Mode Économie D'énergie Débloqué; Échec Initialisation Environnement De Mise À Jour Microgiciel; Mode Économie D'énergie Déjà Actif; Échec D'initialisation Correctifs De Microgiciels - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20417, Mode économie d'énergie débloqué
Description
Le système de robot a quitté l'état bloqué.
Conséquences
Le système de robot peut maintenant passer en mode économie
d'énergie.
20418, Mode économie d'énergie déjà actif
Description
Le système de robot est déjà passé dans un mode économie
d'énergie. Le basculement entre les modes économie d'énergie
n'est pas pris en charge. Pour changer de mode économie
d'énergie, le système de robot doit d'abord être repris.
Conséquences
Le système de robot va rester dans le mode économie d'énergie
précédent.
Causes probables
Le système de robot est déjà passé dans un mode économie
d'énergie.
Actions recommandées
Pour changer de mode économie d'énergie, le système de robot
doit d'abord être repris.
20425, Accès en écriture rejeté
Description
La demande d'accès en écriture, via une E/S système, a été
refusée.
Conséquences
L'accès en écriture n'a pas été accordé.
Causes probables
Il se peut qu'un autre client gère déjà l'accès en écriture ou que
le système ne soit pas en mode automatique.
Actions recommandées
Assurez-vous qu'aucun autre client, par ex. RobotStudio, ne
gère l'accès en écriture et que le système est en mode
automatique.
20426, Accès en écriture rejeté
Description
La demande d'accès en écriture, via une E/S système, a été
refusée.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
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20440, Échec initialisation environnement de
mise à jour microgiciel
Description
L'environnement de mise à jour des microgiciels des cartes
matérielles n'a pu être initialisé.
Conséquences
Aucune mise à jour des microgiciels des cartes matérielles ne
sera effectuée.
Causes probables
Un fichier xml non valide dans l'installation du système de
commande : arg.
Actions recommandées
Pour les développeurs : Corriger le fichier. Utiliser le schéma
hw_compatibility.xsd pour vérifier. Pour les autres utilisateurs :
Réinstaller le système.
20441, Échec d'initialisation correctifs de
microgiciels
Description
Échec d'initialisation de la gestion de correctifs de microgiciel
pour les cartes matérielles.
Conséquences
Aucun correctif de microgiciel des cartes matérielles ne sera
appliqué.
Causes probables
Le fichier de correctif du microgiciel n'était pas valide : arg.
Actions recommandées
Corriger le fichier de correctif. Utilisez le schéma
hw_compatibility.xsd pour vérifier.
20443, Multiples redémarrages pour mise à jour
de microgiciel
Description
Un nouveau redémarrage en mode 'mise à jour de microgiciel'
a été demandé après deux redémarrages de mise à jour
consécutifs.
Conséquences
Aucun redémarrage supplémentaire en mode de mise à jour
de microgiciel n'a été effectué.
Causes probables
La mise à jour du microgiciel d'une carte matérielle a très
probablement échoué. La carte ou son logiciel sont peut-être
défectueux.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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