ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 205

38102, Erreur interne
Description
Le système de mesure a détecté une erreur matérielle ou
logicielle au niveau de la liaison de mesure arg du variateur
arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL et perd ses informations
d'étalonnage.
Causes probables
Ce problème peut être dû à une perturbation temporaire
survenue dans la cellule de robot ou à un défaut du calculateur
d'axes.
Actions recommandées
Redémarrer le système. Réinitialiser les compteurs du robot
(voir les instructions correspondantes dans le manuel
d'utilisation du robot). Vérifier l'absence de niveaux
d'interférence électromagnétique extrêmes émis à proximité
du câblage du robot. Vérifier le bon fonctionnement du
calculateur d'axes. Remplacer tout élément défectueux.
38103, Communication perdue avec la carte de
mesure série
Description
La communication a été perdue entre la carte d'axes et la carte
de mesure série, au niveau de la liaison de mesure arg du
variateur arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL et perd ses informations
d'étalonnage.
Causes probables
Ce problème peut être dû à des connexions ou à des câbles
défectueux (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des
câbles non-ABB pour les axes externes. Les causes possibles
peuvent être également attribuées à une carte de mesure série
ou une carte d'axes défectueuse.
Actions recommandées
Réinitialiser les compteurs du robot (voir les instructions
correspondantes dans le manuel d'utilisation du robot). Vérifier
que le câble situé entre la carte de mesure série et le calculateur
d'axes est correctement connecté, et qu'il répond aux
spécifications définies par ABB. Vérifier que le blindage du
câble est correctement connecté aux deux extrémités. Vérifier
l'absence de niveaux d'interférence électromagnétique extrêmes
émis à proximité du câblage du robot. Vérifier que la carte de
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
mesure série et que le calculateur d'axes sont totalement
fonctionnels. Remplacer tout élément défectueux.
38104, Survitesse en mode d'apprentissage
Description
L'articulation arg connectée au module variateur arg a dépassé
la vitesse maximale autorisée en mode d'apprentissage.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le robot a peut-être été déplacé manuellement lorsque les
moteurs étaient arrêtés (état Moteurs hors tension). L'erreur
peut être également due à un mauvais réglage dans la relation
ou la commutation entre l'arbre du moteur et le résolveur d'un
autre axe, principalement lors de l'installation.
Actions recommandées
Appuyez sur la gâchette de validation pour essayer de
reprendre l'opération. Consultez les autres messages du journal
des événements générés en même temps afin de déterminer
la cause réelle de l'erreur. Effectuez une nouvelle commutation
du moteur. Pour ce faire, suivez les instructions décrites dans
le manuel des axes supplémentaires.
38105, Données introuvables
Description
Les données de configuration de la carte de mesure sont
introuvables.
Le système utilisera les données par défaut.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration.
38200, Sauvegarde par batterie perdue
Description
La sauvegarde par batterie sur la carte de mesure série (SMB)
arg pour le robot relié au module variateur arg sur la liaison de
mesure arg a été perdue.
Conséquences
En cas de perte de l'alimentation de la batterie de la carte SMB,
le robot perdra les données compteurs. Cet avertissement sera
également consigné à plusieurs reprises.
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