Erreur De Position De Suivi Du Convoyeur Lors Du Ramassage; Nombre Maximal D'axes Dans Le Module D'entraînement Atteint; Correction De Trajectoire Autorisée Maximale Dépassée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le robot s'arrête.
Causes probables
Utilisation de SingArea \ LockAxis4 avec un type de robot non
pris en charge.
Actions recommandées
Supprimez les instructions SingArea \ LockAxis4, ou modifiez
le paramètre de commutation sur \ Wrist ou \ Off.
50496, Erreur de position de suivi du convoyeur
lors du ramassage
Description
La position actuelle du TCP pour le robot arg est trop éloignée
de la position commandée sur le convoyeur arg à cause du
processus de la rampe. Erreur de position : arg
Conséquences
Le robot peut manquer le ramassage et le positionnement.
Causes probables
Le processus de la rampe de correction n'est pas terminé
lorsque la position de ramassage est atteinte.
Actions recommandées
Augmentez la distance entre les positions de ramassage et de
positionnement pour garantir que le processus de la rampe est
terminé. Réduisez la vitesse programmée. Réduisez la longueur
de la rampe. Paramètre système « Start ramp » et/ou « Stop
ramp » dans la rubrique Process et le type Conveyor systems.
Augmentez l'erreur de position maximale autorisée à la position
de ramassage / positionnement. Paramètre système « Max
tracking error at pick pos ».
50497, Nombre maximal d'axes dans le module
d'entraînement atteint
Description
La jonction arg est configurée de manière à ce que le nombre
total d'axes dans le module d'entraînement soit supérieur au
maximum autorisé (14)
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50498, Configuration de mouvement
Description
Échec de la lecture du type de configuration dans la rubrique
Motion à partir du système de commande.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
C'est souvent le résultat d'une erreur de syntaxe ou équivalent
dans un fichier de configuration chargé.
Actions recommandées
Recherchez des erreurs de configuration antérieures au
démarrage. Vérifiez le fichier de configuration à l'étape
précédente. Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le
système.
50499, Correction de trajectoire autorisée
maximale dépassée
Description
La correction requise pour que arg suive la trajectoire réelle
est supérieure à la correction maximale autorisée. La correction
actuelle est de arg mm alors que la correction de trajectoire
maximale autorisée est de arg mm.
Conséquences
Exécution du programme arrêtée.
Causes probables
Correction de trajectoire trop grande, erreur du capteur ou
placement incorrect du repère objet.
Actions recommandées
Si ce comportement est attendu et souhaité, modifiez le
paramètre « Maximum allowed path correction » dans les
rubriques Motion Planner et Motion.
50500, Fonctionnalité à l'état Bêta
Description
Le système a été configuré avec une valeur qui n'est pas par
défaut pour le paramètre système dyn_ipol_type. Cette
fonctionnalité comporte actuellement un état bêta et doit être
utilisée à des fins de test et d'évaluation.
Actions recommandées
Sauf si vous effectuez des tests avec ABB Robotics R&D nous
vous recommandons de remplacez la valeur par la valeur
précédente.
50501, Mouvements courts
Description
Une ou plusieurs instructions de mouvement consécutives ont
entraîné des mouvements proches d'une longueur nulle.
Tâche : arg.
Réf. programme arg.
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