Impossible De Créer Le Module De Périphérique; Direction De Signal Incorrecte Dans Le Mapping; Périphérique Introuvable - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

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5.9 9 xxxx
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Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90620, Impossible de créer le module de
périphérique
Description
Impossible de créer le module du périphérique arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90621, Largeur de signal incorrecte dans le
mapping
Description
La largeur du signal arg du périphérique arg est incorrecte.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90622, Décalage de signal incorrect dans le
mapping
Description
Le décalage du signal arg du périphérique arg est incorrect.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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90623, Direction de signal incorrecte dans le
mapping
Description
La direction du signal arg du périphérique arg est incorrecte.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90624, Signal introuvable
Description
Impossible d'attacher le signal arg au périphérique arg. Le
signal est manquant.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90625, Périphérique introuvable
Description
Impossible d'attacher le signal arg au périphérique arg. Le
périphérique est manquant.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90626, Nom du signal manquant
Description
Le nom du signal est manquant sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA