ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 471

90681, Attribut de version CL manquant
Description
L'attribut de version est manquant dans la configuration CL.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90682, Version CL incorrecte
Description
La configuration de sécurité contient une version non prise en
charge arg pour la configuration CL sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90683, Élément de configuration de sécurité
incorrect
Description
La configuration de sécurité contient un élément de
configuration "arg" incorrect sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90684, Élément/attribut de configuration de
sécurité incorrect
Description
L'élément/attribut de configuration arg, trouvé sur la ligne arg,
est vide ou contient des caractères incorrects.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90685, Plusieurs éléments de configuration
trouvés
Description
Élément de configuration de sécurité "arg" en double trouvé
sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90686, Élément de configuration de sécurité
manquant
Description
L'élément de configuration "arg" est manquant dans la
configuration de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90687, Attribut d'élément de configuration de
sécurité manquant
Description
Élément de configuration "arg" manquant sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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