ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 286

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
41441, Erreur de déchargement
Description
Tâche : arg.
Le module chargé dont le chemin est arg est actif et ne peut
donc pas être effacé.
Réf. programme arg.
Causes probables
L'instruction UnLoad ou WaitLoad est exécutée dans le module
qui doit être supprimé.
L'instruction UnLoad ou WaitLoad se trouve dans une
interruption qui est exécutée plus tôt que prévu.
Si le module contient une instruction CONNECT à une routine
d'interruption, une instruction IDelete de cette interruption doit
être exécutée avant le déchargement du module.
Actions recommandées
Vérifier que le module ne contient pas de routines ou de
données toujours actives, telles que l'instruction CONNECT.
Récupération : arg.
41442, Erreur de référence
Description
Tâche : arg.
La référence de l'argument arg n'est pas une variable
persistante complète.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Il est impossible d'utiliser une composante d'enregistrement
ou un élément de tableau dans l'argument arg.
Vous ne pouvez utiliser que des variables persistantes
complètes pour Tool, WObj ou Load dans les instructions de
mouvement.
41443, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument Tool a une charge d'outil négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir la charge correcte de l'outil avant d'utiliser ce dernier
pour un déplacement programme ou le pilotage manuel.
L'identification de la charge de l'outil peut être effectuée via la
routine de service LoadIdentify.
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286
41444, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument Tool a au moins une composante d'inertie négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir toutes les composantes d'inertie (ix, iy, iz) avec des
valeurs positives.
41445, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Aucun argument \WObj n'est spécifié pour un mouvement avec
un outil au sol.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter l'argument \WObj correspondant à l'objet courant.
Si le mouvement ne concerne pas un outil au sol, mettre à
TRUE la composante robhold de l'argument Tool (le robot porte
l'outil).
41446, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible de déterminer si le robot porte l'outil ou l'objet de
travail.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Non correspondance de la composante robhold dans l'outil et
l'objet de travail.
Actions recommandées
Vérifier s'il existe un conflit entre la composante robhold de
l'argument Tool et de l'argument \WObj .
41447, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg contient au moins une composante ayant une
valeur négative.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA