L'option Mc Ne Correspond Pas Au Fichier De Configuration Sc; Impossible De Tester L'entrée État Arrêt D'urgence; Le Retour D'activation Du Variateur Est Ouvert - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
Actions recommandées
Téléchargez la version de la configuration du contrôleur de
sécurité. Mettez à niveau le logiciel du contrôleur de sécurité.
90667, L'option MC ne correspond pas au fichier
de configuration SC
Description
La ou les options RobotWare installées ne correspondent pas
au contenu du fichier de configuration du contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'option MC du type Sélecteur de mode de fonctionnement a
été modifiée.
Actions recommandées
Rétablissez les paramètres d'usine du contrôleur de sécurité
et créez une nouvelle configuration de sécurité.
90668, Impossible de tester l'entrée État Arrêt
d'urgence
Description
L'entrée État Arrêt d'urgence n'a pas pu être testée car le circuit
d'arrêt d'urgence est hors d'usage.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
Causes probables
Un bouton d'arrêt d'urgence a été enfoncé. Le câble vers le
contrôleur de sécurité n'est pas connecté.
Actions recommandées
Réinitialisez le bouton d'arrêt d'urgence déclenchant l'arrêt.
Branchez le câble au contrôleur de sécurité.
90669, Le retour d'activation du variateur est
ouvert
Description
L'entrée Retour d'activation du variateur vers le contrôleur de
sécurité est ouverte.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot en mode
automatique.
Causes probables
Le signal Retour d'activation du variateur est ouvert. Le câble
vers le contrôleur de sécurité n'est pas connecté.
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Actions recommandées
Assurez-vous que le signal Retour d'activation du variateur est
fermé. Branchez le câble au contrôleur de sécurité.
90670, TPU amovible autorisé
Description
Le TPU amovible est autorisé pendant arg secondes.
L'arrêt d'urgence sur le TPU ne fonctionnera pas pendant cette
période.
Le TPU détaché doit être immédiatement rangé.
90671, Le TPU a été détaché
Description
Le TPU a été détaché. Le bouton d'arrêt d'urgence sur le TPU
ne fonctionne plus.
Le TPU détaché doit être immédiatement rangé.
90672, Le TPU a été rattaché
Description
Le TPU a été rattaché au système de commande du robot.
La fonctionnalité du bouton d'arrêt d'urgence doit être vérifiée
par l'opérateur.
90673, Demande répétée de détachement du TPU
détectée
Description
Demande répétée de détachement du TPU détectée.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'opérateur a demandé à détacher le TPU dans les 5 secondes
suivant la fin de la précédente période de détachement.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande du robot.
90674, Le détachement du TPU n'est pas autorisé
car l'arrêt d'urgence est activé
Description
Le détachement du TPU n'est pas autorisé car l'arrêt d'urgence
sur le TPU est activé.
Actions recommandées
Relâchez le bouton d'arrêt d'urgence sur le TPU et essayez à
nouveau.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA