Signal Non Défini; Instruction Abandonnée; Erreur De Modification De L'effort Pince - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

110676, Échec de la séquence de mise sous
tension
Description
Tâche : arg
Une erreur est survenue lors du démarrage du système.
La séquence de mise sous tension n'a pas été effectuée.
Conséquences
L'application spot ne fonctionnera pas correctement.
Actions recommandées
1. Vérifiez le journal des événements afin de détecter
d'éventuelles erreurs qui seraient survenues au même moment.
110677,Instruction abandonnée
Description
Tâche :arg
L'instruction a été abandonnée.
Instruction : arg
Conséquences
Certaines données peuvent ne pas avoir été correctement mises
à jour.
Causes probables
L'instruction a été abandonnée par l'opérateur et/ou le PP a
été déplacé.
Actions recommandées
Vérifier qu'il était acceptable d'abandonner cette instruction.
110678, La mesure de référence n'a pas été
calculée
Description
Tâche : arg
Une mesure de référence doit avoir été faite avant qu'une
mesure d'usure électrode ou qu'un changement d'électrodes
puissent être réalisés.
Instruction : arg
Causes probables
Cette instruction a été exécutée pour la première fois sans
sélection de commutateur de référence.
Actions recommandées
Exécuter d'abord cette instruction avec le commutateur de
référence sélectionné (\Reference).
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
110679,Signal non défini
Description
Tâche : arg
Ce signal n'est pas défini dans la configuration d'E/S.
Signal : arg
Actions recommandées
Vérifiez que le nom correct est utilisé dans la routine de
configuration ou la configuration d'E/S.
110680,Effort de pince max. dépassé
Description
Tâche : arg
L'effort de pince demandé de l'extérieur est trop élevé et sera
ignoré.
Effort demandé : arg N.
Effort actuel : arg N.
Effort maximum : arg N.
Conséquences
L'exécution est arrêtée.
Causes probables
L'effort pince demandé est trop élevé et dépasse l'effort
maximum autorisé pour cette pince.
Actions recommandées
Vérifier le programme de soudure dans le séquenceur ou la
valeur des données de configuration 'gun_force_factor'.

110681,Erreur de modification de l'effort pince

Description
Tâche : arg
Il est impossible de modifier l'effort de la pince asservie.
Les paramètres du tableau d'étalonnage des efforts sont
incorrects.
squeeze_pos_1 = arg mm.
squeeze_pos_2 = arg mm.
Conséquences
L'exécution est arrêtée.
Causes probables
Un ancien fichier de configuration de mouvement est utilisé,
ou aucun étalonnage des efforts n'a été effectué.
Actions recommandées
Effectuer un nouvel étalonnage des efforts ou charger des
paramètres de pince asservie valides.
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