Dépasst Du Nombre Maxi De Groupes D'unités Mécaniques; Aucune Unité Mécanique Configurée; Groupe D'unités Mécaniques Non Connecté - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

20364, Dépasst du nombre maxi de groupes
d'unités mécaniques
Description
Le nombre maximal de groupes d'unités mécaniques, arg, de
type de configuration arg est dépassé.
Conséquences
Les instances au-delà du nombre limite seront ignorées.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20365, Mise à jour de la configuration terminée
Description
Toutes les tâches sont réinitialisées sur leur routine principale
en raison des changements de configuration.
20366, Erreur de type dans la configuration de
tâche
Description
La tâche arg est configurée avec un type erroné. Une tâche
configurée pour contrôler des unités mécaniques, c'est-à-dire
exécuter des instructions de mouvement RAPID, doit être de
type arg.
Conséquences
La tâche ne sera pas installée.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20367, Aucune unité mécanique configurée
Description
L'instance arg du type de configuration arg n'a aucun argument
d'unité mécanique.
Conséquences
Il sera impossible d'effectuer une action mettant en oeuvre un
mouvement, notamment d'exécuter des instructions de
mouvement RAPID.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20368, Groupe d'unités mécaniques non
connecté
Description
Aucune tâche de mouvement n'est connectée au groupe
d'unités mécaniques arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser les unités mécaniques appartenant
à ce groupe.
Causes probables
La cause de cette erreur peut être une instance de tâche RAPID
manquante dans le domaine de configuration Controller ou une
tâche qui n'a pas été configurée comme tâche de mouvement.
Actions recommandées
Ajouter une instance de tâche de mouvement connectée au
groupe d'unités mécaniques. Transformer une tâche sans
mouvement existante en une tâche mouvement. Supprimer le
groupe d'unités mécaniques. Vérifier l'orthographe des noms.
20369, Confusion de configuration des
paramètres système.
Description
Il existe une confusion entre l'ancienne et la nouvelle structure
de type System Misc.
Conséquences
Il est possible que des paramètres incorrects soient configurés.
Causes probables
Les configurations de l'ancienne et de la nouvelle structure ont
été chargées dans le système.
Actions recommandées
Vérifier que les paramètres corrects sont configurés. Metter à
jour les paramètres de type System Misc avec des valeurs
correctes. Enregistrer le domaine Controller et remplacer
l'ancien fichier de configuration.
20370, Échec lecture de la distance de reprise
Description
Le système n'a pas pu lire les données de configuration pour
le type < arg>. La distance de reprise constitue la limite à partir
de laquelle le système lance un avertissement avant un retour
sur trajectoire lors d'un redémarrage.
Conséquences
La valeur par défaut de la distance de reprise sera utilisée.
Causes probables
Le fichier sys.cfg chargé dans le système ne contient pas
d'informations relatives à la distance de reprise. En raison
d'erreurs de fichier, aucun fichier sys.cfg n'a été chargé.
Actions recommandées
Charger un nouveau fichier sys.cfg et redémarrer le système.
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