Mise Sous Puissance Et Démarrage Refusés; Commande D'arrêt Refusée; Argument Non Défini - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
Les arguments pour le chargement par entrée système sont
incorrects. Le module a été chargé, mais le système n'a pas
pu positionner le pointeur de programme. Le programme était
en cours d'exécution. Une opération de sauvegarde est en
cours.
Actions recommandées
Vérifier les points suivants : correction des arguments pour le
chargement par entrée système. définition et correction du nom
du fichier de programme à charger (y compris l'unité de
mémoire de masse). définition et correction du nom de la tâche
dans laquelle le programme doit être chargé. programme arrêté
avant l'activation du chargement par entrée système.
20153, Mise sous puissance et démarrage
refusés
Description
La mise sous puissance et le démarrage/redémarrage du
programme via l'E/S système ont été refusés.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
Le robot en dehors de la distance de reprise. Le programme
était en cours d'exécution. Une opération de sauvegarde est
en cours.
Actions recommandées
Ramener manuellement le robot dans la zone de reprise ou
déplacer le pointeur du programme. Arrêter le programme avant
la mise sous puissance et le démarrage par entrée système.
20154, Commande d'arrêt refusée
Description
L'arrêt du programme en fin d'instruction, via une E/S système,
a été refusé.
20156, Argument non défini
Description
Le nom de la routine d'interruption pour l'interruption manuelle,
via une E/S système, n'est pas défini.
Actions recommandées
Configurer le nom de la routine d'interruption.
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20157, Argument non défini
Description
Le nom du programme pour le chargement, via une E/S
système, n'est pas défini.
Actions recommandées
Configurer le nom du programme.
20158, Pas de signal entrée système
Description
Une entrée système a été affectée à un signal d'E/S qui n'existe
pas.
Entrée système : arg.
Nom de signal : arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Actions recommandées
Ajouter le signal arg à eio.cfg ou supprimer l'entrée système
(System Input) arg de eio.cfg.
Pour chaque entrée système définie, un signal doit être
configuré.
20159, Pas de signal sortie système
Description
Une sortie système a été affectée à un signal d'E/S qui n'existe
pas.
Sortie système : arg.
Nom de signal : arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Actions recommandées
Ajouter le signal arg à eio.cfg ou supprimer la sortie système
(System Output) arg de eio.cfg.
Pour chaque sortie système définie, un signal doit être
configuré.
20161, Chemin non trouvé
Description
La configuration dans "Task Modules" du module système arg
de la tâche arg pointe sur un chemin qui n'existe pas.
Actions recommandées
Changer le chemin de ce module système dans la rubrique
"Task Modules" des paramètres système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA