ABB IRC5 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour ABB IRC5

  • Page 1 ROBOTICS Manuel d’utilisation Consignes générales de sécurité...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a11 Checked in 2018-03-25 Skribenta version 5.2.025...

  • Page 3: Consignes Générales De Sécurité

    Manuel d’utilisation Consignes générales de sécurité IRC5 ID du document: 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Fermeture de porte de l’armoire ................Risque de désactivation de la fonction « Vitesse réduite 250 mm/s »......Manipulation du FlexPendant ................Index Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Pour tout travail dans le robot, il est nécessaire d'utiliser les informations de ce manuel. En d'autres termes, utilisez ce manuel lorsque vous travaillez avec un manipulateur industriel et/ou un système de commande IRC5 de ABB Robotics. De même, lorsque vous utilisez les applications de robot, assurez-vous d'avoir lu les informations relatives à...
  • Page 8 Références Les documents répertoriés ci-dessous décrivent en détail le robot, y compris les instructions de montage, d'entretien et de sécurité. Tous les documents sont disponibles dans le dossier de documentation et dans myABB (portail client ABB). Référence ID du document Manuel d’utilisation - Informations relatives à...
  • Page 9 Mise à jour des descriptions des arrêts à la section Arrêt de protection et arrêt d’urgence à la page Version 17.2. • Corrections mineures. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Le dispositif de pilotage manuel est déplacé dans les sections Le robot à la page 11 Système de commande du robot à la page Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Le Robot

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
  • Page 12 Les préhenseurs/terminaux effecteurs doivent être conçus de façon à retenir les pièces de travail en cas de coupure de courant ou de dysfonctionnement du système de commande. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Suite Toute modification non autorisée du robot initialement livré est interdite. Sans accord préalable d'ABB, il est interdit de fixer des pièces supplémentaires via des opérations de soudage, de rivetage ou de forage des moulages, car cela peut nuire à la résistance du robot.

  • Page 14: Normes Applicables

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Terminologie Propre À La Sécurité

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  • Page 17 Décrit des conditions et des faits importants. xx0100000004 CONSEIL Décrit où trouver d'autres informations sur la manière d'effectuer une opération plus facilement. xx0100000098 Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Produit

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  • Page 19 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Système De Commande

    Coupez l'alimentation avant d'effectuer l'entretien du système de commande. xx1400001161 Coupez l'alimentation avant d'effectuer l'entretien du système de commande (uniquement pour l'équipement de soudage). xx1400001160 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 UL). xx1700000354 Haute tension à l'intérieur du module même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. xx1400001156 Instruction de levage pour le système de commande IRC5. xx1400001157 Espace d’installation requis. xx1400001155 Code QR pour le contrat service ABB Basic Care.
  • Page 26 Contrôle de la sécurité électrique du système de robot (interne). xx1400001158 Test fonctionnel du système de robot (interne). xx1400001159 Étiquette signalétique xx1400001163 Certifié UR (composant) xx1400002060 Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Étiquette SafeMove (pour les logiciels SafeMove Basic et Sa- feMove Advanced). xx1700000355 Étiquette de sécurité UL (pour la solution Functional Safety avec la marque UL). xx1700000353 Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Travailler En Toute Sécurité

    Par exemple, les entrées de protection sont connectées aux sorties de sécurité des dispositifs de détection de présence. Cela permet la protection. Reportez-vous à Installation et mise en service dans Manuel du produit - IRC5. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité...
  • Page 29 Reportez-vous à la documentation du robot et de la machine complète. Autres méthodes pour arrêter le robot Il existe d’autres méthodes pour arrêter le robot. Reportez-vous à : • Installation et mise en service dans Manuel du produit - IRC5 • Manuel de référence technique - Paramètres système •...

  • Page 30: Outils De Sécurité

    Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour connaître la configuration de votre système de robot. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: À Propos Du Mode Automatique

    être effectuées par un personnel maîtrisant parfaitement toute la chaîne de production, et non pas uniquement le manipulateur défectueux. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 établi et un manipulateur de manutention de matériaux doivent également être retirés de la production pour éviter tout danger. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: À Propos Du Mode Manuel

    Dans la mesure du possible, le mode de fonctionnement manuel doit être utilisé avec toutes les personnes situées en dehors de l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Réorientation du manipulateur vers sa trajectoire lorsque vous reprenez le fonctionnement après un arrêt d'urgence. • Correction de la valeur des signaux d'E/S après des conditions d'erreur Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Les tâches suivantes ne peuvent pas être effectuées en mode manuel à pleine vitesse : • Modification des valeurs de paramètres système • Modification des données système Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Actions Relatives À La Sécurité

    Afin d'éviter d'endommager le produit, vérifiez qu’il n’y a pas de vis desserrées, ni de copeaux ou d'autres éléments à l'intérieur du produit après l'exécution du travail. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Une telle interruption doit parfois faire l'objet d'une correction manuelle. Pièces détachées et équipement spécial ABB ne fournit pas de pièces détachées ou d'équipement spécial sans les avoir au préalable testés et approuvés. L'installation et/ou l'utilisation de ces produits peuvent affecter négativement les propriétés structurelles du robot, et donc sa...

  • Page 38: Extinction D'incendie

    1.4.2 Extinction d'incendie 1.4.2 Extinction d'incendie Remarque Utilisez un extincteur à DIOXYDE DE CARBONE (CO ) si le manipulateur ou système de commande prend feu. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Assurez-Vous Que L'alimentation Secteur A Été Désactivée

    Pour éviter ces blessures corporelles, coupez l’alimentation principale sur le système de commande avant toute opération. Remarque Coupez tous les interrupteurs d’alimentation principale dans un système MultiMove. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Risques Liés Aux Pièces Sous Tension

    La protection requise pour l'équipement électrique et le robot pendant l’installation, la mise en service et la maintenance est garantie si les réglementations en vigueur sont observées. Risques liés à la tension, système de commande IRC5 Un risque de haute tension est associé, par exemple, aux éléments suivants : •...
  • Page 41 OFF. Les câbles d'alimentation sont soumis à un mouvement au cours du fonctionnement et risquent d'être endommagés. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Utilisez un tapis de sol antistatique. Le tapis doit être mis à la terre par le biais d’une résistance de limitation du courant.

  • Page 43: La Gâchette De Validation Et La Fonctionnalité Hold-To-Run

    La fonction Hold-to-run ne peut être utilisée qu'en mode manuel. L'utilisation de la fonction hold-to-run de l'IRC5 est décrite en détail dans le Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité...

  • Page 44: Reprise Suite À Un Arrêt D'urgence

    Localisez et réinitialisez le ou les dispositifs à l'origine de l'état d'arrêt d'urgence. Appuyez sur le bouton Motors on en vue de la récupération après l'arrêt d'urgence. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Le Manipulateur

    Avant d'appuyer sur le bouton de démar- rage, vérifiez que personne ne se trouve dans l'espace de travail du robot. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Le Premier Test De Fonctionnement Risque De Causer Des Dommages Ou Des Blessures

    Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’exécuter le premier test. Les butées mécaniques n'arrêteront pas toujours complètement les mouvements du robot. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Travail Dans Le Rayon D'action Du Robot

    à l'aide de la gâchette de validation à trois positions, ou pendant l'exécution d'une autre tâche dans l'espace de travail du robot. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Risques De Brûlure Au Contact Des Pièces Chaudes

    Si vous devez déposer ou manipuler un composant brûlant, attendez qu'il refroidisse. Ne placez rien sur les surfaces métalliques chaudes, p. ex. du papier ou du plastique. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Test Des Freins

    3 Inspectez et vérifiez que l'axe reste en position. Si le robot ne change pas de position à l'arrêt des moteurs, cela indique que les freins fonctionnent correctement. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Risques De Sécurité Lors De La Manipulation Des Batteries

    à des températures supérieures à la plage de températures de fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Risques De Sécurité Relative À La Manipulation De Lubrifiant Pour Réducteur (Huile Ou Graisse)

    Lors du remplissage du provoquer un jet d'huile. réducteur, ne mettez pas trop d'huile. Le réducteur est peut- être sous pression. Suite page suivante Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Les bouchons d'huile magnétiques prendront Huile contaminée dans en charge les copeaux métal- les réducteurs liques restants, le cas échéant. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Système De Commande Du Robot

    Pour respecter la protection IP54, toutes les ouvertures de l'armoire du système de commande doivent être couvertes. En outre, les connecteurs non branchés doivent comporter des couvercles. Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Risque De Désactivation De La Fonction « Vitesse Réduite 250 Mm/S

    Ne modifiez ni Transm gear ratio, ni les autres paramètres cinématiques du système à partir du FlexPendant ou d'un PC. Cela affectera la fonction de sécurité « Vitesse réduite à 250 mm/s ». Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Manipulation Du Flexpendant

    Ne nettoyez jamais le FlexPendant avec des solvants, des produits à récurer ou des éponges dures. Utilisez un chiffon doux et un peu d'eau ou de détergent doux. Reportez-vous à Manuel du produit - IRC5, section Nettoyage du FlexPendant. • Fermez toujours le bouchon protecteur du port USB quand aucun dispositif USB n’est connecté.

  • Page 56: Manipulation Du Flexpendant Suite

    Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Index

    54 test des freins, 49 limites de responsabilité, 11 signaux sécurité, 16 signaux de sécurité mode automatique dans le manuel, 16 Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Verrou de l'armoire, 36, 40 système de commande vidange symboles, 24 risques de sécurité, 51 test Zones de sécurité, 12 freins , 49 Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité 3HAC031045-004 Révision: N © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.

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