ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 132

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20084, Commande non autorisée
Description
Cette commande n'est pas autorisée car les données de la
mémoire du robot sont incorrectes.
Conséquences
Pour que le fonctionnement automatique soit possible, toutes
les données doivent être correctes. Il est possible de piloter le
robot manuellement.
Actions recommandées
Mettez à jour la mémoire du robot en suivant les instructions
détaillées du manuel d'utilisation IRC5.
20088, Mode automatique rejeté
Description
La vitesse n'a pas pu être passée à 100 % lors de la demande
de passage en mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
La vitesse n'a pas pu être passée à 100 %.
Actions recommandées
Repasser en mode manuel. a) Positionner la vitesse via le menu
QuickSet.
b) ou définir à NO le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset, si le système doit
rester en mode débogage lors du passage en mode
automatique. Repasser en mode automatique et confirmer.
20089, Mode automatique rejeté
Description
La chaîne d'appel a été modifiée pour démarrer par une routine
autre que Main et n'a pu être réinitialisée sur Main lors de la
demande de passage en mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Le pointeur du programme n'a pas pu être positionné sur Main.
Actions recommandées
Repasser en mode manuel. a) Déplacer PP vers Main.
b) ou, si le programme doit toujours démarrer sur la nouvelle
routine, remplacer le paramètre système « Main entry »
(rubrique Controller, type Task) par le nom de la nouvelle
routine.
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c) ou définir à NO le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset, si le système doit
rester en mode débogage lors du passage en mode
automatique. Repasser en mode automatique et confirmer.
20092, Commande non autorisée
Description
Non autorisée si le démarrage par E/S système est bloqué.
20093, Mode automatique rejeté
Description
Une ou plusieurs tâches NORMALES ont été désactivées et
n'ont pu être réactivées lors de la demande de passage en
mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Il est impossible de réinitialiser le panneau de sélection des
tâches dans un bloc synchronisé.
Actions recommandées
Repasser en mode manuel. a) Déplacer le PP -> Main.
b) ou sortir du bloc synchronisé.
c) ou, si le système doit rester en mode débogage lors du
passage en mode automatique, passer à NO le paramètre
Controller/Auto Condition Reset/ AllDebugSettings/Reset.
Repasser en mode automatique et confirmer.
20094, Nom de charge introuvable
Description
Nom de charge arg introuvable.
Conséquences
Pilotage manuel impossible sans charge correctement définie.
Causes probables
Le module avec la définition de la charge a probablement été
supprimé.
Actions recommandées
Charger un module contenant la définition de la charge.
Choisir une autre charge.
20095, Nom d'outil introuvable
Description
Nom d'outil arg introuvable.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA