Échec Du Transfert Des Données Vers La Mémoire Du Robot; Erreur D'arrêt Du Programme Fc Speedchange; Charge Dynamique Excessive - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
L'étalonnage en utilisant le décalage enregistré n'est possible
que si un étalonnage normal a été réalisé auparavant.
50370, Échec du transfert des données vers la
mémoire du robot
Description
Transfert des données du système de commande vers la
mémoire du robot non autorisé ou interrompu pour l'unité
mécanique arg car la SMB est déconnectée.
Causes probables
La carte SMB a été déconnectée avant ou pendant l'étalonnage
ou le transfert manuel des données vers la mémoire du robot.
Actions recommandées
Essayez d'étalonner ou de transférer manuellement les données
du système de commande vers la mémoire du robot une fois
qu'elle aura été reconnectée.
50371, La vitesse programmée est trop élevée
Description
La fonction de modification de la vitesse n'est possible que
pour les faibles vitesses.
Causes probables
La vitesse programmée est trop élevée.
Actions recommandées
Réduisez la vitesse programmée ou modifiez les paramètres
système.
50372, Force de contact trop importante
Description
La force de contact est trop élevée au cours de la phase de
reprise.
Causes probables
La trajectoire programmée dans la fonction de reprise entraîne
des forces de contact trop élevées.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la fonction de reprise ou autoriser une force
de contact supérieure.
50373, Paramètre Event Preset Time trop élevé
Description
Le paramètre Event Prest Time est trop élevé. La valeur
maximale est arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le paramètre Event Preset Time est réduit à la valeur maximale.
Causes probables
Cette erreur peut se produire pour les robots présentant une
faible résolution dynamique et un paramètre Event Preset Time
élevé. Cela est dû à des limites de mémoire du calculateur.
Actions recommandées
Réduisez le paramètre système « Event Preset Time » dans la
rubrique Motion et le type Motion Planner à une valeur inférieure
à arg.
50374, Erreur d'arrêt du programme FC
SpeedChange
Description
FC SpeedChange ne peut pas arrêter le robot en état de
récupération.
Actions recommandées
Déplacez le pointeur du programme, écartez manuellement le
robot de la position actuelle et redémarrez le programme.

50375, Charge dynamique excessive

Description
Le couple requis sur l'axe arg du robot arg est trop élevé.
Actions recommandées
En cas d'oscillation, l'une de ces actions peut aider : Diminuer
la fréquence ou l'amplitude d'oscillation pour ce mouvement.
Diminuer la vitesse du processus. Vérifier les données de
charge. Augmenter la taille de la zone en cas d'utilisation de
petites zones. Augmenter la distance entre les points
programmés s'ils sont proches. Si suivi du convoyeur : réduisez
la vitesse du convoyeur.
50376, Échec de l'interpolation géométrique.
Description
Tâche : arg.
L'interpolation de la géométrie souhaitée a échoué.
Réf. programme arg.
(Statut interne : arg).
Actions recommandées
Augmentez la taille de la zone, déplacez le point programmé,
modifiez l'orientation de l'outil ou changez de méthode
d'interpolation.
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