ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 610

5 Dépannage par journal d'événement
5.12 13 xxxx
Suite
134139, Échec de détection de la pince.
Description
Pince spécifiée inconnue : arg
134140, Échec de la vérification d'accès de la
pince.
Description
Pince spécifiée inconnue : arg
134145, Échec de vérification du vide.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
134146, Erreur de vérification DCU.
Description
Expiration de délai lors de l'attente de la disponibilité de DCU.
Actions recommandées
Vérifiez si le remplissage de DCU a échoué ou s'est arrêté.
134150, Échec du déverrouillage de la station.
Description
Impossible de déverrouiller la station à l'adresse : arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal de verrouillage de la station est OK.
134151, Échec du verrouillage de la station.
Description
Impossible de verrouiller la station à l'adresse : arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal de verrouillage de la station est OK.
134152, Échec de définition du sélecteur IFS
principal.
Description
Impossible de positionner le sélecteur IFS principal à l'adresse :
arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal du sélecteur d'IFS principal est OK.
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610
134153, Échec de définition du sélecteur CC
principal.
Description
Impossible de positionner le sélecteur CC principal à l'adresse :
arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal du sélecteur CC principal est OK.
134154, Échec de définition du sélecteur IFS
secondaire.
Description
Impossible de positionner le sélecteur IFS secondaire à
l'adresse : arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal du sélecteur d'IFS secondaire est OK.
134155, Échec de définition du sélecteur CC
secondaire.
Description
Impossible de positionner le sélecteur CC secondaire à
l'adresse : arg
Actions recommandées
Vérifier que le signal du sélecteur CC secondaire est OK.
134160, Capteurs de bras shuntés.
Description
Capteurs de bras shuntés.
Conséquences
La vitesse du manipulateur CBS peut être réduite.
134161, Capteur droit de la pince shunté.
Description
Capteur droit de la pince shunté.
Conséquences
Certaines défaillances d'intégrité ne seront pas détectées, ce
qui ne permettra pas d'éviter d'endommager le système.
134162, Capteur gauche de la pince shunté.
Description
Capteur gauche de la pince shunté.
Conséquences
Certaines défaillances d'intégrité ne seront pas détectées, ce
qui ne permettra pas d'éviter d'endommager le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA