Échec De La Lecture Des Données De La Carte Codeur; Path Recorder N'est Pas Autorisé Au Niveau Storepath - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Vérifiez que l'enregistreur de trajectoire se trouve dans la même
position pour toutes les tâches se trouvant dans le bloc
synchronisé.
50353, Échec de la lecture des données de la
carte codeur
Description
Le système n'a pas réussi à lire les données d'une carte codeur.
Conséquences
La précision du suivi au cours de l'accélération ou de la
décélération peut être réduite.
Causes probables
Un nom d'unité incorrect a probablement été spécifié dans le
paramètre de processus de arg
Actions recommandées
Vérifier que le nom d'unité est correct dans le paramètre de
processus Nom d'unité d'E/S pour arg.
50354, La consigne de force demandée est trop
élevée
Description
La consigne de force demandée est supérieure à la valeur
maximale configurée.
Conséquences
La consigne de force demandée a été réduite à la valeur
configurée.
Actions recommandées
Pour qu'une force de référence plus élevée soit autorisée, vous
devez mettre à jour les paramètres système. Noter que la limite
absolue de taille de la consigne de force dépend du type de
robot.
50355, La consigne de couple demandée est trop
élevée
Description
La consigne de couple demandée est supérieure à la valeur
maximale configurée.
Conséquences
Le couple demandé a été réduit à la valeur maximale configurée.
Actions recommandées
Pour qu'un couple de référence plus élevé soit autorisé, vous
devez mettre à jour les paramètres système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
50356, Paramètre MaxForce demandé trop élevé
Description
Le paramètre MaxForce de l'instruction FCRefSprForce est
supérieur à la valeur maximale configurée.
Conséquences
Le paramètre MaxForce a été réduit à la valeur maximale
configurée.
Actions recommandées
Pour qu'une valeur plus élevée soit autorisée, vous devez mettre
à jour les paramètres système.
50357, Paramètre MaxTorque demandé trop élevé
Description
Le paramètre MaxTorque de l'instruction FCRefSprTorque est
supérieur à la valeur maximale configurée.
Conséquences
Le paramètre MaxTorque a été réduit à la valeur maximale
configurée.
Actions recommandées
Pour qu'une valeur plus élevée soit autorisée, vous devez mettre
à jour les paramètres système.
50358, Proche de la singularité en commande en
effort
Description
Proche de la singularité en mode de commande en effort pour
le robot arg.
Actions recommandées
Éloigner la trajectoire de la singularité ou passer en interpolation
articulaire.
50359, Path recorder n'est pas autorisé au
niveau StorePath
Description
Path recorder ne peut être utilisé qu'au niveau de base. Path
recorder a été interrompu.
Actions recommandées
Arrêter Path recorder avant StorePath. Redémarrer-le après
RestoPath.
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