Trop D'unités Variateur Connectées; Erreur De Liaison Cc; Types De Variateur Incompatibles; Erreur Contacteur De Mise Sous Puissance Des Moteurs - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
34410, Trop d'unités variateur connectées
Description
Dans le module variateur arg, le système a détecté un nombre
d'unités variateur plus important que celui qu'il est capable de
gérer. Le nombre maximum de variateurs pris en charge est
arg, mais arg a été détecté.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Trop d'unités variateur connectées.
Actions recommandées
Débrancher la ou les unités variateur inutilisées.

34411, Erreur de liaison CC

Description
Le système a détecté une tension de bus CC faible imprévue
pour un variateur qui n'est utilisé par aucun axe. Le variateur
est situé dans le module variateur arg en position arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
Il n'y a pas d'alimentation secteur. Le câble du bus CC est mal
raccordé au variateur. Court circuit sur un bus CC. Ce peut être
à l'intérieur du variateur, mais également dans les câbles.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation secteur d'entrée. Vérifier les câbles CC.
Vérifier d'éventuels court-circuits. Remplacer le/les variateur(s).

34423, Types de variateur incompatibles

Description
Le système de variateur configuré dans le module variateur arg
contient des types de variateur incompatibles.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système.
Causes probables
Les variateurs de type DSQC462 ne sont pas compatibles avec
d'autres types de variateur et ne peuvent pas être utilisés dans
le même module variateur.
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Actions recommandées
Vérifiez la configuration pour vous assurer que seuls des types
de variateur compatibles sont utilisés dans le même module
variateur.
37001, Erreur contacteur de mise sous puissance
des moteurs
Description
Échec de la demande de fermeture du contacteur arg de mise
sous puissance du module variateur arg.
Conséquences
L'unité mécanique ne peut être pilotée ni en manuel ni en
automatique.
Causes probables
La chaîne d'exécution du contacteur est ouverte. Des problèmes
(mécaniques ou électriques) se posent au niveau du contacteur
lui-même. La gâchette d'activation du FlexPendant a peut-être
été activée trop rapidement ou le système n'est pas configuré
correctement. Parfois, cette erreur peut se produire en même
temps que d'autres erreurs. Pour savoir si c'est le cas, consultez
le journal des erreurs.
Actions recommandées
Pour revenir à un fonctionnement normal, acquittez l'erreur,
relâchez la gâchette de validation et appuyez dessus une
seconde après. Vérifiez les câbles et connexions du système
de sécurité. Vérifiez si d'autres messages d'erreur sont apparus
en même temps que le message concerné afin d'obtenir
d'éventuelles informations. Vérifiez la configuration de
mouvement du système au niveau du relais de mise en marche
des moteurs. La procédure de vérification du fichier de
configuration est décrite dans le manuel de dépannage.
Avertissement : La poursuite de l'utilisation du robot est interdite
tant que l'erreur n'a pas été détectée et corrigée.
37043, Signaux de sécurité surchargés
Description
Les signaux AC_ON ou SPEED consomment trop de courant.
Conséquences
Le système de sécurité arrête les signaux et passe à l'état
d'erreur système (pour AC_ON) ou SYS HALT (pour SPEED).
Causes probables
La charge du circuit est trop élevée ou le système de sécurité
ne fonctionne pas correctement. Reportez-vous au schéma
électrique.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA