront pas détectées. Position de cartouche spécifiée inconnue : arg Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 617 L’opération a échoué à l’état : arg remplacement se produise. Actions recommandées Ajouter la valeur manquante dans le fichier de configuration Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 618 Placez-le sur une position connue ou vérifiez-en les capteurs. Actions recommandées Lancer l'opération de maintenance pour remplir le DCL de ce système. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 619 L'unité de nettoyage n'est pas en position Impossible de déplacer l'unité de nettoyage vers le bas. inférieure. Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 620 Vérifier les capteurs ou l'alimentation en air. Actions recommandées Vérifiez la configuration du moteur. 134533, Erreur d'intégrité de l'applicateur. Description Aucun applicateur n'est monté, mais arg est déclenché. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 621: Erreur De Nettoyage Du Rcc

    Corrigez le problème et reprenez le changement de produit. Actions recommandées Vérifier que le fichier existe. 135002,Changement de produit annulé. Description L'annulation du changement de produit a été demandée. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 622 Le fichier 'arg' contient des données non valides à la ligne : arg Actions recommandées Corriger le problème dans le fichier. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 623 Actions recommandées Vérifier la configuration de l'IPS ou d'alarme. Vérifier la configuration de l'IPS ou d'alarme. 135100, Erreur utilisateur pendant le changement de produit. Description Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 624: Erreur Rapid Dans Le Module

    5.13 15 xxxx 150330,Erreur RAPID dans le module Module (ligne/colonne) : arg Il y a une erreur pour le symbole : arg Description Tâche :arg Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 625: Xxxx

    La fonctionnalité Service distant n'est pas disponible pour ce Description système de robot. arg ordre reçu via le centre de service distant ABB. L'agent du service distant va effectuer une réinitialisation. L'utilisateur Causes probables devra se ré-enregistrer en répétant le processus Détails : arg...

  • Page 626: Impossible De Démarrer Le Service Distant

    L'agent du service distant n'a pas pu s'enregistrer sur le centre L'agent du service distant a renouvelé automatiquement les de service distant ABB. identifiants de connexion sur le centre de service distant ABB. Causes probables Impossible de créer la requête CSR.

  • Page 627: Schémas De Circuit

    Systèmes de commande Produit Références des schémas de câblage Circuit diagram - IRC5 3HAC024480-011 Circuit diagram - IRC5 Compact 3HAC049406-003 Circuit diagram - IRC5 Panel Mounted Control- 3HAC026871-020 Circuit diagram - Euromap 3HAC024120-004 Circuit diagram - Spot welding cabinet 3HAC057185-001 Robots Produit Références des schémas de câblage...

  • Page 628: Positionneurs

    Circuit diagram - Service diagram IRBP IF 3HAC035754-005 Circuit diagram - Service diagram Safety 3HEA800730-001 Options A/L/S Circuit diagram - Service diagram Safety In- 3HEA802301-001 terface A/L/S Suite page suivante Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 629 6650S, IRB 7600 Circuit diagram - DressPack 6660 3HAC029940-001 Circuit diagram - DressPack 6700 3HAC044246-002 Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5 M2004 3HAC026208-001 Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5 Design 3HAC044736-001 2014 PROFINET Utilisez le schéma de câblage approprié (IRB 6600, IRB 6650 et IRB 6650S) Le faisceau de câbles du robot est disponible dans deux versions différentes.
  • Page 630 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 631: Index

    59 Unité informatique, voyants, 73 Incompatibilité, matériel/logiciel, 56 variateur principal, 78 Interférences, 64 variateur supplémentaire, 78 variateur supplémentaire, 78 voyants, indication, 48 Manuel, utilisation, 33 Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004 Révision: AA © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 634 PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Table des Matières