Impossible D'activer Les Signaux D'e/S Dans Le Système De Sécurité; Dysfonctionnement Du Ventilateur Du Moteur, Axe - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Mettez à jour le système du robot avec l'option "Entrée auto de
l'acquittement" sélectionnée. Redémarrez le système de
commande du robot.
90306, Impossible d'activer les signaux d'E/S
dans le système de sécurité
Description
Lors du démarrage, il n'a pas été possible d'activer les signaux
d'E/S dans le système de sécurité.
Conséquences
Le système de sécurité ne peut pas utiliser les signaux d'E/S
pour détecter des changements d'état et des états critiques.
Cela se traduira par une défaillance du système.
Causes probables
L'option de système variateur n'est pas disponible.
Actions recommandées
Vérifiez si une option de système variateur est disponible. Créez
un nouveau système comprenant la bonne option de système
variateur et effectuez un redémarrage.
90307, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 1
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être endommagé
ou mal connecté au moteur ou à l'unité de contacteurs. Le
ventilateur ou l'alimentation électrique du module variateur
peuvent être défectueux.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté. Vérifier
que le ventilateur peut tourner librement et que le flux d'air n'est
pas obstrué. Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
90308, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 2
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 2 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être endommagé
ou mal connecté au moteur ou à l'unité de contacteurs. Le
ventilateur ou l'alimentation électrique du module variateur
peuvent être défectueux.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté. Vérifier
que le ventilateur peut tourner librement et que le flux d'air n'est
pas obstrué. Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
90309, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 3
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 3 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être endommagé
ou mal connecté au moteur ou à l'unité de contacteurs. Le
ventilateur ou l'alimentation électrique du module variateur
peuvent être défectueux.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté. Vérifier
que le ventilateur peut tourner librement et que le flux d'air n'est
pas obstrué. Vérifier que les tensions d'entrée et de sortie de
l'alimentation électrique du module variateur sont dans des
limites spécifiées décrites dans le manuel de dépannage.
Remplacer tout élément défectueux.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.9 9 xxxx
Suite
Suite page suivante
445