Préavertissement De Synchronisation Sc Arg; Expiration Du Délai De Synchronisation Sc Arg; Synchronisation Sc Arg Rejetée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20469, Violation de la SAR du SC arg
Description
La plage articulaire de sécurité (SAR) arg n'a pas été respectée
pour l'axe arg de l'unité mécanique arg.
Actions recommandées
Déplacer l'unité mécanique vers une position sécurisée.
20470, Préavertissement de synchronisation SC
arg
Description
Synchronisation nécessaire pour les unités mécaniques
surveillées par le contrôleur de sécurité (SC) arg dans moins
de arg heure(s).
Actions recommandées
Effectuer une synchronisation dans le délai imparti.
20471, Expiration du délai de synchronisation
SC arg
Description
Le délai de synchronisation a expiré pour le contrôleur de
sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Effectuer la synchronisation.
20472, Nouvelle configuration de sécurité SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a reçu une nouvelle
configuration de sécurité. Un nouveau code PIN est nécessaire
pour son activation.
Actions recommandées
Se connecter en tant qu'utilisateur disposant des droits de
configuration du contrôleur de sécurité. Dans le Panneau de
commande, entrer le nouveau code PIN pour le contrôleur de
sécurité.
20473, Conflit double calcul SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a eu calculé des valeurs de
sortie de sécurité en conflit pendant une période trop longue.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité est entré en état de sécurité et émettra
une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions
recommandées ne sont pas entreprises.
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Causes probables
L'unité mécanique est restée trop longtemps à une position qui
se trouve sur, ou près d'une limite fonctionnelle contrôlée ou
surveillée . Erreur de calcul interne dans le contrôleur de
sécurité.
Actions recommandées
Déplacer tous les axes d'unités mécaniques et tous les outils,
nettement à l'intérieur ou à l'extérieur des limites fonctionnelles
surveillées ou contrôlées.
20474, Erreur d'alimentation des E/S sur le SC
arg
Description
Le niveau de tension d'alimentation des E/S du contrôleur de
sécurité (SC) arg est hors plage ou l'alimentation électrique est
carrèment absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
Connecter une alimentation 24 V avec le niveau de tension
correct aux bornes d'alimentation des E/S. Redémarrer le
système de commande du robot.
20475, Synchronisation SC arg rejetée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas correctement
configuré pour la synchronisation.
Causes probables
Le PIN de configuration de sécurité n'est pas défini ou est
incorrect. La configuration de sécurité est vide. La configuration
de sécurité est corrompue ou absente. Le contrôleur de sécurité
est connecté à un bus SMB erroné. Alimentation d'E/S absente.
Actions recommandées
Vérifier et tester les causes possibles.
20476, SC arg désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désactivé.
Conséquences
Toute surveillance de sécurité a été désactivée dans le
contrôleur de sécurité. Possibles risques de sécurité.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA