Table Des Matières - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Signaux de sécurité dans le manuel ......................................................................
1.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du produit ..................................................
1.3 Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ............................
1.4 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.5 Normes applicables ...........................................................................................
1.6 Outils de sécurité ..............................................................................................
1.7 Dépannage sécurisé ..........................................................................................
1.7.1 Les robots sans freins de maintien d'axe présentent potentiellement un danger
mortel. ..................................................................................................
1.7.2 Tension à l'intérieur du module d'entraînement .............................................
1.7.3 Risques de brûlure au contact des pièces chaudes .......................................
2 Introduction au dépannage
2.1 Aperçu du dépannage ........................................................................................
2.2 Jeu d'outils standard ..........................................................................................
2.3 Trucs et des astuces lors du dépannage ................................................................
2.3.1 Stratégies de dépannage ..........................................................................
2.3.2 Utilisation systématique ...........................................................................
2.3.3 Conservation d'un historique .....................................................................
2.4 Renseignement d'un rapport d'erreurs ..................................................................
3 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
3.1 Erreurs de démarrage ........................................................................................
3.2 Le système de commande ne répond pas ..............................................................
3.3 Performances du système de commande faibles .....................................................
3.4 Tous les voyants sont éteints au niveau du système de commande ............................
3.5 Aucune tension dans la prise d'entretien ...............................................................
3.6 Problème lors du démarrage du FlexPendant .........................................................
3.7 Problème de connexion entre le FlexPendant et le système de commande ..................
3.8 Messages d'événement anormaux sur le FlexPendant .............................................
3.9 Problème de déplacement manuel du robot ...........................................................
3.10 Échec de la mise à jour du micrologiciel ................................................................
3.11 Précision de trajectoire incohérente ......................................................................
3.12 Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
3.13 Le manipulateur plante lors de la mise à l'arrêt .......................................................
3.14 Problème de desserrage des freins du robot ..........................................................
3.15 Erreurs intermittentes ........................................................................................
3.16 Forcer le démarrage de l'application d'amorçage .....................................................
4 Dépannage par unité
4.1 Dépannage des LED dans le contrôleur .................................................................
4.2 Dépannage du FlexPendant ................................................................................
4.3 Dépannage des communications .........................................................................
4.4 Dépannage des bus de terrain et des unités d'E/S ...................................................
4.5 Dépannage de l'unité informatique .......................................................................
4.6 Dépannage du tableau de bord ............................................................................
4.7 Dépannage du système d'entraînement .................................................................
4.8 Dépannage de l'ordinateur des axes .....................................................................
4.9 Dépannage de l'alimentation système ...................................................................
4.10 Dépannage de la carte d'alimentation électrique .....................................................
4.11 Dépannage de la carte d'interface du contacteur .....................................................
4.12 Dépannage de l'alimentation d'E/S client ...............................................................
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
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