ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 58

3 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
3.11 Précision de trajectoire incohérente
Suite
7
8
58
Action
Assurez-vous que le type de robot conne-
cté est approprié (reportez-vous aux fi-
chiers de configuration).
Assurez-vous que les freins du robot fon-
ctionnent correctement.
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Info/Illustration
Suivez les indications de la section
de desserrage des freins du robot à la
page 62.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
Problème