ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 360

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50266, Échec de la demande de fermeture
Description
La fermeture de l'outil asservi arg créerait un déplacement dans
la direction opposée.
Position de pré-fermeture : arg mm
Épaisseur programmée : arg mm
Actions recommandées
Ajuster la position de pré-fermeture. Ajuster l'épaisseur
programmée.
50267, Échec de la demande d'ouverture
Description
L'ouverture de l'outil asservi arg créerait un déplacement dans
la direction opposée.
Actions recommandées
Vérifier que les positions robtarget programmées de l'outil
asservi sont supérieures à l'épaisseur programmée.
50268, Échec de l'étalonnage
Description
L'étalonnage de l'outil asservi arg depuis une position négative
est interdit.
Actions recommandées
Ajuster la position de l'outil asservi avant l'étalonnage.
50269, Valeur de réglage hors plage
Description
La valeur de réglage de l'outil asservi arg est hors plage.
Paramètre : arg
Actions recommandées
Ajuster la valeur de réglage.
50271, Précision de l'événement insuffisante
Description
Tâche : arg
Le système est actuellement configuré avec la surveillance des
événements synchronisés en temps (time event supervision).
Un événement n'a pas pu être activé avec précision.
Référence programme : arg
Actions recommandées
Réduire la vitesse programmée ou augmenter la distance entre
les positions programmées. Désactiver cette vérification en
modifiant les paramètres système.
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360
50272, Configuration de mouvement
Description
Impossible de lire les données arg pour arg.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
Vérifiez les paramètres système de l'instance actuelle et de
toutes les instances situées en dessous de la structure.
50273, Configuration de mouvement
Description
Paramètre système arg pour arg incorrect. Il peut s'agir, par
exemple, d'un type inconnu ou d'une valeur numérique hors
plage.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50274, Configuration de mouvement
Description
Échec de lecture ou de création de arg avec le nom : arg. Si
l'instance actuelle existe, elle est lue. Sinon, elle est créée. En
d'autres termes, l'instance n'a pu être ni lue, ni créée.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50275, Configuration de mouvement
Description
Échec de la lecture du nom arg suivant. Le nom précédent est
arg. L'instance précédente est correcte, mais la suivante ne
peut pas être lue.
Vérifier également le journal d'erreurs de configuration pour
plus de détails.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50276, Configuration de mouvement
Description
Taille de la file d'attente d'asservissements standard (arg) hors
plage (min. = 1, max. = arg).
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA