Fonction Absolute Accuracy Non Activée; Déconnexion Du Module Variateur Non Autorisée; Reconnexion Du Module Variateur Non Autorisée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Vérifier la zone de travail de l'outil asservi.
50315, Échec de la trajectoire de raccordement
Description
Tâche : arg
L'interpolation et le processus se sont arrêtés avant la trajectoire
de raccordement pour l'une des raisons suivantes : Retard.
Points programmés trop proches. Système nécessitant une
charge UC élevée. arg
Actions recommandées
Réduire le nombre d'instructions entre les instructions de
mouvement consécutives. Réduire la vitesse, utiliser des points
plus espacés, ou l'option /CONC. Augmenter la valeur
ipol_prefetch_time. Récupération : arg
50316, Fonction Absolute accuracy non activée
Description
La fonction Absolute Accuracy n'est pas activée pour le robot
arg.
Conséquences
La précision du positionnement du robot ne sera pas absolue.
Actions recommandées
Activez Absolute Accuracy en définissant le paramètre système
du robot « Use Robot Calibration » (Utiliser l'étalonnage du
robot) dans la rubrique Motion sur r#_uncalib.
Vérifiez le statut dans la fenêtre de pilotage manuel.
50317, Déconnexion du module variateur non
autorisée
Description
Une tentative de déconnexion du module variateur arg a été
effectuée. Cette opération n'est pas autorisée.
Conséquences
Le système coupe la puissance, puis déconnecte le module
d'entraînement.
Causes probables
La déconnexion des modules variateur n'est autorisée que
Moteurs hors puissance.
Actions recommandées
Vérifier que les moteurs sont hors puissance avant de
déconnecter le module variateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
50318, Reconnexion du module variateur non
autorisée
Description
Le module variateur ne doit pas être reconnecté car les moteurs
ne sont pas hors puissance.
Conséquences
Une tentative de reconnexion du module variateur arg a été
effectuée. Cette opération n'est pas autorisée.
Causes probables
La reconnexion des modules variateur n'est autorisée qu'avec
les moteurs hors puissance.
Actions recommandées
Vérifier que les moteurs sont hors puissance avant de
reconnecter le module variateur.
50319, Impossible d'activer l'unité mécanique
Description
Échec de la tentative d'activation de l'unité mécanique arg.
Conséquences
L'unité mécanique reste désactivée.
Causes probables
L'unité mécanique est connectée au module variateur arg qui
est déconnecté.
Actions recommandées
Reconnecter le module variateur. Réessayer d'activer l'unité
mécanique.
50320, Le module variateur a été déconnecté
Description
Le module variateur arg a été déconnecté.
Conséquences
Aucune unité mécanique connectée au module variateur ne
peut être utilisée.
50321, Le module variateur a été reconnecté
Description
Le module variateur arg a été reconnecté après avoir été
déconnecté.
Conséquences
Toutes les unités mécaniques connectées au module variateur
arg peuvent être utilisées.
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