ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 536

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Strobe
111112, Échec de l'ouverture du signal
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du
signal Exécution du robot arg
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Exécution du robot
111113, Échec de l'ouverture du signal
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du
signal File d'attente inactive arg
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal File d'attente inactive
111114, Échec de l'ouverture du signal
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du
signal Position disponible
arg
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Position disponible
111115, Échec de l'ouverture du signal
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du
signal Contrôle du convoyeur
arg
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Contrôle du convoyeur
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536
111116, Option Préparé pour PickMaster non
installée
Description
L'option Préparé pour PickMaster n'a pas été installée
correctement dans le système.
Actions recommandées
Réinstallez le système via une clé adéquate comportant l'option
Préparé pour PickMaster.
111117, Erreur de message uplink
Description
Le système ne parvient pas à envoyer un message process
uplink
Conséquences
Il se peut que les positions ne soient pas récupérées
Le système peut ne pas fonctionner normalement.
Causes probables
Interruption de réseau.
Surcharge UC dans le système de commande.
Surcharge UC dans le système distant.
Le système distant peut ne pas fonctionner normalement.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions réseau.
Vérifiez l'état du système distant.
Vérifiez le programme du robot à la recherche de boucles
infinies.
111118, Déplacement du convoyeur à une vitesse
négative
Description
Le convoyeur arg se déplace à une vitesse négative.
Vitesse mesurée : arg mm/s.
Conséquences
La détection des éléments risque d'échouer.
Causes probables
1. Le convoyeur se déplace dans le sens inverse.
2. Le codeur n'est pas correctement connecté.
Actions recommandées
1. Vérifiez la commande du convoyeur.
2. Vérifiez la connexion du codeur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA