Dépannage Sécurisé; Les Robots Sans Freins De Maintien D'axe Présentent Potentiellement Un Danger Mortel; Manipulation En Toute Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Sécurité
1.7.1 Les robots sans freins de maintien d'axe présentent potentiellement un danger mortel.
1.7 Dépannage sécurisé
1.7.1 Les robots sans freins de maintien d'axe présentent potentiellement un danger
mortel.
Description
Le système de bras des robots étant assez lourd, en particulier sur les modèles
de robots plus grands, il représente un danger si les freins de maintien sont
déconnectés, défectueux, usés ou rendus non opérationnels d'une manière ou
d'une autre.
Par exemple, la chute d'un manipulateur peut provoquer la mort d'une personne
se trouvant à côté ou la blesser gravement.
Manipulation en toute sécurité
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Action
Si vous pensez que les freins de maintien
ne sont pas opérationnels, sécurisez le
système de bras du robot d'une autre ma-
nière avant de l'utiliser.
Si vous rendez les freins de maintien non
opérationnels de façon intentionnelle en
connectant une alimentation externe, pro-
cédez avec un soin extrême !
DANGER
Ne vous tenez JAMAIS dans la zone de
travail du robot lorsque vous désactivez
les freins de maintien, sauf si le système
de bras est soutenu d'une autre manière.
DANGER
Ne vous tenez en aucun cas sous le bras
du manipulateur.
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Info/Illustration
Les spécifications de masse et autres
spécifications figurent dans le Manuel du
produit de chaque modèle de robot.
La connexion d'une alimentation externe
est décrite dans le manuel du produit de
chaque modèle de robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA