ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 341

41880, Erreur de définition d'AliasCamera
Description
Tâche : arg.
La caméra dans l'argument CameraName ou FromCamera :
arg, doit être définie dans la configuration de la communication
(SIO,cfg) et la caméra dans l'argument ToCamera : arg, doit
être déclarée dans le programme RAPID et non définie dans
la configuration de la communication (SIO,cfg).
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration de la communication et le programme
RAPID.
Récupération : arg.
41881, Interruption booléenne persistante
Description
Tâche : arg.
Un changement de valeur sur une variable booléenne
persistante a interrompu l'exécution.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41882, Erreur dans le bool. cyclique
Description
Tâche : arg.
La condition utilisée dans SetupCyclicBool est trop complexe.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
La condition utilisée dans SetupCyclicBool est trop complexe.
Actions recommandées
Divisez l'expression en deux sous-expressions pour simplifier
chaque sous-expression par rapport à l'expression d'origine.
41883, Fichier arg endommagé
Description
Tâche : arg.
Le fichier a été édité ou un argument arg précédent a été
interrompu, ce qui a endommagé le fichier.
Réf. programme : arg.
Conséquences
Le fichier a été renommé en arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
L'argument arg sera recréé à la prochaine exécution de la
routine.
Tout l'historique sera perdu dans arg, mais se trouve dans le
fichier arg dans le répertoire HOME:.
Causes probables
Fichier édité ou corrompu par une interruption d'exécution
précédente de la routine.
41884, Erreur CyclicBrakeCheck
Description
Tâche : arg.
L'option SafeMove ou l'option EPS est obligatoire si vous
exécutez CyclicBrakeCheck.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Utilisation de CyclicBrakeCheck sans les options requises.
Actions recommandées
Utilisez BrakeCheck pour tester les freins si vous n'avez pas
l'option SafeMove ou EPS.
41885, Erreur BrakeCheck
Description
Tâche : arg.
Si vous avez une option SafeMove ou l'option EPS, vous devez
utiliser CyclicBrakeCheck pour tester les freins.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Utilisez la routine BrakeCheck lorsque CyclicBrakeCheck doit
être utilisé.
Actions recommandées
Utilisez CyclicBrakeCheck pour tester les freins.
41886, Erreur CyclicBrakeCheck
Description
Tâche : arg.
CyclicBrakeCheck est déjà active.
La routine CyclicBrakeCheck ne peut pas être exécutée à partir
de plusieurs tâches ou niveaux d'exécution en même temps.
Actuellement, la tâche arg exécute CyclicBrakeCheck au niveau
d'exécution arg (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2).
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