Valeur Non Autorisée; Interruption Provenant De La Sortie Numérique - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Un risque de mouvement circulaire incorrect existe pour l'une
des raisons suivantes : Une erreur de processus asynchrone
s'est produite sans être gérée dans un gestionnaire d'erreurs.
Combinaison PP sur instruction circulaire / MODPOS effectuée
sur une instruction de déplacement précédente. Réf. programme
arg.
Conséquences
Le programme n'a peut-être pas été démarré à partir de la
position actuelle, car le robot est susceptible d'exécuter un
mouvement inattendu.
Causes probables
Cause : Un gestionnaire d'erreurs manque peut-être dans le
programme RAPID ou le gestionnaire d'erreurs ne traite pas
cette erreur. Une opération MODPOS a probablement été
effectuée en dehors du mode pas à pas.
Actions recommandées
Effectuer l'une des actions suivantes : Modifier le programme.
Déplacer le pointeur de programme pour pouvoir démarrer ce
programme.
41563, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique arg spécifiée dans le repère objet pour cette
instruction de déplacement est celle (arg) du robot utilisé pour
cette tâche de programme.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas déplacer lui-même le repère objet.
Actions recommandées
Modifier le repère objet utilisé.
41564, Exécution dans tâche de mouvement non
autorisée
Description
Tâche : arg.
Les instructions StopMove ou StartMove et StopMoveReset
utilisant le paramètre optionnel \AllMotionTasks ne peuvent
pas être exécutées dans une tâche de mouvement.
Référence programme : arg.
Causes probables
Il n'est possible de commander l'arrêt et la relance de tous les
mouvements du système que dans une tâche de surveillance
exécutée en arrière-plan.
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Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41565, Valeur non autorisée
Description
Tâche : arg.
Valeur non valide dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur. Il doit s'agir d'un entier compris
entre arg et arg.
41566, Le signal dépasse le nombre de bits
autorisés
Description
Tâche : arg.
La longueur du signal arg est trop importante.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Dans un programme RAPID, les signaux de groupe de 23 bits
ou moins, peuvent être représentés par le type de données
num, et les signaux de groupe de 32 bits ou moins, peuvent
être représentés par le type de données dnum.
41567, Interruption provenant de la sortie
numérique
Description
Tâche : arg.
Une sortie logique a interrompu l'exécution.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41568, Le nom spécifié n'est pas un réseau
Description
Tâche : arg.
Nom de module arg inexistant.
Réf. programme : arg.
Causes probables
Le nom du périphérique d'E/S est mal orthographié ou non
défini.
Actions recommandées
Récupération : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA