ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 131

20073, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant la coupure
puissance.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
Rechercher par qui et pourquoi l'action a été demandée et, si
nécessaire, corriger le motif.
20074, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant un arrêt de
protection.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt provoqué
par une protection.
20075, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant un arrêt d'urgence.
Conséquences
La réinitialisation de l'arrêt d'urgence est nécessaire.
Actions recommandées
S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt d'urgence.
20076, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée dans l'état Erreur système.
Conséquences
Une erreur système irrécupérable s'est produite et un
redémarrage du système est nécessaire.
Actions recommandées
S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt d'urgence.
Effectuer un redémarrage (voir les instructions correspondantes
dans le Manuel d'utilisation IRC5). Si le redémarrage est
impossible, mettre hors tension l'armoire de commande puis
la redémarrer.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
20080, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas commuté.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
Commuter l'axe comme indiqué dans le manuel des axes
supplémentaires. Rechercher par qui et pourquoi l'action a été
demandée et, si nécessaire, corriger le motif.
20081, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas étalonné.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
Étalonner l'axe comme indiqué dans les instructions concernant
CalPendulum ou l'étalonnage par Levelmeter, en fonction du
matériel utilisé.
20082, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si le compteur d'axe n''est
pas à jour.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
Mettre à jour le compteur en suivant les instructions détaillées
du manuel d'utilisation IRC5.
20083, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas synchronisé.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
Synchroniser l'axe comme indiqué dans les instructions
concernant CalPendulum ou l'étalonnage par Levelmeter, en
fonction du matériel utilisé.
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