Erreur D'argument De Type Icondata; Erreur Storepath; Utilisation Incorrecte De Arg - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Une donnée de type buttondata doit : être un nombre entier,
avoir une valeur comprise dans la plage prédéfinie.
Actions recommandées
Modifier le programme.

41619, Erreur d'argument de type icondata

Description
Tâche : arg.
L'argument Icon de type icondata n'a pas une valeur autorisée.
Il ne peut utiliser que les données prédéfinies de type icondata.
Réf. programme arg.
Causes probables
Une donnée de type icondata doit : être un nombre entier, avoir
une valeur comprise dans la plage prédéfinie.
Actions recommandées
Modifier le programme.
41620, Erreur de socket
Description
Tâche : arg.
Le système de messagerie par socket (Socket Messaging) est
surchargé.
Réf. programme arg.
Causes probables
Ceci peut se produire si les sockets sont créés et fermés
fréquemment et très rapidement.
Actions recommandées
Essayer de réécrire le programme de façon à ce que les sockets
soient réutilisés au lieu d'être fermés, puis recréés.

41621, Erreur StorePath

Description
Tâche : arg.
Une instruction arg est utilisée avec l'argument arg dans une
ou plusieurs tâches, conjointement avec une instruction arg
sans l'argument arg dans d'autres tâches.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans les programmes RAPID.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier que les instructions StorePath suele et StorePath
\KeepSync ne sont pas utilisées simultanément. Modifier le
programme. Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le
PP dans toutes les tâches.
41622, Instruction inattendue
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée qu'entre l'instruction arg
et l'instruction arg (avec un contexte de trajectoire mémorisé).
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.

41623, Utilisation incorrecte de arg

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée plusieurs fois ou est utilisée alors
que le robot est déjà en mode de déplacement synchronisé.
arg suspend les mouvements synchronisés coordonnés. arg
reprend les mouvements synchronisés coordonnés.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID et modifier-le.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.
41625, Instruction arg inattendue
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée directement après l'instruction arg
ou le système n'est pas en mode de déplacement synchronisé.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
307