Température Du Codeur Élevée; Carte Pmc Mal Connectée; La Carte Pmc Ne Peut Pas Démarrer; Canaux Maximum Pmc Atteints - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Module d'entraînement : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Conséquences
Les performances de mouvement seront inférieures à celles
de DSQC633C ou d'une SMB plus performante.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série par une carte dotée au
moins de la fonctionnalité DSQC633C.
38217, Erreur de fonction SMB.
Description
La carte de mesure série ne prend pas en charge la fonction
requise. La fonction requise est disponible dans DSQC633D
ou une SMB plus performante.
Module d'entraînement : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Conséquences
Les performances de mouvement seront inférieures à celles
de DSQC633D ou d'une SMB plus performante.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série par une carte dotée au
moins de la fonctionnalité DSQC633D.
38218, Température du codeur élevée
Description
La température du codeur moteur est trop élevée.
Axe : arg.
Module ampli : arg.
Liaison mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Conséquences
La durée de vie du codeur peut être réduite.
Actions recommandées
Arrêtez le robot et attendez que le moteur / codeur se
refroidisse. Abaissez la température ambiante. Changez le
programme du robot pour éviter les vitesses élevées et les
couples.
Suite page suivante
208
38230, Carte PMC mal connectée
Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas connectée ou ne fonctionne pas correctement.
Conséquences
L'application nécessitant cette carte PMC ne peut pas
s'exécuter.
Causes probables
La carte PMC n'est pas connectée ou est endommagée.
Actions recommandées
Vérifier la carte PMC associée à la carte d'axes dans le module
variateur arg.
38231, La carte PMC ne peut pas démarrer
Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas configurée correctement et ne peut pas démarrer.
Conséquences
L'application utilisant cette carte PMC ne peut pas s'exécuter.
Causes probables
Il s'agit probablement d'une erreur dans la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les limites des canaux de cette carte dans la
configuration de mouvement.

38232, Canaux maximum PMC atteints

Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas configurée correctement et ne peut pas démarrer.
Conséquences
L'application utilisant cette carte PMC ne peut pas s'exécuter.
Causes probables
Il s'agit probablement d'une erreur dans la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les limites des canaux de cette carte dans la
configuration de mouvement.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA