Signal Du Capteur Manquant; Avertissement De Vitesse Softmove; Force De Déflexion Incorrecte; Signaux Requis Manquants - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
110682,Effort de pince trop faible
Description
Tâche : arg
L'effort de pince demandé est inférieur à la valeur minimum
autorisée.
Effort commandé : arg N.
Force minmum : arg N.
Force maximum : arg N.
Variable robtarget actuelle : arg
Conséquences
La qualité soudure sur ce point sera insuffisante.
Actions recommandées
Vérifier qu'une valeur de force correcte est utilisée dans
l'instruction ou commandée en externe.

110683,Avertissement de vitesse SoftMove

Description
Tâche : arg
La vitesse sélectionnée est inférieure à celle recommandée.
La fonction SoftMove equalize ne fonctionne pas de façon
optimale à faible vitesse.
Vitesse générale (TP) : arg
Forçage VelSet : arg
Conséquences
Dans la plupart des cas, une faible vitesse augmente la friction
interne du robot et cela réduit les performances du SoftMove
equalize.
Actions recommandées
Augmenter la vitesse.

110684, Signaux requis manquants

Description
Tâche : arg
Les signaux requis sont manquants ou le périphérique d'E/S
ne fonctionne pas.
Les signaux de début du soudage, de fin du soudage, d'arrêt
du soudage et d'exécution du processus sont indispensables
au fonctionnement de l'application.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter l'application sans l'un de ces
signaux.
Actions recommandées
1. Vérifiez que le périphérique d'E/S configuré est correct.
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2. Ajoutez les signaux manquants à l'équipement de soudage
et/ou à la configuration de l'équipement et redémarrez le
système.

110685, Signal du capteur manquant

Description
Tâche : arg
Aucun signal de capteur MeasureWearL n'a été configuré.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter l'instruction sans le signal.
Actions recommandées
Ajoutez le signal manquant à la configuration de l'équipement
de pince et redémarrez le système. Configuration - Processus
- Équipement de pince Spot
110686, Force de déflexion incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de force de déflexion dans
gundata {{arg}}.
Intervalle autorisé : > 0 à max. argarg.
Valeur actuelle : argarg.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Causes probables
1. La force de déflexion utilisée est hors limite.
2. La distance de déflexion est utilisée sans force de déflexion
spécifiée.
Actions recommandées
Modifiez la valeur du paramètre de force de déflexion dans
gundata {arg}.
110687, Event Preset Time non nul
Description
Tâche arg.
Event Preset Time pour arg est réglé sur arg.
Conséquences
Le temps de cycle du processus en sera affecté.
Actions recommandées
Sauf si Event Preset Time pour arg a été réglé sur arg pour une
raison, pensez à régler ce paramètre sur 0.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA