Conflit De Configuration Du Signal; Signal Mappé En Dehors De La Zone D'e/S Du Périphérique; Chevauchement De Signaux; Le Type De Signal Ne Correspond Pas Au Type De Valeur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
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Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.

90634, Conflit de configuration du signal

Description
La configuration du signal arg sur la ligne arg est en conflit avec
la déclaration précédente.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90635, Entrée de signal déjà attribuée
Description
Le signal arg est déjà assigné à la réception de l'entrée du
périphérique arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90636, Valeur du signal déjà définie
Description
Le mapping d'entrée du signal arg est impossible. La valeur du
signal a déjà été définie par arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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90637, Signal mappé en dehors de la zone d'E/S
du périphérique
Description
Le mapping du signal arg arg avec le périphérique arg a échoué.
La taille d'E/S du périphérique est arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.

90638, Chevauchement de signaux

Description
Le mapping du signal arg arg avec le périphérique arg a échoué.
Les bits ont déjà été mappés.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90639, Le type de signal ne correspond pas au
type de valeur
Description
Le type arg du signal arg ne correspond pas au type de valeur
arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90640, Nom FuncIO manquant
Description
Le nom de FuncIO sur la ligne arg est manquant.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA